多自由度机器人由机械臂本体、基座和固定用配件等组成。机械臂本体集成多传感器，包括位置、扭矩、电流、电压、温度、加速度计、陀螺仪。 主要技术参数如下： 重复定位精度：***以内 自由度：*轴 控制方式：力矩控制、笛卡尔坐标控制、关节角度控制 负载：≥*.* ** 工作半径：≥*** ** 系统支持：*******, ******+*** 编程语言：*++, ******

按行业标准提供服*. **个月质保期 *. **个月以后，对在正常使用中发生的故障，机器人系统的维修，仅收取成本费 *. 由于违章操作造成的严重损害，将由双方协商另行处理务