一种两移动一转动的三自由度并联机构（项目编号：ZL2025TJ3000117）交易公告
2025-08-04
天津 产权|出让|拍卖|挂牌
一种两移动一转动的三自由度并联机构（项目编号：ZL2025TJ3000117）交易公告
天津-2025-08-04 00:00:00
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一种两移动一转动的三自由度并联机构（项目编号：***************）交易公告
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| 标的名称 | 一种两移动一转动的三自由度并联机构 | 项目编号 | *************** |
| 挂牌开始时间 | ********** | 挂牌截止时间 | ********** |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | ************.* | ||
| 授权日期 | ********** | 到期时间 | ********** |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构，包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构；动平台位于定平台下方；第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台相连的第六转动副；第一活动机构包括依次连接的第一转动副、第一连接部、第二转动副、第二连接部、第三转动副、第三连接部和第一虎克铰，第一转动副和第一虎克铰分别活动连接在动平台和定平台上；两个第一活动机构对称设置在第二活动机构两侧；该机构中每个活动机构仅有一个驱动部分，易于操作控制，且具有良好的灵活性及姿态调整能力，并兼具有精度与刚度高、动态性能好、承载能力和工作空间大的优点。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 入门费加提成费支付：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为*万元，提成费按当年度合同产品净销售额的*%提取。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津理工大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 中国 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
