一、项目要求：
（一）无人船及测深仪采购：
★*.无人船：*套、电池：*组、无人船后处理软件：*套、全赔险：*年；
★*.单波束测深仪：*套；
★*.充气动力橡皮艇*台。
二、其他要求：
*.当采购单位承担水下测量任务时，突发无人船系统故障，成交供应商需第一时间提供现场技术支持，助力采购单位顺利完成水下测量任务，并无偿提供技术人员支持。
（二）水下无人船测深系统
*. 无人船；
★（*）外形尺寸：≤****×***×*** **（*×*×*）；
★（*）船体结构及材料：阻力小、航行稳；聚酯碳纤维、凯夫拉布；
★（*）船体自重：≤***；
★（*）****系统：采购人指定；
★（*）视频：***°云台摄像头；
★（*）抗风浪等级：不低于*级风、*级浪；
★（*）避障距离：*.*****；
★（*）避障范围：俯仰**°，方位***°，**个目标同时探测跟踪；
★（*）防护及安全：船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没；支持倒车、毫米波避障自动避障和视频视察，支持半自动和全自动测量；
★（**）马达功率：≥****；
★（**）航行速度：≥**/*；支持安全穿越；
★（**）续航里程：≥****；
★（**）续航时间：*组电池**@**/*，***@*.**/* ；
★（**）电池更换及供电方式：支持不关机热插拔更换;单电池独立供电或双电池均衡供电；
★（**）遥控器显示屏：工业触摸屏+阳光可视屏；
★（**）遥控器屏幕尺寸≥*英寸
★（**）遥控器内存：运行≥***，存储容量≥****；
★（**）遥控器通讯距离：数传电台≥***或**；
★（**）遥控器工作续航：≥*小时；
★（**）基站通讯：支持网络、电台、遥控器差分；（网络要有*年免流量，*年****账号）
★（**）定向精度：*.*°（**基线）；
★（**）惯导精度：*°/*；支持桥下持续自主导航及测量；
★（**）*****定位精度：平面±****+****、垂直±****+****；
★（**）***定位精度：平面±***+****、垂直±****+****；
★（**）控制功能：任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持物理****;虚拟摇杆、电池温度显示；
★（**）底图加载：支持在线天地图；
★（**）数据采集功能：支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示；
★（**）数据后处理功能：支持测量数据后处理，支持***姿态改正
★（**）***解算：支持定位+水深数据***后差分解算
★（**）自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
★（**）返航逻辑：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
★（**）成果导出方式：*盘、******线
★（**）软固件升级：支持软固件在线推送升级
*. 测深系统
★（*）测深范围：*.*******
★（*）测深精度：±***+*.*%*（*为水深）
★（*）分辨率：***
★（*）声速调整范围：**/*******/*
★（*）温度（工作/存储）：***℃~+**℃/***℃～+**℃
★（*）屏幕：≥**.*英寸
★（*）接口：支持网口用于数据通讯
★（*）声音提示：支持浅水提醒
★（*）存储：支持可扩展
（**）组成：配备测量杆*套；换能器含线缆*套，线缆长度≥***；主机*套
*．充气动力橡皮艇（冲锋舟）
★（*）长度≥*.*米★（*）动力≥*冲程
