车轮热处理二线*#炉*#液压机械手采用**视觉引导冷态车轮抓取解垛及自适应建模技术研发及改造招标公告

本招标项目车轮热处理二线*#炉*#液压机械手采用**视觉引导冷态车轮抓取解垛及自适应建模技术研发及改造已获批，项目招标人为宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司，项目资金来自自筹资金。现已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

*.*项目地点：招标人指定地点 。

*.*项目规模：******元（不含税） 。

*.*服务周期：合同生效之日起至****年**月**日。

*.*招标范围：

本系统被设计用于宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司车轮热处理二线*#炉*#液压机械手采用**视觉引导冷态车轮抓取解垛及自适应建模技术研发及改造项目，采用**视觉针对多品种规格车轮的自适应建模；机器人和**视觉配合工作完成对液压机器人的解垛抓取引导，且保证精度，满足节拍；设计满足对液压机械手夹取车轮的辅助和协同，同时对来料车轮数量、有无、位置和姿态检测和报警；从而实现设备生产的自动化，达到协同自动搬运、自动信息交换和自动监控的目的。本项目需要同时对液压机械手系统进行改造，液压机械手控制拍照指令，液压机械手根据视觉返回的抓取位置自动调整*轴和*轴坐标完成车轮解垛抓取。项目需要一套**视觉和工业机器人，机器人腕部安装**视觉相机，液压机械手***信号传输给视觉机器人，机器人根据***信号触发拍照，拍照位置分别为*\*\*\*四个垛位，相机拍照后返回给机械抓取位数据，机器人臂回到初始位置，完成一个工位的拍照和定位。地面安装用于四个垛位的标定块，能够完成自动标定功能。 详见需求任务书、招标文件附件

*.*投标人资格要求：

*、投标人未被宝武集团、招标人或其上级控股、托管公司列入禁止交易名单。

*、投标人须为法人或其他组织。

*、投标单位应为视觉及机器人产品的品牌授权企业。（提供相应的授权书或其他证明材料）

*、投标人须具有****年*月至今（含，以合同签订时间为准）工业机器人加视觉整体解决方案业绩的合同一份，投标文件中须提供合同影印件（须能反映合同标的物/合同签订时间/合同双方签字盖章页面等信息，必要时可提供技术附件/结算资料/业主证明等）。

*.*本次招标不接受联合体投标。

*.*凡有意参加投标者，请于****年**月**日**时**分至****年**月**日**时**分（北京时间，下同），登录宝华智慧招标共享平台下载电子招标文件。

*.*招标平台使用费:***.**元。

宝华客服热线：**********（投标系统操作及**证书办理问题咨询）。

欧贝平台热线：************（注册、自荐问题咨询）

网上购标方法 ：具体操作方法详见宝华智慧招标共享平台“操作指南”。

*.*投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为****年**月**日**时**分，投标人应在截止时间前通过宝华智慧招标共享平台递交电子投标文件。

*.*逾期送达的投标文件，宝华智慧招标共享平台将予以拒收。

本次招标公告在宝华智慧招标共享平台（*****://***.*************.***）上发布。