| 序号 |
名称 |
技术参数及配置要求 |
数量 |
单位 |
| * |
智能制造单元（核心产品） |
|
* |
套 |
| 序号 |
单元名称 |
相关技术参数 |
数量 |
单位 |
| * |
工业机器人 |
*、机器人本体：★（*）动作类型：多关节型；控制轴数≥*轴；（*）最大活动半径：≥******；★（*）手部最大负载（第*轴）：≥****（*）驱动方式：交流伺服驱动；（*）重复定位精度：不低于±*.****；（*）轴运动：轴动作范围**回转轴≥+***°～****°**立臂轴≥+***°～***°**横臂轴≥+**°～****°**腕轴≥+ ***°～****°**腕摆轴≥+ ***°～****°**腕转轴≥+ ***°～****°（*）轴运动速度：**回转轴≥***°/***立臂轴≥***°/***横臂轴≥***°/***腕轴≥***°/***腕摆轴≥***°/***腕转轴≥***°/*（*）最大扭矩：**腕轴≥******腕摆轴≥******腕转轴≥****（*）控制轴数量：*（**）手动操作速度≥*段可调▲（**）工业机器人控制系统、驱动、电机、机器人本体要求为同一品牌，以便于日后维修、维护及升级等；*、工业机器人控制器（*）具备内部软***功能，使整线方案应用集成的逻辑控制变得更灵活；▲（*）嵌入式机器人控制器：具有高速运动控制现场总线、以太网、***以及 ********* 任一接口的功能；*、工业机器人示教器（*）示教盒显示屏:尺寸≥*.*寸彩色液晶（*） 示教盒按键数量不少于**个，包含小键盘数字键*－*，*/*/*等常用编程指令按键，方便操作。▲*、离线编程软件（本项目仅需供一套）（*）多品牌机器人支持与扩展性*）支持不少于*种主流品牌机器人的离线编程和仿真，具备扩展其他品牌机器人的功能，也可以根据用户需求定制化开发其他品牌机器人。*）兼容变位机和水平导轨，支持至少三个外部联动轴的控制。（*）全中文界面与用户友好性*）提供全中文界面，菜单、工具栏、对话框等均以中文显示，完美兼容软件界面，符合用户的操作习惯。*）界面布局简洁直观，主菜单、资源列表区和工作区设计合理，用户可以完成整体工程的新建、编辑、保存等操作。（*） 动态交互与虚拟控制*）提供动态交互界面，用户可以通过拖动关节角度条、虚拟示教器或三维框架来控制机器人运动。*）支持关节运动、直角坐标系运动以及复合运动，具备虚拟运动控制功能，关节运动和笛卡尔直角坐标系运动，用户可以通过虚拟示教器实现点动和连续运动，并具备超限报警功能。*）支持不少于*种机器人真实示教器的显示方式，便于虚拟操作和新手学习。（*）三维曲线与曲面编辑*）具备完善的曲线和曲面编辑功能，支持复杂的三维曲线和曲面轨迹生成与编辑。*）支持一键生成轨迹，自动设置法向量和插补距离，并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。*）兼容主流***/***软件，支持常用的二维和三维数据格式，能迅速优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。（*）工件标定与位姿修改*）提供多种工件标定方式，包括单点标定、两点标定和三点标定，确保实际工件与虚拟工作站中的模型完美对应。*）支持三点新建工作坐标系的标定方式，兼容多种品牌软件和机器人厂家。*）具备位姿修改功能，用户可以对轨迹中的任意点进行旋转和偏移操作，实时预览修改后的机器人姿态和工具方向。（*）外部轴控制与多工艺支持*）支持水平导轨和外部旋转轴的控制，最多可同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。*）支持三维曲线切割、三维工件表面处理、雕刻、喷涂等多种工艺，满足不同工业应用领域的需求。（*）物联网与信息化通讯*）具备信息化通讯模块，支持工业机器人物联网功能，能够实时获取机器人的运动参数（如位置、速度、加速度等）。（*）二次开发与个性化定制*）提供二次开发接口，支持用户根据需求进行个性化定制，自定义软件运行界面信息包括软件界面、功能模块、机器人相关内容等，满足不同用户的个性化需求。（*）图像处理与自动编程*）具备图像处理自动编程功能，支持特定硬件设备（如工业相机，额外购买）拍照导入图像，软件自动处理生成轨迹。*）用户可以通过设置参数（如切割路径、喷涂区域等），软件自动生成相应的机器人运动轨迹，减少手动示教的时间。*、机器人示教编程仿真教师教学软件（本项目仅需供一套）该软件用于机器人编程与仿真教学，支持多品牌机器人示教器操作，提供丰富的实验案例和辅助功能。系统特点：多品牌支持：兼容国内外主流机器人品牌，满足多样化教学需求。丰富的实验案例：涵盖搬运、涂胶、描轨、上下料、装配、码垛等多种应用场景。逼真的仿真环境：基于真实设备建模，提供高度仿真的操作体验。高效的辅助功能：提供一键预设、局部图、截图保存等功能，提升教学效率。（*） 丰富的机器人品牌内置至少三种品牌机器人示教器（国外品牌≥*种，国内品牌至少需提供与本项的实体机器人品牌一致）。示教器操作与真实设备完全一致，支持单轴运动、线性运动、坐标设定等功能。（*）多种典型实验案例每个品牌机器人至少包含以下典型实验案例：搬运案例：模拟物料搬运过程等。涂胶案例：模拟喷涂作业等。描轨案例：模拟轨迹绘制等。上下料案例：模拟机床上下料操作等。装配案例：模拟零件装配等。码垛案例：模拟物料堆垛等。（*）项目信息每个实训案例包含以下信息：项目任务：说明任务目的及实验功能。机器人简介：介绍工业机器人及其组成系统。指令说明：说明指令的作用及原理。实验指导：指导学生如何完成实验。特点与应用：介绍工业机器人的特点与应用场景。（*）三维操作及模型支持三维场景的旋转、平移、缩放操作，提供直观立体的交互体验。模型基于真实六轴工业机器人设备制作，场景逼真。（*）视图切换支持快速切换前视图、顶视图、右视图，提高操作效率。（*）全屏展示支持一键全屏显示，方便观察机器人运行过程、操作和场景模型。（*） 隐藏/显示示教器支持示教器的隐藏和显示切换，方便学生观察机器人操作。（*）辅助功能提供以下辅助功能：机器人重置：快速将机器人恢复到原点。改变图纸：在描轨案例中更换图纸，练习不同编程方式。开始、停止描轨：控制画笔的描轨操作。开始、停止涂胶：控制喷枪的喷涂操作。打开、关闭局部图：显示俯视图和正视图，观察运动轨迹和工具状态。保存截图：保存轨迹图，便于回查。打开、关闭铣床门、车床门：在上下料案例中模拟机床门的开关。传送带动画：展示传送带送料过程。显示、隐藏底层排列：在码垛案例中显示或隐藏底层排列方式。一键预设：快速预设机器人目标姿态点，节省调试时间。隐藏、显示围栏：根据需要显示或隐藏围栏。（*）示教器功能支持以下示教器操作：获取示教点：记录机器人当前位置。坐标设定：设置机器人目标坐标。单轴运动：控制机器人单个轴的运动。线性运动：控制机器人沿*、*、*轴线性运动。使能按钮：接通示教器电源。急停按钮：立即停止机器人运行。轴运动限制：每个轴的运动角度与实际机器人一致。关节模式、直交模式、外部轴模式：支持模式切换，学习不同运动方式。（**）编程与指令解析支持机器人程序指令的解析和运行。支持编程修改，更新程序数据后实时反映在机器人运行中。*、虚拟现实三维互动教学教师教学软件平台（本项目仅需供一套）▲为了保证配套教学软件的真实性和避免虚假响应，需提供虚拟现实在线互动教学类软件的真实合法证明材料（*）功能指标要求:*） 智能搜索引擎支持通过关键字搜索平台内的内容。搜索结果可分为不同类型内容(如显示课件、图片、视频、音频、动画、文档、***、三维模型等)。搜索结果可显示贡献者和发布时间。支持预览功能，用户可快速查看资源内容。*）课程管理模块*）课程信息管理：至少包含课程目录、介绍、评价、讨论、讲师介绍等内容。管理员可修改课程信息，学生可收藏和分享课程。*）课程内容编辑：支持对课程目录、章节、试卷和资料进行添加、编辑、排序和删除等操作。*）教师管理：支持设置一位或多位教师共同负责课程，教师拥有课程管理权限。教师和管理员可查看学生学习进度，发送私信，做备注。管理员的权限为可添加、移除学生名单，导出学生资料，延长学生学习课程的有效期等。*）题库、作业、考核模块*）题库管理：支持填空、单选、多选、判断、问答、实验实训等多种题型。支持单独录入题目和批量导入、导出题目。支持题目分类管理和分类筛选、搜索等功能。 *）智能组卷：支持自定义题目难易程度、数量和分值。根据课程内容及范围，从题库中智能抽选题目组成新的试卷。 *）在线考试：支持设定考试时间、考试时长和参加考试的学员。