自动驾驶长尾感知场景数据集询价采购信息公开

*.项目名称/货物名称：自动驾驶长尾感知场景数据集

*.预算金额：*****

*.主要技术指标/性能要求：

一：长尾感知场景数据集内容和覆盖范围

*.数据集应包括且不限于雨天、黑夜、逆光、雾天多种环境类型的自动驾驶传感器仿真数据。

*.数据集应包括激光雷达点云、相机图片的仿真数据。

*.数据集应包括单车道、多车道、弯道、上下坡等多种道路场景。

*.数据集点云格式为***等主流格式，图片格式为***或***等主流格式。

*.数据集数量：数量不小于****帧，每一帧为时间对齐的激光雷达点云、相机图片数据，且每种场景的数据量不少于***帧，数据集总体的标注对象不少于****个。

*.数据集应提供****格式的大地坐标系下的三维目标标签数据，且给出**相机图片向三维世界的坐标变换关系，以及激光雷达外参关系。

二：长尾感知场景数据集文件组织结构

*.数据集文件应统一存储在根文件夹下，激光雷达点云文件、相机图片文件和标注文件之间无单独的子文件夹划分。

*.每个数据文件（指激光雷达点云文件及相机图片文件）命名应包含足够的描述信息，应指出当前的环境类型（如天气、光照情况）以及道路类型（如单车道、弯道），并通过相同的序号和命名规则实现激光雷达点云文件、相机图片文件和标注文件之间的对应。例如第****帧数据：

（*）*************************.***（大雨天气+多车道场景的相机图片）

（*）*************************.***（对应的激光雷达点云）

（*）*************************.****（对应的标注文件）

三：长尾感知场景数据集标注要求

*.环境类型：每个数据文件应标注相应的环境类型，除无逆光的晴朗白天作为正常（******）场景外，每种环境类型划分为*种或以上的严重程度供参考，如大雨（***** ****）、严重逆光（******* ************）等。

*.道路类型：每个数据文件应标注相应的道路类型，如多车道（***** *****）、环岛（**********）等。

*.环境目标信息：每个数据文件应标注车辆、行人等环境目标，标注内容包括：

（*）位置坐标、长宽高等空间信息；

（*）运动速度信息；

（*）语义类别（如车辆、行人）信息。

*.供应商应具备的资格要求：具备提供相应产品或服务的合法资格（不限营业执照、生产类似产品相关业绩的资料）。

*.询价原则：询价小组根据符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以报价最低的供应商作为成交供应商。

*.询价时间：****年**月**日—****年**月**日（自询价之日起不少于*个工作日）；****年**月**日**点前，供应商须将报价单（详见附件*）加盖公章后送达或寄达至杭州市钱塘区下沙路***号*号楼，预期不予接收。（提供报价单时需提供营业执照、组织机构代码证等）。

*.联系方式：

联系人：叶工

联系电话：***********

联系邮箱：***********@***.***

附件*：自动驾驶长尾感知场景数据集报价单

附件*：自动驾驶长尾感知场景数据集报价单.***