单气动人工肌肉混合驱动关节（项目编号：ZL2025TJ3000105）交易公告
2025-08-04
天津 产权|出让|拍卖|挂牌
单气动人工肌肉混合驱动关节（项目编号：ZL2025TJ3000105）交易公告
天津-2025-08-04 00:00:00
天津-2025-08-04 00:00:00
单气动人工肌肉混合驱动关节（项目编号：***************）交易公告
发布时间：********** **:**信息来源：原文链接地址
| 标的名称 | 单气动人工肌肉混合驱动关节 | 项目编号 | *************** |
| 挂牌开始时间 | ********** | 挂牌截止时间 | ********** |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | ************.* | ||
| 授权日期 | ********** | 到期时间 | ********** |
| 应用领域 | 先进制造与自动化 | ||
| 简介 | 本发明公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节，包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构，由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与所述半伞齿轮啮合的伞齿轮构成动力输出机构，气动人工肌肉和伺服电机分别通过半直齿轮与直齿轮之间以及半伞齿轮与小伞齿轮之间的啮合传动将驱动力同时传输到转动轴，从而通过转动轴的转动输出端输出相应的动作；该将气动人工肌肉材料轻质、载荷大、柔性好等优势与伺服电机的精度高、动作响应快等优势进行融合，实现在驱动的过程中二者以相互补偿的方式做出精确的柔顺控制。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 入门费加提成费支付：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为*万元，提成费按当年度合同产品净销售额的*%提取。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津理工大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 中国 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