可从试卷库中抽选试卷进行考试。 *）智能评阅：支持自动评阅作业和试卷，判断对错并进行智能评分。提供标准答案反馈。 *）学生查阅：学生可查看批阅后的作业和试卷，包括答题情况、分数、点评、解析。支持根据教师设定重做习题或重新考试。 *)个人中心模块*）我的收藏：保存用户收藏的课程和教学资料等。 *）学习记录：记录用户学习进度，可快速进入课程继续学习。 *）资料修改：支持修改个人信息、头像、密码等。 *）好友管理：具有好友列表、添加好友、群邀请和加群申请。 *）数据同步：支持平台数据导出和导入功能。*）教学辅助模块*）课程讨论：支持查看帖子、发帖、回复，促进师生互动。 *）课程资料管理：支持用户管理、使用和分享课程文件。 *）任务情况：支持查阅学员学习时间、任务完成情况和资料下载情况。*）用户管理模块*）用户管理：支持添加、查询、查看、编辑用户信息。支持设置用户组和用户权限。 *）批量操作：支持批量导入用户，支持系统默认字段数据和自定义字段数据。 *）账户管理：支持封禁用户账户禁止登录、发送密码重置邮件。 *）登录日志：支持记录和查询用户登录日志。 *）实名认证：支持用户信息实名认证。*）智能导学：提供实时智能指导，帮助用户解决学习困难。支持文字和图片形式的引导，实时指导用户下一步操作，进而完成该课程的学习，支持串行和并行流程式引导，可实时跟踪和记录客户当前的操作。支持后台编辑和持续更新智能导学内容。 *）可视化编辑器：支持用户自行开发课件内容。支持自己创建或利用平台现有模型创建和编辑三维模型及动画。支持**、***/*、*****等多种文件格式的转换与应用。（*）性能指标要求*）平台架构：采用*/*模式（客户端/服务器模式），基于校园网/英特网实现。支持在用户浏览器中嵌入虚拟现实三维互动引擎，完成三维场景渲染与实验互动操作。支持******、*******及软件渲染，采用多线程实现动态**数据传送。 *）权限与安全管理：支持完善的权限管理，按角色（教师、学生、管理员）分配操作权限。支持用户组设置和权限控制。*）虚拟现实三维互动技术：支持智能互动拆装及虚拟仿真实验操作。支持实时智能判断用户操作并做出反应。支持用户编辑三维元器件模型、物理属性参数、电路等。*）数据安全：所有**动画、模型及平台数据采用≥***位随机加密技术。确保数据传输和存储的安全性。*）性能优化：三维模型数据量小，如至少含有***个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量单个小于***。能够满足大量虚拟仿真三维模型的快速通过互联网传送到学生终端计算机的效果，支持快速传输和实时互动操作，运行速度快，确保运行流畅。*）二次开发支持：支持教师对教学资源进行个性化修改或二次开发。（*）课程内容要求：含六种或以上机器人种类的相关课程内容；程序编辑器：能够自如、灵活的编辑让机器人加工的各种指令，并可生成机器人程序，使用户能够在*******环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间；机器人仿真系统可实现学员对≥*种机器人进行运动指令编程、参数修改、故障分析和排除、指令的保存及读取等虚拟仿真训练；机器人仿真系统可对机器人本体、***单元、机器人抓取装置等设备模拟运行控制；在虚拟仿真平台对设备的参数和程序进行编写和虚拟下载调试，通过仿真运行效果，反馈并验证参数的正确性；机器人仿真系统能与数字制造工厂**仿真系统数据互动交流，可在≥两个系统间自由切换，并保证各仿真系统之间的数据信息同步交互；机器人种类：*）需含六种或以上机器人种类。技术参数及指标如下：模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、“示教编程器”和“供电电缆” 等）及其**互动基本操作功能。实现示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮**互动演示及基本操作；实现系统常用基本指令编程支持：移动命令；控制指令；模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、“示教编程器”和“供电电缆” 等）及其**互动基本操作功能；示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮**互动演示及基本操作；系统常用基本指令编程支持：移动指令；寄存器运算指令；流程控制指令；实现系统常用基本指令编程支持：移动命令；输入输出命令；流程控制命令；系统常用基本指令编程支持：移动命令；平移指令；演算指令；*/*指令；控制指令；配合机器人实现机器人的仿真教学实验：*、配套的工业机器人**装调修仿真软件本仿真软件：（*）为匹配实训教学，需提供与本项目中要求的机器人同品牌、同规格、同尺寸的维修装调培训软件。软件中的工业机器人本体尺寸满足机械技术参数：*）最大活动半径：≥******；*）轴运动：轴动作范围：**回转轴≥+***°～****°；**立臂轴≥+***°～***°；**横臂轴≥+**°～****°；**腕轴≥+ ***°～****°；**腕摆轴≥+ ***°～****°；**腕转轴≥+ ***°～****°。（*）利用三维建模技术构建机器人的三维场景，用户可自行更换调整相应选择，软件界面窗口中机器人模型为三维模型，可通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能；（*）软件包含以下功能模块：*）工业机器人拆装模块拆装：至少分为自动拆除及装配、手动拆除及装配四个模块。自动拆除及装配模式下，通过动画演示，可以整体了解工业机器人拆除和装配的全过程，另外通过旋转多方位可看清工业机器人零件拆装的先后顺序。手动拆除及装配模式下，通过不同工具的选择，还原拆装过程，通过拆装信息的提示，进一步正确的完成工业机器人拆装。自主研发平台，不依附于任何其他技术平台。*）工业机器人调试模块：调试模块至少分为：电机调试、小臂调试、箱体调试。在每一个调试模块中，都具有智能导学（调试信息的提示）帮助用户完成调试工作。*）工业机器人测量模块：测量工具可自行选择，通过模拟测量来验证装配和调试是否达到工业机器人的工艺要求。*）工业机器人装配图纸：需提供可展示与配套的工业机器人装配图纸和零件图纸，通过各图纸的名称选择，可显示装配工艺信息和零件的工艺信息，便于后期的拆装学习。*）工业机器人装配视频：要求视频中需体现出现实场景的工作人员演示的真正工业机器人的装配指导示范，让用户具有身临其境的学习体验，使用户后期可以自主正确完成工业机器人拆装的操作全过程，提升整体的学习效率及深度。▲*、方便日后维修，投标人所投的实体工业机器人控制系统、驱动、电机、机器人本体要求为同一品牌。 |
* |
台 |
| * |
数控车床 |
一、机床规格 ★*、床身上最大回转直径：≥Φ***** *、滑板上最大回转直径：≥Φ***** *、最大车削直径（盘类）：≥Φ***** *、最大车削长度：≥***** *、主轴端部型式及代号：**** *、主轴前端孔锥度：≥Φ****，*：** *、主轴孔直径：≥Φ**** *、最大通过棒料直径：≥Φ**** *、卡盘尺寸：≥*寸中空液压卡盘 ★**、主轴转速：≥*******（*/***） **、主轴电机输出功率（连续/**分钟额定值）：≥**/**** **、尾座套筒直径/行程：≥Φ**/***** **、尾座主轴锥孔锥度：莫氏*** **、*/*行程 ：≥***/*******、*/*导轨形式：线性导轨 **、快移速度*/*：≥**/***/*** **、刀位数：≥***、刀具装夹尺寸 外圆刀/镗刀杆直径：≥**×**/Φ**** **、定位精度：（*）≤*.****、（*）≤*.******、重复定位精度：（*）≤*.*****、（*）≤*.*******、电源：≥***** **、机床体积 长×宽×高（不含排屑器）：≥****×****×****** **、要求机床为卧式斜床身车床。★**、排屑装置：自动排屑。**、系统预留二次开发接口，开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台，可监控。 