*、机器人运动底盘参数：
底盘外形尺寸：*****：介于*************************之间 ；自重： 不超过*** ** ；额定负载：约*** ** ；底盘离地间隙: 约**** ；运动性能： 空载/满载运动速度: *.*/*.* */* 加速度: *.* */** ；驱动方式: 双轮差速 ；导航方式: 激光****/二维码 ；停车定位精度: ±*** 角度精度: ±*度 ；电池特性: 磷酸铁锂 ****/*** 电池循环次数: ****次 续航时间: 约** 充电时间: 约*.**；
*、机器人运动底盘的安全防护: 急停按钮: 包含 避障方式: 前后激光雷达 碰撞检测: 压电触边开关
*、机器人运动底盘需要带触摸显示屏。底盘包含仙工智能激光导航，具有建图，指令控制通信接口，自动回充等功能。
*、一体式工业机械臂参数：有效负载： ***；臂展：*********毫米之间；自由度：*个旋转关节；符合*** ****的位姿可重复性：±*.****；典型***速度：**/*；防护等级：****；整机重量：≈****；
*、一体式工业机械臂末端需搭载有工业级**相机；同时机械臂系统具有该相机的深度集成工作环境，方便定位和工件操作。
*、机械臂须具有：高防护****测试证书，***证书，碰撞力测试证书，****测试证书，防爆证书，******证书，*****证书，功能安全证书，***证书，****证书，****工业机器人证书，****协作机器人证书，洁净机器人******证书，**证书；
*、复合机器人需配备自动充电装置，其参数需满足：充电方式：自动充电/手动充电；输入电压：**~******/**~****；输出电压：*****~***** (可编程)；输出电流 (*)：***；最大功率 (*)：*****；充电曲线：***给定或通过编程器自定义
*、复合机器人需具有保护功能：过压保护：恒流限制, *秒后充电器关机, 最后可恢复；过温保护：**~***°*断开锁住输出电压, 最后可恢复；电池反接保护：保护内部反向检测, 无损坏, 故障移除后重启可恢复；过温保护：关断输出电压, 异常条件移除后可自动恢复；
*、复合机器人需支持通讯方式：*****，****通信接口*路(标配)；支持人机交互： 显示屏：具有触摸功能 ；支持工作环境温度：*~**°* (冷库环境下需定制)；支持存储环境存储温度、湿度：**~**%** 无冷凝；湿度范围：***~+**°*, **~**%** 无冷凝；支持频率:**~*****
**、复合机器人内部需配备电源逆变装置：逆变器容量 不低于****（***）
**、支持改造以接入紫金山实验室无线网络；
**、工装前面板上需配备触摸屏，触摸屏外部标识框底部须配有紫金山实验室****标识。
**、支持通过电脑软件进行一键前后向运行，左右旋转运行等自由控制的功能；支持通过电脑软件进行机械臂的一键上下左右等自由控制；
**、完成实验室测试嵌入式授时控制器的软硬件对接，并在时延确定性网络的引导下，完成通过**相机进行移动多位置的模拟工业装配场景的确定性时延应用演示的开发。
