计算机学院*自由度力反馈装置（**************）采购公告
发布时间：**********
点击次数：**
发布人：计算机学院
| 项目名称 |
*自由度力反馈装置 |
项目编号 |
************** |
| 公示开始日期 |
********** **:**:** |
公示截止日期 |
********** **:**:** |
| 采购单位 |
北京航空航天大学 |
交货时间要求 |
签约后*月内 |
| 联系人 |
中标后在我参与的项目中查看
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联系电话 |
中标后在我参与的项目中查看
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| 预算 |
￥***,***
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| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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| 收货地址 |
北京航空航天大学新主楼***** |
采购清单*
| 采购物品 |
采购数量 |
计量单位 |
所属分类 |
| *自由度力反馈装置 |
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台 |
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| 品牌 |
* |
| 规格型号 |
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| 预算 |
￥***,***
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| 技术参数 |
可提供高保真扭矩反馈以及主动力补偿，提供无漂移校准，提供精准的力觉反馈和位置指令输出;
参数要求:工作范围不小于：**** * *** * **** **
旋转工作空间不小于： ***° * ***° * ***°
工作区的中心最大可施加力** *，持续输出力 ** *
旋转力最大*.* **，持续输出* **
位置分辨率不高于 *.** **
旋转分辨率不高于*.*** °
传输速率不小于：*****
兼容性：兼容开发工具包******
应用样例:包含力反馈康复训练交互案例、力反馈微创手术操作案例
*.水流抓取训练：通过抓取水流中的物品放入对应的盘中，部分物品需根据提示捏变形操作，提供真实的力觉反馈，锻炼患者的手眼协调能力。
*.目标匹配托盘训练：用户将抓取物品放入对应标签托盘，需识别颜色与形状匹配，部分物品需完成捏碎/变形后投放，强化手部精细动作训练。
*.虚拟装配记忆训练：通过从传送带上拾取电风扇组装零件，并按照指定的顺序安装，锻炼患者的记忆力，提升手部灵活性；
*. 转移套桩训练：可将训练场景中三组不同颜色的虚拟空心三角块，通过力反馈转移到对应颜色的圆桩上；
*.电剪切训练：可对场景中管状柔体按区域段进行剪切；
*.套扎训练：可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎，并剪断扎绳；
*.电凝止血训练：可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作；
*.施夹剪切训练：可支持对场景中三条血管使用施夹钳和剪刀进行施夹、剪切操作。 |
| 售后服务 |
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北京航空航天大学
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