二、数控系统*、采用国产数控系统*、控制轴数：最大控制轴数≥*轴；最大联动轴数≥*轴；*、坐标值（系）及尺寸至少包含：工件坐标系（***）、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系*~*（***~***）* /**；*、准备功能：至少包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、极坐标插补、刚性攻丝、多边形车削、暂停、刀具补偿、工件坐标系、宏程序调用、跳转；*、进给功能：快速移动；快速倍率；进给倍率；*、螺纹切削：等螺距直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距直螺纹等；*、主轴功能：主轴转速：可由* 代码或*** 信号给定；主轴倍率：需≥**级实时修调；*、刀具功能：至少包含** 组刀具磨损补偿数据；刀具可按时间或次数进行寿命管理；*、辅助功能：特殊* 代码，其余* 代码由*** 定义；**、*** 功能：两级*** 程序，*** 梯形图可在线编辑、实时监控；本地*/*：≥* 输入；操作面板*/*：≥*** 输入/** 输出；**、程序的存储与编辑：程序容量≥***、***** 个程序；编辑方式可全屏幕编辑，支持零件程序后台编辑；支持带参数的宏程序调用，支持≥** 级子程序嵌套；**、程序检查功能；**、简化编程功能；**、补偿功能至少包含： 反向间隙补偿；记忆型螺距误差补偿：共****个补偿点，各轴补偿点数由参数设定，每点补偿范围(****~+***）×检测单位；**、人机界面至少包含：支持中、英等多种语言显示；**、操作管理至少包含：自动、手动、编辑、录入、***、手轮、回参考点操作方式；* 级操作权限管理；**次限时停机；程序开关、参数开关；**、通讯功能至少包含：*盘文件操作、*盘文件直接加工，支持***程序、系统软件*盘升级；远程监控，网络*** 加工，支持零件程序、***程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输；**、安全功能至少包含：紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、轴互锁、数据备份与恢复；**、电气接口至少包含：（主机） 总线通信接口、电源接口（***** 输入）、* 路编码器接口、操作面板通信接口、***、*** 接口、高速输入端子（*点输入）；（操作面板）主机通信接口、电源接口（***** 输入）、手脉接口、手持盒接口、* /**输入端子（*点输入）、输出端子（*点输出）。**、数控车床（斜床身）维修装调仿真软件整体要求：（*）要求必须是整体式斜床身数控车床类型的虚拟装配训练三维仿真系统，其展示机床的各个零部件并实现车床的拆装、调试、测量、装配图纸、装配的功能。（*）要求本系统是利用三维建模技术构建与车床相匹配的三维场景，有装调修场景；支持用户通过鼠标、键盘等输入设备快速完成不同的操作动作（缩放、平移、旋转等），并在系统界面中实时显示操作结果。（*）系统至少必须具备以下功能模块：拆装、调试、测量、装配图纸、装配视频。功能要求：*）拆装功能要求：要求至少分为自动拆除及装配、手动拆除及装配四个模块。自动拆除及装配模式下，通过动画演示，可以整体了解机床拆除和装配的全过程，另外通过旋转多方位可看清机床零件拆装的先后顺序。手动拆除及装配模式下，通过不同工具的选择，还原拆装过程，通过拆装信息的提示，进一步正确的完成机床拆装。*）调试功能要求：要求至少分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。在每一个调试模块中，都具有智能导学（调试信息的提示）帮助用户完成调试工作。*）测量功能：测量工具可自行选择，通过模拟测量来验证装配和调试是否达到机床的工艺要求。*）装配图纸功能要求：需提供可展示车床的装配图纸和零件图纸，通过各图纸的名称选择，可显示装配工艺信息和零件的工艺信息，便于后期的拆装学习。*）装配视频功能要求：要求视频中需体现出现实场景的工作人员演示的真正机床的装配指导示范，让用户具有身临其境的学习体验，使用户后期可以自主正确完成车床拆装的操作全过程，提升整体的学习效率及深度。数控车床（斜床身）维修装调仿真软件需提供部分内容的演示，演示方式为*盘视频演示，通过***、静态网页页面等演示均不得分。供应商自行准备演示*盘，具体演示要求详见演示要求 |
* |
套 |
| * |
加工中心 |
一、机床规格 ★*、机床工作台尺寸：≥****×***** *、*型槽（数目*尺寸*距离）：≥****×** *、台面最大承重：≥***** *、主轴锥孔型式：**** ★*、主轴转速：≥*********/*** *、移动范围*/*/*：≥***×***×***** *、主轴端至工作台面距离：≥********* *、主轴中心至立柱导轨面距离：≥***** ★*、*、*轴快速移动速度：≥***/***，*轴快速移动速度：≥***/*** **、刀库容量：≥**把**、最大刀具重量：≥*** **、最大刀具直径：≥Φ**（满刀）/Φ***（邻空）**、最大刀具长度：≥*******、机床净重：≥****** **、机床外形尺寸（长×宽×高）：≥****×****×****** **、*、*、*轴定位精度（**）：≤*:±*.*** ，*:±*.*** ，*:±*.*** **、*、*、*轴重复定位精度（**）：≤*:±*.***，*：±*.***，*:±*.***。**、*、*、*轴导轨形式：线性导轨。★**、排屑形式：自动排屑。二、数控系统*、采用国产数控系统▲*、控制轴数：≥*轴*联动；*、最大进给速度：≥****/*** *、高速高精度加工至少包含：高速小线段前瞻，轨迹平滑处理，能根据指令路径对形状全局判断，在机床功能具备允许的情况下，可加工出镜面效果的产品。*、****功能； *、插补功能至少包含：定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆柱面插补、样条曲线插补； *、程序存储至少包含：程序存储容量≥****，程序存储数量≥***个 *、帮助功能。*、*功能至少包含：数字主轴、模拟主轴接口、**位数主轴速度指定、多主轴控制、主轴定向、*型、*型换挡、浮动攻丝、刚性攻丝、主轴倍率、主轴速度波动检测 **、*功能至少包含：**位数、刀具寿命管理等 **、数据接口功能至少包含：前置以太网、***、*****接口，通过接口可实现数据传输、***和网络功能；**、数据输入/输出：程序、**参数、补偿值、偏置值、宏变量值、***程序、***参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、***接口*** 。 **、网络功能至少包含：以太网通信、网络***、远程监控、远程诊断及维护。 **、伺服驱动接口 **、***功能。 ▲**、安全功能至少包含：紧急停止、硬限位、第一软限位、第二软限位、多级权限数据保护，主轴安全速度、进给安全速度、**报警，***报警、跟随误差监控。 **、维护功能。**、要求开通********* ***功能，可获取***型号；获取***当前工作方式；获取***当前运行状态；获取当前运行***程序名；获取***当前有效轴数；获取刀补值；获取刀具寿命读写。▲**、自带伺服调试工具软件至少包含：对速度、电流、加速度、跟随误差、攻牙同步性、圆度误差等图形通过**进行显示分析，简化调试步骤。▲**、用户自定义功能至少包含：用户可使用**端编辑软件进行二次开发系统界面，如实现图形文件导入，根据用户定义的后处理自动生成**代码及图符关联*/*信号、***地址、宏变量、偏置、图片等实现操作、数据输入、动态显示等功能；**、卡盘尾座屏障功能至少包含：加工时如果刀尖进入该禁止区，该功能可使刀具停止移动并显示报警信息。**、加工中心需支持虚拟仿真软件编程的程序传输。**、数控铣床维修装调仿真软件★为了保证配套教学软件的真实性和避免虚假响应，需提供数控机床**装调类软件的真实合法证明材料。（*）要求必须是铣床类型的虚拟装配训练三维仿真系统，可展示机床的各个零部件并实现铣床拆装、铣床调试、铣床测量、铣床装配图纸、铣床装配视频功能。（*）要求本系统是利用三维建模技术构建与铣床相匹配的三维场景，有装调修场景；可交互式的快速完成不同的动作，并在系统界面中显示出来，支持用户通过鼠标、键盘等输入设备快速完成不同的操作动作（缩放、平移、旋转等），并在系统界面中实时显示操作结果。（*）系统至少具备以下功能模块：铣床拆装、铣床调试、铣床测量、铣床装配图纸、铣床装配视频。功能要求：▲*）铣床拆装功能要求：要求至少分为铣床自动拆除、铣床自动装配、铣床手动拆除、铣床手动装配四个模块。