一、激光雷达（*个） 激光通道：**路 探测距离：****(@**%) ****(@**%) 测距准度：±*** 测距精度：±***(**) 单回波数据速率：约为**万点/秒 双回波数据速率：约为**万点/秒 垂直视场角：***~+**° 水平视场角：***° 垂直角度分辨率：均匀*° 水平角度分辨率：***：*.**°/****：*.**°/** **：*.**° 扫描速度：***/****/** ** 数据传输方式：以太网**********，*** 时间来源：***、**** 供电范围：+***~+***** 功耗：*.**(典型值*) 发散角：快轴*.*****，慢轴*.***** 操作温度：** **℃~+**℃ 储存温度：***℃ ~+**℃ 冲击：****/***²，持续**** 振动：* ** ~**** **，** *** 防护等级：** ** 尺寸 中*** *****.*** 重量： **** (标准型) 二、可视摄像头（*个） 感光片：******(*/*.*****) 最高有效像素：****(*)*****(*) ********：*/*.***** *********：******.*** *********：*.*****.*** 输出图像格式：*****/****(****) 支持的分辨率和帧率：************/***/****************/***/*****/**********帧/***/***** 对焦：固定(也可搭配手动变焦镜头) 信噪比：**** 动态范围：**** 灵敏度：*.**/*******@***** 最低照度：*.**** 快门类型： ************************************* 接口类型：****.********** 自动曝光控制***：支持 自动白平衡***：支持 自动增益控制***：支持 可调节参数：亮度对比度色饱和度色调清度伽玛白平衡逆光对比曝光度 镜头规格：标配*.***，可选配无畸变镜头 供电及接口：***************.***插座 电压：**** 电流：*********** 尺寸：********* 存储温度：***℃****℃ 工作温度：*℃****℃ ***线材：**(**/**可选) 系统支持：*****/*****/****/****/***** ************(************.*.**) *********.*.********/ ********.*************** 三、毫米波雷达（*个） 检测距离：*.*******(远距模式)，*.******/****(近距模式，±**°范围内)，*.******(近距模式，±**°范围内) 距离分辨率：非跟踪点目标，*.***远距，*.***近距 距离精度：非跟踪点目标，±*.***远距，±*.***近距 方位角：(水平视场角***)，**.*°...+*.*”远距，***°...+**°近距 俯仰角：(垂直视场角***)**°远距，**°近距方位角波束宽度：****.*°远距，*.*°@*°/*.*°@±**°/**°@±**°近距 方位角分辨率：非跟踪点目标*.*°远距，*.*°@*°/*.*°@±**°/**.*°@±**° 近距（越靠外边缘方位角分辨率越低） 方位角精确度：非跟踪点目标±*.*°远距，±*.*°@*°/±*°@±**°/±*°@±**° 近距（越靠外边缘方位角精度越低） 测速范围：******/*...+*****/*(*表示远离，+表示接近) 速度分辨率：目标分离能力*.****/*远距，*.****/*近距 速度精确度：点目标±*.***/* 周期：大约**** 天线通道/原理：平面***/*****=**通道=***/***远****/***近/数字波束形成特率范围。（提供界面截图） 四、超声波雷达（*个） 工作电压：********（纹波**%**） 空载电流：小于**** 额定功率：*****短路保护/过载保护 检测距离：********** 调距距离：********** 盲区距离：******* 响应时间：约****** 工作频率：约***** 发射角度：小于**度 特性曲线偏差：满量程值的±*% 重复精度：满量程值的±*% 温度漂移：满量程值的±*.*% 工作温度：***~**℃ 储存温度：***~**℃ 防水等级：**** 分辨率：*** 符合标准：***/*********** 外壳材质：*** 五、箱体定制 *、要求设备可以集成摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等不少于*类智能网联汽车环境感知传感器。 *、可适配检测软件工具，设备上的激光雷达、摄像头、可以正常与检测软件工具连接使用，读取传感器点云、报文、图像等数据。 *、要求设备主体框架采用铁质板材喷漆加工制作而成，配备有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的固定安装位置的框架箱体。 *、要求设备具有提供数据检测的面板，用于数据检测的面板上要绘制有电路图，电路图上要有各个传感器供电及信号的测量端子，测量端子用于测量各传感器供电正极、接地、通讯信号及线束工作时的数值。 *、要求设备整体尺寸（长×宽×高）≥****×****×****，尺寸可按照客户要求进行定制。 *、要求设备输出预留***接口，网络接口，用于连接**软件进行数据测试。 *、要求设备具有单独设置线路故障区域，设置故障能力要满足可设置线路之间的短路、断路、虚接等故障，保证设置故障的多样性，设置故障线路区域内设有用于设置故障和短接线路的*型短接板，短接板上设有自恢复电阻，用于保护线路。 *、要求内置用于传感器供电的电池，电池为***********，并配备充电接口，外置配备充电器。 *、要求设备配有电源开关和供电电压显示装置。 六、数据检测系统 *、满足上述激光雷达及摄像头配套检测软件。 *、要求摄像头监测软件为中文界面，且功能满足以下要求： （*）可选择或取消选择***连接设备。 （*）可选择或取消选择预览功能，勾选后可实时获取连接摄像头的视频并在界面内显示。 （*）支持选择预览格式（视频分辨率）。 （*）支持设置视频捕获大小设置。 （*）支持设置视频捕获滤波器参数设置，且提供视频和照相机设置功能： ①视频参数支持设置亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、增益、电力线频率（防闪烁）设置，参数设置后图像预览可以实时产生变化。（提供不少于*张界面截图） ②照相机控制参数设置支持曝光、滚动等参数设置，参数设置后图像预览可以实时产生变化。（提供不少于*张界面截图） （*）支持设置音频捕获滤波器参数设置，包括主输入混音和插头线输入混音。 （*）支持捕获功能，可同时捕获视频和音频，也可以只捕获视频，且支持设置捕获固定时长视频。捕获视频完成后可通过查看菜单的“打开我的影片”找到视频文件。（提供不少于*张界面截图） （*）支持拍照功能，可选择***或***图像格式，拍照后可通过查看菜单的“打开图片收藏”找到拍照文件。 *、要求设备工作时可以测量不少于**个信号数据，方便理解各传感器的工作电压、输入输出信号。（提供设备测量面板可编辑的电路图） *、要求可以设置摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达工作故障，故障点不少于**个。 | 
