设备名称

数量

单位

参数

昇腾**智能实训车

*

套

智能实训车基于昇腾*****异构计算平台构建，搭载*********** **核心与多核异构架构。设备集成工业级激光雷达，测量范围*.*****，测距精度达毫米级，*******采样频率与*.**°角度精度，满足高密度点云采集与****建图需求。配备***°广角****摄像头（*********@*****）及***深度视觉模组（精度±***@**），支持宽动态范围（****）图像处理与三维环境重构。六轴***模块提供±****°/*陀螺仪量程与*****高采样率，实现亚角度级（静态*.*°）姿态反馈。系统配置双千兆网口、**** ****扩展及********多通道接口，兼容工业级***/***标准，适用于多传感器融合验证及工业机器人控制等高端技术领域，硬件指标与工程可靠性达到自动驾驶行业准量产级要求。昇腾**智能实训车配备专业级四轮驱动底盘系统，支持原地转向控制，每套设备可同时支持**名学生实训**智能车的底层通信逻辑与硬件组装，配备不少于**平方米智能驾驶道路场景完成智能化功能的测试验证。

智能汽车嵌入式综合实训台

*

套

智能汽车嵌入式综合实训台。*、工业级模块化架构，达到汽车电子***开发准量产级要求，支持班级规模同步开展电机控制、传感。标定、多机协同等实训项目。*、配备******* ***工业级控制板与**类功能扩展模块（含电机驱动、蓝牙/****通信、语音识别、多屏显示等），*、配置*类专业底盘（阿克曼转向/四轮差速/麦轮全向/平衡车底盘）****线高精度编码电机、航模级橡胶轮胎及*****负载能力，适配定速巡航、自动泊车等。*、内置多传感器环境，集成超声波测距模组、高分辨率霍尔编码器及****/***。*、整套设备通过功能安全认证，配置工业级防护，配套专业级实验台架与静电防护工作区。

推理魔方人工智能实训台

*

套

昇腾**推理魔方训练实训台支持班级规模开展实训，集成昇腾***处理器（****/****混合算力*******/*****），配备双**视频编解码引擎及********多路视觉接口。设备搭载***°无畸变****摄像头（*****@*****）与***深度模组（±***@**精度），支持******实战开发及多模态数据标注。五自由度高仿真人工智能机械臂，集成广角视觉模块，适配***智能车控制与**算法部署。配置专业级线控底盘，完成车辆****高精度建图，同时可进行人工智能障碍物识别，障碍物避障功能，系统兼容****存储扩展及工业级***防护，满足人脸识别。

多模态传感器实验实训台

*

套

多模态传感器实验实训台由汽车台架构成，硬件（实训台）规格外形尺寸(长*宽*高）：******************，材质：铝型材+冷轧板，设备质量：***;=****，集成车规级**线激光雷达、*****毫米波雷达、双频超声波雷达、****双目视觉模组及北斗+***+***组合导航系统，支持班级人数同步开展激光点云解析、毫米波障碍物信号优化、双目三维重构等实训。多源数据融合、****协议解析等全链路开发，硬件指标符合功能安全认证，适配自动驾驶多传感器协同开发与智能交通教学场景，支持激光雷达点云解析、毫米波障碍物参数优化、双目三维重构等核心实训，满足车路协同算法验证与工业级二次开发需求。设备内置工业级开发平台涵盖传感器标定、协议解析、多源数据融合等全链路开发流程，硬件指标满足车规级环境耐受，适配自动驾驶算法验证与智能交通教学场景，支持班级规模开展实训。

车载超高清传感器实验实训台

*

套

车载超高清传感器实验实训台支持班级规模开展实训，单组产品整体尺寸≥**************，训练设备将单线激光雷达、**线激光雷达、**线混合固态激光雷达集于一体，使用不同类型的激光雷达便于学生对激光雷达的深入学习与了解。可完成毫米波雷达的调试、测试、标定、检测的理实一体化培训教学与考核，采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，能够提供多种导航参数的组合导航。满足车载领域机器视觉学习的需求，可完成超高清摄像头的标定和识别能够进行摄像头标定实训教学和算法验证实训教学。

**自动驾驶系统综合实训车

*

套

**自动驾驶系统综合实训车，设计尺寸(**)：***************，整车质量(**)：***，垂直负载(**)：***，底盘结构：非承载式车身，底盘离地间隙(**)：***，轮距(**)：***，轴距(**)：***，*.车辆采用工业一体化设计：采用喷塑镀锌钢材轻便车架，配置磁力锁对开门及折叠托架，集成**线激光雷达、*****毫米波雷达、****双目视觉模组及双频超声波雷达；*.线控底盘系统：驱动形式：后轮驱动 悬架：整体桥式悬架 转向：阿克曼转向 离地间隙(**):***;*** 轮胎型号/直径(**):***/*****，搭载****防腐蚀底盘、直流无刷电机（前转后驱/电磁抱闸制动）及***/****锂电池，适配自动循迹、紧急制动等动态测试；*.搭载高性能计算平台，支持多传感器数据融合及****算法部署；*.实训功能覆盖：提供传感器装配、系统调试及整车测试，满足自动避障、信号识别等**项自动驾驶核心教学；*.工业级可靠性：通过***防护认证，符合车规级硬件标准，配智能网联汽车研发与教学场景。

智能网联汽车线控底盘实训台

*

套

智能网联汽车线控底盘实训台采用工业级线控底盘架构：采用车规级****防腐蚀底盘（**** * *** * *****/*****自重/*****负载），集成*****直流无刷电机（后驱/****/*）、***/****锂电池（****续航）及液压碟刹+电磁抱闸双制动系统，支持阿克曼转向（≤*.**转弯半径）与**°爬坡能力，适配***总线协议（******主频/*.*** *****）及气垫悬空实训模式；*.多模式控制系统：支持自动驾驶/人工驾驶/远程遥控（****范围）三模切换，提供线控转向、线控制动、驱动状态等协议接口；*.智能设故诊断平台：配置**英寸触控一体机、工业级设故面板及无损跨接线束，支持**类以上故障模拟，满足转向标定、制动距离校准等实操需求；适用于智能驾驶执行端开发与车规级故障诊断教学。