铣床自动拆除、铣床自动装配模式下，通过动画演示，可以整体了解机床拆除和装配的全过程，另外通过旋转多方位可看清机床零件拆装的先后顺序。铣床手动拆除、铣床手动装配模式下，通过不同工具的选择，还原拆装过程，通过拆装信息的提示，进一步正确的完成机床拆装。*）铣床调试功能要求：要求至少分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。在每一个调试模块中，都具有智能导学（调试信息的提示）帮助用户完成调试工作。*）铣床测量功能：测量工具可自行选择，通过模拟测量来验证装配和调试是否达到机床的工艺要求。*）铣床装配图纸功能要求：需提供可展示铣床的装配图纸和零件图纸，通过各图纸的名称选择，可显示装配工艺信息和零件的工艺信息，便于后期的拆装学习。（*）铣床装配视频功能要求：要求视频中需体现出现实场景的工作人员演示的真正机床的装配指导示范，让用户具有身临其境的学习体验，使用户后期可以自主正确完成铣床拆装的操作全过程，提升整体的学习效率及深度。**、数控加工中心实训教师教学装置（本项目仅需供一套）（*）数控加工中心实训教师教学装置操作面板的布局与真机的数控设备面板一致，并支持控制面板贴膜更换，并同时支持加工中心、斜床等数控机床设备，每个操作系统都对应一套数控面板贴膜。电路板上的按键、指示灯等数量兼容多种数控系统（如高精密小型五轴加工中心（**双转台）、两种及以上的五轴加工中心（**双转台）、五轴加工中心（**双转台）、五轴加工中心（*摆头**工作台）的多个数控操作系统，三轴数控系统部分至少包含应用广泛的六种及以上的加工中心、三种及以上的数控铣床的多种数控操作系统等）的控制面板，旋钮的数量也兼容多种数控系统的旋钮数，采用自动解码器技术做到无需更换电路仅通过更换贴膜就能够兼容多种数控系统，（*）数控加工中心实训教师教学装置具有完整的数控操作面板，且控制面板可轻松自如更换。（*）数控加工中心实训教师教学装置上的五轴和三轴的控制面板区域，通过简单的转轴旋转，就实现切换。（*）数控加工中心实训教师教学装置上对于五轴数控系统，在仅更换控制面板贴膜而不更换其他硬件配件的情况下，就能操控如高精密小型五轴加工中心（**双转台）、两种及以上的五轴加工中心（**双转台）、五轴加工中心（**双转台）、五轴加工中心（*摆头**工作台）的多个数控操作系统的虚拟仿真软件。（*）数控加工中心实训教师教学装置上对于三轴数控系统，在仅更换控制面板贴膜而不更换其他硬件配件的情况下，就可操控多种不同型号的加工中心、车床等机床的虚拟仿真软件。（*）数控加工中心实训教师教学装置使用的是与数控机床手轮完全一致的真机手轮，学生在操作数控加工中心实训教师教学装置的实际行为，与真机数控机床一致，手轮精确度达到≤*.*****（*）数控加工中心实训教师教学装置的五轴控制面板区域，配置≥**寸指令显示器，三轴控制面板区域，配置≥*寸的指令显示屏，实时显示数控系统信息和编辑的加工指令。（*）数控加工中心实训教师教学装置的配置的显示器≥**寸，屏幕具有最多≥十点触摸。（*）数控加工中心实训教师教学装置配有高性能主机设备，处理器*** ********及以上,≥*** ****内存，主板芯片组：不低于***** ****；不低于****** ****** ** ****图形显卡，≥***** *** 固态硬盘+** 机械硬盘，有线鼠标键盘。数据接口≥*×****.*，*×****.*机箱尺寸：≥*************(黑色）。（**）数控加工中心实训教师教学装置外围尺寸，宽≥******（含控制面板部分）、深≥*****、高≥******。（**）实体数控面板、旋钮、手轮能够与虚拟数控系统进行无缝对接，操控时，虚拟数控系统能够实时做出反应。（**）数控加工中心实训教师教学装置需同时支持手动及自动编程。数控加工中心实训教师教学装置需提供部分内容的演示，，演示方式为*盘视频演示，通过***、静态网页页面等演示均不得分。供应商自行准备演示*盘，要求该装置能兼容并运行以下功能的软件，具体参数功能内容如下：（*）五轴数控系统部分至少包含应用广泛的高精密小型五轴加工中心（**双转台）、两种及以上的五轴加工中心（**双转台）、五轴加工中心（**双转台）、五轴加工中心（*摆头**工作台）的多个数控操作系统，三轴数控系统部分至少包含应用广泛的六种及以上的加工中心、三种及以上的数控铣床的多种数控操作系统，数控加工中心数字孪生实训教学软件通过简单的菜单触摸选择操作，就可在多种五轴和三轴的数控系统（不同型号的加工中心、车床等数控系统）中选择任何一种系统来进行操作。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件上的数控虚拟仿真系统软件应采用桌面**虚拟仿真技术与数字孪生技术，实现数控加工中心的数字孪生虚拟仿真实训功能；同时能够智能判断用户在控制面板上的操作作用到虚拟现实数字孪生场景中，支持用户在虚拟环境中进行数控编程、操作及加工仿真，并能够实时反馈操作结果，并做出实时智能反应的功能，能够对用户的操作进行实时响应和错误提示；支持多视角观察、数据驱动仿真及加工过程优化功能。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件集成了自主研发的**编辑器，支持新增数字孪生仿真资源加入，支持二次编辑，用户可根据需求自定义部分内容，同时可以对数控加工中心数字孪生实训教学软件上的物理属性参数、三维数字孪生模型等进行修改、编辑或自行制作等。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件系统的三维模型数据量小，满足至少含有***个以上零部件（节点）的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量＜***，运行速度快等特点，支持流畅的虚拟仿真操作体验。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件设备能够通过网线直接连接上互联网，与在线云平台进行虚拟现实**仿真资源数据同步；在线云平台支持将新功能推送到实训教学软件设备上，实现自动升级功能。（*）通过数控加工中心数字孪生实训教学软件，支持数控系统的数字孪生虚实融合实训操作与考核，支持对加工结果进行自动评分，能够对加工工件模型与标准工件进行对比测量，自动显示过切面和残留面，自动计算误差值并生成评分结果。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件需支持手工自由编写指令，同时也需支持***软件编程导入指令进行加工,软件内核支持*代码，特别是系统高级指令，如刀尖跟随等，支持使用寻边器、探头、对刀仪等工具进行自由对刀操作。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件需支持车铣加工功能，满足复杂工件的加工需求.需支持工件在加工中心和车床之间进行流转加工。（*）数控加工中心数字孪生实训教学软件需支持**代码加工刀路的实时预览，刀路轨迹可以按不同的刀具号以颜色进行区分，快速移动和线性移动指令在呈现时按实线和虚线区分。（**）数控加工中心数字孪生实训教学软件需支持对工件的二次加工功能，包括掉头加工或翻面加工等。（**）数控加工中心数字孪生实训教学软件需提供真实的加工声效，增强实训沉浸感，切屑液显示和材料切削等仿真效果，提升操作真实感。（**）应具有智能提示功能，能够指导实训教学操作内容的每一步操作，支持操作过程的智能化评价，以及仿真操作结果的自动化评价。（**）该设备需支持数字孪生五轴数控加工类赛项。通过软硬件结合可达到的功能要求如下：通讯可分别采用*****和********通讯。软硬件通信连接：支持串口通信协议，支持硬件面板和软件内核的实时双向通信，支持自动连接，并具有通信协议校验的功能；通过协议实现终端显示机对控制板上各个设备状态的读取设置，同时当控制板上设备状态变换时，及时发生必要信息给控制板。实现软硬结合，面板通过智能解码器：系统根据设定的面板控制器型号，能自动对硬件按键和手轮信号进行智能解码，驱动多轴加工软件内核计算，对多轴加工软件内核输出的计算结果进行智能编码，驱动硬件状态输出及更新（按键状态指示灯、三色灯）从而实现了软硬结合，软硬交互的相关功能节点。（*）控制板分为主面板和旋钮按键面板；（*）可读功能指终端显示机可通过指令读取控制板对应设备的状态（*）可写功能指终端显示机可通过指令控制控制板上设备的状态（*）可触发功能指控制板会及时发送状态发生改变的设备的当前状态给终端显示机； |
* |
套 |
| * |
机器人导轨 |
★*、规格：≥****************，单位**，型钢焊接结构；★*、控制方式：≥七轴同时联动控制；*、传动方式：齿轮齿条；*、驱动方式：伺服电机；*、导轨精度：≥*级；*、结构配备至少包含以下组成部分：（*）伺服动力源：工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机提供驱动，由工业机器人控制系统联动控制；（*）齿轮*齿条传动；（*）直线导轨；（*）坦克链：将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护；（*）防护罩：工业机器人安装滑板等，维保人员可直接踩踏。*、导轨总长度：≥**；*、最快行走速度：≥**/***；*、机器人滑板承重：≥*****；**、重复定位精度：≤±*.***；**、导轨有效行程约：≥******。▲**、机器人第七轴移动滑轨内的控制系统、驱动、电机为同一厂家研发及制造，方便日后维修。 |
* |
套 |
| * |
立体料仓 |
一、功能描述★*、需带有安全防护外罩及安全门；*、立体仓库的操作面板至少配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运行等按钮；*、每个仓位设置传感器（检测工件的有无）和状态指示灯（五种颜色至少分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态）；*、采用***数据通讯；二、技术指标*、结构形式：≥*层*列共**个仓位；底层放置方料，中间两层放置≥Φ**圆料，上两层放置≥Φ**的圆料（具体以现场安装调试为准）。*、指示灯：≥五色状态指示灯；*、传感器：（*）连接方式：导线引出型；（*）光源（发光波长）：红色发光二极管（≥*****）；（*）电源电压：****～***±**％ 脉动 （***） **％以下；（*）保护电路：电源反向连接保护、输出短路；（*）保护、防止相互干扰功能；（*）应答时间：动作？回复：各≤***以下；（*）耐压：≥*******，≥**/**** ****；（*）保护结构：***规格 ≥****；（*）显示灯至少包含：动作显示灯（橙色）稳定显示灯（绿色）；*、安全门：配安全感应器；★*、尺寸：≥*******************。▲*、安全用电仿真软件要求采用动画与三维虚拟仿真相结合的方式，生动形象地展示各种电气类实验实训室的安全操作规程，以及各种用电安全、防触电、防火、防爆、灭火器的使用等方法，同时指导触电后的急救及火灾逃生的方法等。内容中至少包含：模拟人体触电方式、防护措施、保护接地、急救措施、火灾防范、火灾扑救、灭火器分类、灭火器的使用、安全用电基础知识、人体阻抗的认识和测试、直接和间接触电的认识和实验实训操作、人体在遭受电击时的电流途径、直接和间接触电保护、五种及以上的供电系统、安全标识的认识（包含各种标志等），火灾产生的原因及处理方法等。通过以上内容的学习，在安全用电教育，各种电气事故产生的原因，处理电气事故的有效措施，减少电气事故的发生上面，起到指导作用，提高解决电气事故的能力。 |
* |
套 |
| * |
机器人手爪 |
采用高精度气动手爪，依据现场交货工件专门设计制作； |
* |
套 |
| * |
手爪快换夹具 |
★*、手爪采用机器人工具快换夹持系统，由≥ * 套机器人侧快换装置和≥* 套工具侧快换手爪组成，实现≥三种机器人手爪的快速更换；*、机器人侧快换装置具备握紧、松开、有无料检测功能；*、每套工具侧快换手爪配置有料无料传感器。*、传感器类型：扩散反射型（检测手爪有无抓取工件）；*、检测距离：≥*****；*、连接方式：导线引出型；电源电压****～*** 包括脉动（***）**%；*、控制输出集电极开路输出型（***/***输出因型号而异）；*、响应时间动作、复位时间≤*.***；*、保护结构***标准 ****。 |
* |
套 |
| * |
零点快换夹具 |
*、快换夹具工作台安装靠近料仓侧并与料仓底板固定；*、快换夹具工作台满足≥*款手爪的放置功能，每个位置配置手爪放置到位检测传感器；*、快换夹具工作台配置底板立于料仓底板上，不与地面固定。零点定位夹具配多用途底板，可更换多头圆形气动卡盘损坏的子卡盘。*、快换夹具规格：≥************；*、快换夹具材料：优质铬钢********；*、使用压力：≥*公斤，带吹气清洁功能；*、锁紧力：≥******。 |
* |
套 |
| * |
智能制造执行系统（***） |
一、系统非功能性要求*、系统运行环境要求*.*系统需支持**位操作系统和**位操作系统，整个系统可选择使用***架构或***架构；*.*系统需支持*****操作系统或*****操作系统；*.*系统需支持在安装阶段检测当前运行环境必备条件的检测功能；*.*系统需支持绿色安装。*、系统的可靠性要求*.*系统需支持不管用户输入任何数据的情况下，总是稳定运行，不会因为输入错误或者数据错误导致系统的崩溃和死机；*.*系统需支持在网络过载或者资源紧张的情况下，仍能保证系统正常运行，可以给用户提示相关进行及特定信息。*、系统用户体验要求*.*系统所有的**操作需为异步操作，不会对**进行任何阻塞；*.*系统需对所有的操作进度进行可视化提醒；*.*系统需对操作后的结果进行反馈，使用户明确的知道当前操作的结果及应该采取的措施；*.*系统需对相关服务端执行的任务结果，进行实时的主动推送；*.*系统需保证所有的页面打开时间在最长不超过*秒，数据获取时间最长不超过*秒，并且明确给出加载进度条。二、系统基础功能要求*、系统需由*/*架构和******端组成；*、系统需支持使用用户密码进行鉴权；*、系统需支持不同用户角色对应不同的功能模块，管理员可以设置对应角色的权限；*、系统默认需支持**********数据，也可以根据用户需要进行数据库的切换，可以更换为其它主流关系型数据库（*****，*****等）；*、系统需支持至少*种控制系统的设备连接，并能在设置页面中选择加工设备如加工中心、数控车床的控制器类型，设备**地址的设置；三、系统功能要求*、***系统功能要求至少包含*.*工艺设计模块*.*排程管理模块*.*设备管理模块*.*测量与刀补模块*.*生产统计模块*.*系统设置模块*、工艺设计模块功能及参数要求*.* ****管理至少包含(*）需支持从外部使用标准格式的***文件导入***，支持***系统内操作新建的方式进行单个零件的***信息建立；(*）以上***信息产生后，可以在***系统内进行零件名称、数量、材质、图片的上传及信息编辑修改，并能在****管理页面中进行零件***的信息删除；(*）****管理页面需具备场次、图号的筛选功能，能快速进行目标零件信息的查找；(*）***系统导入后可以对***信息进行发行操作，系统自动生成零件对应的工艺***即****。*.* ****管理至少包含(*）需清楚显示零件的图号、图号版次、零件图片、数量、材料及状态；(*）需进行零件设计档案的下载；(*）****管理中能进行零件加工工艺的设计，至少包含数控车床、加工中心工序的顺序调整、工序的删除以及每道工序的计划时间的填写；(*）****管理页面中能进行零件工艺的下发，下发后的****信息在加工工艺管理页面中进行正确的信息显示。*.* 加工工艺至少包含(*）加工工艺页面能进行零件图号、图号版次、图片、数量、材料以及****的状态的查看；(*）加工工艺页面中能进行零件工艺卡的下载以及上传，系统自动将零件的工艺卡更新为最新版次；(*）加工工艺中进行工艺卡上传及发行后，系统自动在排程管理中生成同等数量的加工订单信息；(*）加工工艺页面中可以针对加工中心设置零件需要检测时用到的宏变量，以及相关理论值和公差的设置。*、排程管理模块功能及参数要求*.*加工程序管理至少包含(*）加工程序管理页面能进行零件图号、图号版次、零件图片、数量、材料的显示；(*）加工程序管理页面中能对加工工艺页面中定义的零件每道加工工序进行加工程序的上传及下载，系统可以对程序进行版次管理，用户可以选择历史上传的程序，可以对程序进行新增和删除操作；也可以在线编辑已经上传的程序，并保存；(*）加工程序发行后，系统自动生成同等数量的加工订单。*.*自动及手动排程至少包含(*）系统在自动及手动排程页面中可以进行加工订单排程模式的切换，包含自动排程及手动排程，其中自动排程可以分为质量优先、数量优先两种模式；(*）系统能手动调整加工订单的优先级；(*）在手动模式下，用户可以在系统页面内按顺序的进行每道加工工艺任务的下发，系统对加工任务进行下发后，机械手按照下发的加工任务自动进行零件的上下料动作；(*）在自动模式下，用户可选择数量优先，系统自动对加工订单任务进行排序及加工任务的下发；(*）在自动模式下，用户可选择质量优先，系统对需要进行在机测量的工序进行加工后返修的提醒，用户可在系统页面进行是否返修进行选择，如用户不进行返修或者返修等待时间超过设置的时间，系统将继续按照排程顺序进行加工任务的下发及执行；(*）如果订单加工时间过长（可以在系统设置中设置此阈值），可以提醒用户是否继续等待加工完成或者强制完成；确认时需要二次确认或者使用验证码形式进行防呆判断。*、设备管理模块的功能及参数要求*.*设备监控至少包含(*）系统可以显示自动化平台中加工设备、机械手、料库的显示，并自动对设备的状态进行动态反馈及实时显示；(*）系统页面中能进行自动化的启动、停止及复位的操作；(*）系统能显示设备的数字孪生场景，将物理设备的数据反映到数字世界中，两者的姿态将保持一致。*.*机床数据采集至少包含(*）机床数据采集页面能进行自动化平台中加工设备的状态、工作模式、轴位置、当前加工程序的显示；(*）显示对应机床的数字孪生模型，并在模型中显示当前机床的状态，比如：开关门状态，三色灯状态，主轴运行状态等。*.*机器人数据采集至少包含(*）能进行机器人每个轴的数据显示、以及机器人状态的显示；(*）显示对应机器人的数字孪生模型，并在模型中显示当前机器人的状态，比如：当前机械臂的状态和机器人的位置。*.*料仓管理至少包含(*）料仓管理页面具备零件状态说明信息，根据不同颜色显示零件的状态，状态包含无料、待加工、加工中、加工异常、加工完成、不合格六种状态，能进行每个仓位的零件选择；(*）料仓具备料架盘点功能，系统将调度机械手进行仓位****芯片信息写入；(*）料仓管理具备****读取功能，系统调度机械手进行料位****信息的读取；(*）料仓具备系统料架状态和****数据的对比功能，读****功能结束后可进行此项操作，会再对应料仓图片上显示不一致的数据。*.*监控功能至少包含(*）系统能与监控系统进行对接，在***系统页面进行监控摄像头场景的实时显示；(*）监控功能页面能显示加工设备的名称、加工零件名称、料位、设备的状态、以及在线测量中各变量的理论值、实际值、上下公差、结果等；(*）系统支持在高版本浏览器（******≥**，*******≥**）和低版本浏览器下预览监控摄像头。*、测量与刀补模块功能及参数要求*.*刀补信息采集至少包含(*）系统能实时显示加工设备内的刀具号、刀具长度、半径、长度磨损、半径磨损、刀长补偿、半径补偿；(*）系统能进行刀具补偿修正、刀具半径修正的数据输入，并自动对输入的数据进行放错提醒，超出限定值的输入系统自动进行无效处理。*.*测量数据采集至少包含(*）系统能根据历史订单编号，查询测量数据，并显示测量结果。*.*刀补返修至少包含*）系统能对加工中心中每个刀号的刀具进行刀长补偿修正以及刀具半径补偿的修正的输入，系统自动对输入的数据进行判断，超出限定值的输入自动进行无效处理；(*）系统根据输入的刀长、半径补偿量自动对设备中的刀长和半径进行计算修正，并能根据返修指令进行加工程序的返修加工。*.*质量追溯功能至少包含(*）系统自动对加工的零件进行总数量、加工零件合格数量的统计，并能将统计的数据进行***格式的导出。*、生产统计功能及参数要求*.*看板至少包含(*）系统具备至少三种看板，看板内容包含：料仓状态的实时监控，自动化设备状态的实时监控、加工设备刀具信息的监控、以及摄像头的监控页面等；(*）料仓状态看板能显示不同的生产状态颜色，并能根据各种状态零件比例自动计算并生成图形化分析。*、系统设置功能及参数要求*.*网络拓扑图设置至少包含系统能对自动化平台中设备，包含加工中心、车床、机械手、***、工控机、设计电脑的网络进行连接设置，系统根据不同设备输入的**地址，自动进行连接的状态显示，如为接通状态，连接线自动显示绿色合格，如不能进行接通，连接线将显示红色异常状态。*.*设备测试至少包含系统具备自动化平台中加工中心、车床的开关门、主轴速度、卡盘状态的测试，并自动在系统页面反馈测试结果。*.*机械手测试至少包含系统具备自动化平台中机械手的状态的测试，并能实时反馈机械手第六轴、第七轴的姿态数据。*.*料仓测试至少包含系统能对指定的料位进行加工中、加工异常、加工完成、不合格等*种状态的不同颜色的状态灯测试，系统指定料位的状态后，料仓自动对指定位置的***灯进行相同颜色的显示。*.*摄像头配置测试至少包含系统能对摄像头实时监控系统的**地址，用户名及密码的输入，输入正确后，系统自动进行位置的连接，并实时显示监控的页面，测试页面可进行录像、抓图等的操作，并能指定录像、图片的存放地址的指定，以及抓图格式的选择等。*.*手动试切至少包含系统支持手动试切的零件测量结果的获取，能显示测量的变量号、实际值及测量结果信息。*.* ****程序至少包含(*）系统支持对自动化平台中的加工中心、车床的测试程序的上传及下载；(*）系统页面内上传的程序自动推送到加工机床内存。*.*参数配置至少包含(*）系统支持对***系统及***变量表的导入，并自动显示导入的各变量的名称及地址；(*）系统具备功能代码的筛选功能，能进行不同类型的功能代码的筛选显示。*.*日志至少包含(*）系统能实时显示自动化平台中加工中心、料库、车床、***、***及生产任务的状态显示，并能自动进行日志信息的刷新；(*）系统支持日志信息的筛选、清楚及刷新，不同的日志类型使用不同的颜色显示，错误信息使用红色字体、正常信息使用黑色字体、告警信息使用橙色字体等；(*）系统支持日志自动归档和清理功能，能在参数设置相关阈值，根据阈值可以进行日志的自动归档和清理。*.**工业机器人智能制造应用仿真教师教学软件（本项目仅需供一套）（*）项目信息软件有完善的项目信息，至少包括：*）项目任务：说明任务目的及实验功能；*）机器人简介：介绍工业机器人及其组成系统；*）特点与应用：介绍工业机器人的特点与应用；*）学习指导：指导如何完成实验；*）指令说明：说明指令能够起到的作用及原理。（*）三维操作能够实现至少包含旋转、平移、缩放等功能。（*）逼真的三维模型需以真实的工业机器人智能制造设备为蓝本进行三维建模。（*）视图切换能够快速进行至少包含正视图、顶视图、右视图切换，提高操作效率。（*）全屏展示支持一键全屏显示，方便观察智能制造设备的运行过程、功能操作使用、场景模型等。（*）电控柜至少能够通过电控柜给六轴工业机器人通电、开启伺服、打开使能、打开权限等操作。（*）隐藏/显示示教器支持对示教器进行隐藏和显示切换，方便学员观察了解六轴工业机器人、数控机床及整个场景模型。（*）示教器仿真至少两个以上国产品牌的六轴工业机器人（其中必须包含与本项目提供的实体机器人品牌一致的）示教器，能够操控机器人进行示教、单轴运动、线性运动等，操作使用方式与实际一致。（*）控制台控制台功能至少包含手动控制模式、自动控制模式、启动、停止、程序启用、程序停用、状态显示等，通过控制台，能够操控运行智能制造生产线各设备。（**）关节模式/直交模式/外部轴模式至少能够对关节模式、直交模式进行相互切换，其中与本项目提供的实体机器人品牌一致的机器人还能够通过示教器切换至机器人外部轴进行操作。通过运动模式的操作学习，能够提高学生对示教器操作的了解。*）关节模式：机器人各轴的单轴运动；*）直交模式：机器人沿*、*、*轴线性运动；*）外部轴模式：机器人沿外部轴地轨滑轨运行。（**）使能（电源）按钮按下示教器上的使能（电源）按钮，能够接通示教器电源，过程符合实际操作。（**）急停按钮至少能够通过示教器上的急停按钮使机器人的运行立即停止，过程符合实际操作。（**）轴运动限制每个轴都有最大的运动角度限制，与机器人实际操作一模一样。（**）暂停功能至少能够通过机器人示教器上的暂停按钮，使机器人停止运行。（**）启动功能至少能够通过机器人示教器上的启动按钮，使机器人启动运行。（**）机器人重置至少能够使机器人快速回到原点，为机器人操作编程等做准备，功能使用方便快捷。（**）关闭\打开加工中心门至少能够关闭或打开加工中心机床门。（**）关闭\打开车床门至少能够关闭或打开数控车床门。（**）预设目标姿态点*）至少能够一步一步快速有序地预设好当前机器人程序中的各个目标姿态点，学生能够通过逐步对照学习，提高对机器人目标姿态点预设和程序的理解。*）方便定位机器人在整个运动轨迹中的目标姿态点，避免手动控制机器人去定位目标姿态所要花费的大量时间，提高老师的课堂教学效率，节省目标姿态点的定位调试时间。（**）目标姿态点赋值至少能够进行机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中的目标姿态点赋值，操作过程及操作方式符合实际。（**）预设点提示框进行机器人目标姿态点预设时，能够提示当前要预设的姿态点，非常人性化。（**）放置材料至少能够使料仓供料，方便对机器人进行单机调试。（**）流程演示至少能够一键进行整套智能制造生产线加工流程演示，方便快速展示加工运行原理。（**）设定加工工件至少能够选择不同的加工工件，使加工多样化。（**）围栏至少能够根据需要快速显示或隐藏围栏。（**）场景重置重置场景所有物体，使整个场景模型恢复到初始状态。（**）返回至少能够返回到项目信息说明界面，达到实操和理论相结合。（**）任务提示框智能显示任务提示信息，指导用户进行操作。（**）消息提示在对应的实训操作过程中，消息提示框有相应提示。（**）指令解析至少能够解析不同品牌机器人的程序指令，并通过机器人示教器运行程序。（**）编程修改通过修改机器人程序文本，更新机器人程序数据，结果体现在机器人的运行过程中。（**）两条完整的智能生产线工业机器人智能制造生产车间：至少包含数控车床、数控加工中心、工业机器人、外部轴地轨滑轨、料仓等，并且根据程序指令配合运行，实现和实际一样的实训效果；工业机器人智能制造生产线：至少包含数控车床、数控加工中心、传送带、工业机器人、料仓等，并且根据程序指令配合运行，实现和实际一样的实训效果。 |
* |
套 |
| ** |
中央电气控制系统 |
中央控制器需具有 *** 功能、≥*通道多轴运动控制功能及通信功能于一体，采用控制总线实现对伺服单元和 */* 单元的实时控制，通过设备总线实现与数控系统、机器人控制器等设备间的实时数据交换，既可独立控制自动化设备、自动线，又可作为主控制器用于由数控机床、机器人组成的自动生产线，还可接入工厂局域网，支持远程设备监控、工艺管理，真正实现生产自动化 与信息化的融合。中央控制器在本套智能制造单元除了管理各执行设备外，还充当立体料仓桁架机器人的控制系统，并管理整个立体料仓，发挥多通道多轴运动控制功能。最多可控制 ≥* 通道 ≥** 个伺服轴运动控制，各通道运动程序并行执行。丰富的 *** 指令集，支持梯形图编程。*** 最小扫描周期 ≤***，*/* 单元灵活配置。采用控制总线和设备总线，构建柔性控制系统。支持以太网 ***/** 协议，可实现远程设备配置、工艺管理和生产过程监控。性能特点：*、中央控制系统包含***电气控制及*/*通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。*、元件配置要求：（*）主控***，并配有****** **/**通信模块；（*）配有≥**口工业交换机；（*）外部配线接口必须采用航空插头；（*）包含无线路由器。★为了保证配套教学软件的真实性和避免虚假响应，需提供***仿真类软件的真实合法证明材料。▲*、电气控制***虚拟仿真教师教学系统（本项目仅需供一套）需具备以下功能： （*）基于******的**真实应用场景仿真。 （*）软件自带***文件的录制和回放。 （*）动态旋转，缩放，平移，全屏,视点重置，显示地址，显示面板以及不同视角切换等显示功能 。（*）***梯形图的网络与元件编辑功能（*）***梯形图验证功能（*）***端口与内存变量查看功能（*）支持变量符号表 （*）***梯形图运行仿真，***运行状态来控制**场景内模型的动作。 （*）内置多种***场景模型（**）自动在线升级 （**）用户管理：通过服务器注册用户名和密码，学生可以在局域网内任何一台**登录指定仿真软件网络版，以达到网络统一管理与监控。 （**）习题管理：服务器可以增加、编辑习题，教师发送习题图片，学生答题，通过互发解答方便教师与学生的交流。 （**）网络监控：可根据注册信息，记录学生操作过程，服务器远程控制和查询学生的登录和退出以及加工操作，同时教师机可以一对多的屏幕广播；网络版提供远程协助功能。 （**）考试系统：至少包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、自动记录和回放以及试卷自动评分。 （**）教师机：教师机可以查看每个学生机做的实验。 |
* |
套 |
| ** |
加工中心在线测量装置 |
*、功能介绍：（*）测头数据采集：**及**数据自动录入；**数据后期处理，实现点位法向偏差，距离实测数据，圆及弧形半径测量数据自动计算。（*）显示模式：数据汇总模式，制程管制图形模式，图纸+实时数据模式。 （*）针对批量产品，实现数据的***自动计算统计，及时发现精准度不佳的位置。（*）终端查询指定设备或某一产品的质量状况。基本参数（*）红宝石测头；（*）测针触发方向：±*,±*,+*；（*）测针各向触发保护行程：**±**°,*+***；（*）测针各向触发力（出厂设置）：**=*.**,*=*.**；（*）测针任意单向触发重复（*σ）精度：≤*μ*；（*）无线电信号传输范围：≤***；（*）防护等级：****。 |
* |
套 |
| ** |
****读取器及芯片 |
*、****读写器（*）无线协议：*********；（*）工作频率：≥**.***** ；（*）输出功率：≥*****；（*）无线速率：≥**.*****/*；（*）读写距离：≥*****；（*）通讯接口：*****（连接到***通讯模块）；（*）通讯速率至少包含：********/* ********/* *********/*；（*）固定类型：螺母固定。*、****芯片（*）无线协议：*********；（*）工作频率：≥**.*****；（*）外壳材料：***；（*）存储器类型：******；（*）存储器容量：≥***字节；（*）工作模式：可读可写；（*）数据保存时间：≥**年；（*）可重复读写次数：≥**万次。 |
* |
套 |
| ** |
可视化系统及终端显示器 |
可视化系统及显示终端需实时呈现至少包含：加工中心、数控车的运行状态，工件加工情况（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），加工日志，数据统计等。 显示终端参数要求：**分辨率，带有网络接口功能，能通过以太网作为台式电脑（工控机）的扩展显示器，具备网页访问功能。 *、显示终端 *： ≥** 英寸； *）数量：* 台 *）电源：**** ，****, *）固有分辨率：≥*********，*）配可移动支架。 *、显示终端 *： ≥** 英寸 *）数量：* 台 *）电源：**** ，****, *）固有分辨率：≥*********， *）配可移动支架。 |
* |
套 |
| ** |
编程设计工位 |
*、工位位置：**、配套椅子数量：**、材料：复合材料*、面板尺寸：≥**寸 |
* |
台 |
| ** |
安全围栏 |
*、表面处理：表面黄色烤漆；*、配开关门锁；★*、尺寸：高≥*.**，总长约≥***（配围栏门）*、应设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。自动线外围防护设计人员出入的安全门，配备安全开关，安全门打开时，除***外的所有设备处于下电状态。 |
* |
套 |
| ** |
气动精密平口钳 |
*、规格≥*吋；*、工作原理：气液增压；*、气源压力：*.****；*、最大夹紧力：*******（可调）；*、钳口型式：*型，夹持直径范围Φ***Φ** **。 |
* |
套 |
| ** |
在线数据采集系统 |
*、功能描述：（*）用于采集机床内部运行数据，***系统可以采集实时数据，并将数据与***数据采集系统结合； （*）采用一体化结构设计，方便安装； （*）符合****级防水设计。二、参数如下：（*）传感器类型：*********** **** ****（*）最小照度：*.*** *** @（**.*，*** **）， * *** **** **（*）红外照射距离：*****米（*）快门：≥*/*秒至*/***，***秒（*）镜头：≥*.***，水平视场角：≥**°（*）日夜转换模式：***红外滤片式（*）调整角度：水平：*°～***°；垂直：*°～ **°；旋转：*°～***°（*）支持背光补偿（*）智能报警：至少支持各种干涉和非正常运行报警（**）支持协议：至少包含***/**，****，****，*****，***，****，***，****，***，****，****，***，****，****，****，***.**，***，****，*******（**）接口协议：至少包含*****（******* *，******* *），****，***，*******，*****（**）通用功能：至少包含防闪烁，三码流，心跳，镜像，密码保护，视频遮盖，水印（**）通讯接口：≥* 个**** ***/**** 自适应以太网口（**）电源供应：至少包含*****，配置电源适配器（**）配套≥*个摄像头。（**）储存≥**。 |
* |
套 |
| ** |
数控机床改造自动开关门 |
*.双开门或单开门结构； *.有效行程：(以机床门开最大尺寸为准）； *.工作气压：≥*.*—*.*****； *.报警装置：具有气压欠压报警装置； *.控制模式：同时自动开门具有手动、自动双联控制模式； *.操作模式：操作按钮集成与数控机床操作面板。 |
* |
套 |
| ** |
数控机床改造电气自动化 |
*.机器人接口开发与机床配套的数控系统为基础进行二次开发扩展，不影响机床本身功能，在不使用机器人对接加工时，可与普通机床一样进行单机操作教学实训； *.具有***网络化数据接口。 |
* |
套 |
| ** |
工装附件 |
如压板,支架，气缸等非标定制件 |
* |
套 |
| ** |
气源装置 |
配套气源装置，含空压机，过滤器等 |
* |
套 |
| ** |
课程资源 |
配套教学资源 ***工业机器人教材 （一）工业机器人编程与操作 ***本 ▲教材至少包括以下章节内容（提供教材目录照片，需与下述内容吻合）： *.工业机器人安全生产 *.工业机器人介绍与操作基础 *.工业机器人编程与操作 *.程序管理与编辑 *.工业机器人编程指令 *.工业机器人应用案例 *.焊接产品检验 （二）工业机器人电气与机械维修***本 ▲教材至少包括以下章节内容（提供教材目录照片，需与下述内容吻合）： *.工业机器人电气安全及日常维护 *.工业机器人主要电气元件介绍 *.工业机器人的电气装配工艺 *.工业机器人电气安装调试 *.工业机器人故障排除 *.工业机器人机械工作原理 *.工业机器人机械部件结构 *.工业机器人机械装配 （三）智能制造应用技术 ***本▲教材至少包括以下章节内容（提供教材目录照片，需与下述内容吻合）：*.切削加工智能制造单元认知*.***系统应用*.工业机器人应用*.***组态流程*.***组态流程*.加工中心编程与操作*.切削加工智能制造单元自动化加工***工业机器人教学试题库 提供≥***题***教学大纲*.工业机器编程与操作****份 *.工业机器人电气装调****份 *.工业机器人机械装调****份 *.工业机器人自动化应用案例***份*** ***课件 （*）编程与操作***课件****份 *.工业机器人安全操作课件 *.工业机器人概述课件 *.工业机器人基本组成课件 *.工业机器人便利功能课件 *.工业机器人操作界面课件 *.工业机器人特殊应用课件 *.工业机器人与柔性加工生产线应用案例课件 *.工业机器人程序管理与编辑课件 *.工业机器人编程指令课件 **.弧焊机器人与焊接应用课件 **.工业机器人系统设定课件 （*）机器人电气部分***课件****份 *.工业企业电气安全知识 *.工业机器人的概述和日常维护 *.工业机器人故障分析及其排除 *.工业机器人主要电气元件介绍 *.机器人电气装配工艺 *.工业机器人电气控制原理及其电路连接 *.工业机器人**定义及其焊接 *.工业机器人电气装调 *.伺服驱动器参数调试 **.数控机床***基础 （*）机器人机械部分***课件***份 *.工业机器人机械工作原理 *.工业机器人机械部件结构 *.工业机器人机械装配 *.工业机器人机械装配实训 （*）工业机器人自动化应用案例***课件***份 *.搬运机器人数控机床上下料案例 *.加工自动化线、编程与调试 ▲*** 教案 （*）编程与操作教案****份 *.工业机器人安全操作教案 *.工业机器人特殊应用教案 *.工业机器人基本组成教案 *.工业机器人与柔性加工生产线应用案例教案 *.工业机器人系统设定教案 *.弧焊机器人与焊接应用教案 *.工业机器人基础操作教案 *.工业机器人程序管理与编辑教案 *.工业机器人编程指令教案 **.工业机器人便利功能教案 （*）机器人电气教案***份 *.工业机器人电气教案（概述部分） *.工业机器人电气教案（基础部分） *.工业机器人电气教案（主控部分） *.工业机器人电气教案（信号部分） *.工业机器人电气教案（装调部分） （*）机器人机械教案***份 *.工业机器人机械工作原理 *.工业机器人机械部件结构 *.工业机器人精度检验 *.工业机器人机械装配实训 （*）工业机器人自动化应用案例教案***份 *.搬运机器人数控机床上下料案例 *.加工自动化线、编程与调试 ▲*** 教学视频 （*）编程与操作微视频***个 *.机器人操作功能认知 *.工业机器人系统（参数）设定 *.机器人坐标系设置 *.焊接机器人圆弧焊接案例 *.搬运机器人搬运循环案例 *.搬运机器人双方向平移应用案例 *.搬运机器人与机床联机综合应用案例 *.焊接机器人平焊、角焊案例 *.焊接机器人立焊案例 （*）机器人电气微视频***个 *.工业机器人电气工作原理及日常维护 *.工业机器人元气件介绍 *.机器人与机床联机 *.机器人电柜与本体连接上电 *.双速主轴电路 *.工业机器人主机*/*口介绍 *.系统上电电路. *.机器人驱动器安装 （*）机器人机械微视频****个 *.第*轴拆卸 *.第*轴拆卸 *.第*轴拆卸 *.第*轴拆卸 *.第*轴拆卸 *.第*轴拆卸 *.第*轴安装 *.第*轴安装 *.第*轴安装 **.第*轴安装 **.第*轴安装 **.第*轴安装 （*）工业机器人自动化应用案例微视频***个 *.搬运机器人数控机床上下料案例 *.加工自动化线、编程与调试 *** 实训指导书 （*）编程与操作实训指导书***本 *.机器人操作功能认知 *.机器人坐标系变换及操作 *.机器人坐标系设置 *.机器人示教编程实训（轨迹案例） *.搬运机器人搬运循环案例 *.搬运机器人双方向平移应用案例 *.搬运机器人与机床联机综合应用案例 *.焊接机器人平焊、角焊案例 *.焊接机器人立焊案例 **.焊接机器人圆弧焊接案例 （*）机器人电气实训指导书***本 *.基础电路安装连接实操 *.工业机器人电气柜安装连接 *.机器人本体与电气柜的信号连接与焊接 *.工业机器人系统与驱动参数调试 *.机器人*/*单元信号电路 （*）机器人机械实训指导书***本 *. 螺旋伞齿轮传动、机器人腕部装 *.谐波减速器、机器人大小臂拆装 *.工业机器人手臂的平衡系统 *.**减速器、机器人底座拆装 （*）自动化应用案例实训指导书***本 *.搬运机器人数控机床上下料案例 *.加工自动化线、编程与调试*** 所提供的试题库、教学大纲、***课件、教案、教学视频、实训指导书须与本项目设备及教材相配套。▲*** 提供切削加工实操样例装配组合件图纸*套，每套图纸≥*张（要求提供图纸截图）****教学资源中设备品牌与投标品牌须一致，操作方法须一致。 |
* |
套 |
| * |
数控加工中心配套刀具及辅具 |
*、立铣刀（各≥*把）：**，**，**，***；*、球头铣刀（各≥*把）：****，****，****，****；*、钻头（各≥*把）：**，**.**，**.*，***.*；*、丝锥（各≥*把）：**×*，**×*.**，***×*.*，***×*.**；*、刀柄规格（各≥*个）：①≥*把*************.②≥*把************.③≥*把钻夹头刀柄**************.④配相应的刀柄扳手****和*****，*、筒夹（各≥*个）： ******,******,******,******,*******,*******;*、****锁刀座的工具车（≥*个）:****，材质：优质冷轧钢，双抽屉，刀位数≥**。整体尺寸：≥长***×宽***×高（***+***）**。*、车刀（**方）及车刀片：（*）外圆车刀杆≥*种，各≥*把，配套的车刀片≥共**片；（*）内孔车刀杆≥*种，各≥*把，配套的车刀片≥共**片；（*）外螺纹刀杆≥*种，≥*把，配套的车刀片≥共**片；（*）内螺纹刀杆≥*种，≥*把，配套的车刀片≥共**片。*、刀具架一个：刀位数≥**个，****；整体尺寸：≥长****×宽***×高******。 |
* |
套 |
