*.* 采购范围：集流管装配件自动化产线研制 * 套

*.* 服务期限：合同签订后 *** 天完成该产线研制。

*.* 服务地点：天津市河东区津塘路 *** 号

*.* 付款方式：合同签订后预付款 **% ；终验收通过后付款 **% ；其余 **% 质保期满 * 年后付清。

*.* 质量要求或服务标准：

* ？ 技术目标

研制的集流管装配件自动化产线 * 套需达到以下技术目标：

（ * ）实现工件自动上下料、组件自动装配及在线密封性能检测，满足集流管装配件装配及检验工艺技术要求，装配节拍不大于 *****/ 件，合格率达到 **% 以上。

（ * ）产线适用范围：支持管件长度 *****~****** 。

（ * ）产线总占地面积：不大于 *******×****** 。

* ？ 技术要求

*.* 自动上下料机构技术要求

（ * ）该机构研制达到的功能是：实现工件位置的快速确认，上下料搬运，在产线首末端应用机械手抓取集流管放置于输送线上，末端设置合格工件放置区及不合格工件放置区；

（ * ）自动上下料机构需执行的工艺流程：

（ * ）设计的自动上下料机构包含：工件供料托盘、自动抓取机构；

（ * ）动抓取机构的设计要求：确保工件被抓取期间，不发生倾斜或掉落；

（ * ）自动抓取机构夹持力要求： ≥ **** 。

（ * ）工件供料托盘设计要求：按工件外形作配套设计，满足每盘供件≥ * 件。

*.* 装配机构技术要求

装配机构分为两端部装配机构及上端面密封组件部分装配机构。

*.*.* 两端部装配机构

（ * ）该机构研制达到的功能是：视觉定位集流管端部位置，通过料盘自动送料螺母、孔板、挡圈、盖板、螺钉，自动抓取机构抓取孔板套入集流管端部，安装挡圈限制孔板位置，抓取盖板安装在集流管端部，识别孔板与盖板上 * 组孔位并将螺母抓取至该位置并保证螺母不掉落，抓取 * 组螺钉依次穿过盖板、孔板及螺母并拧紧完成工件端部装配；

（ * ）两端部装配机构需执行的工艺流程：

（ * ）两端部装配机构包括：视觉定位模组、各部件供料料盘、自动抓取机构、螺母支撑机构、螺钉拧紧机构；

（ * ）供料料盘可分别提供孔板、挡圈、盖板、螺母和螺钉；

（ * ）自动抓取机构可适应工件包括：孔板、挡圈、盖板、螺母、螺钉；

（ * ）螺母支撑机构可归为自动抓取机构内，也可单独负责支撑螺母，适用于外六角螺母。

（ * ）螺钉拧紧机构扭矩可调。

*.*.* 上端面密封组件部分装配机构

（ * ）该机构研制达到的功能是：视觉定位集流管上端面孔位置，供料盘提供双头螺柱，自动抓取机构抓取双头螺柱将其拧紧固定在上端面螺纹孔处，抓取机构从专用供料盘上抓取密封组件，将密封组件按正确方位延螺柱放置在上端面孔位处。自动抓取机构抓取垫片及螺母，螺母拧紧机构依次拧紧各处螺母，并确认密封组件下降过程之中保持压板水平；

（ * ）上端面密封组件部分装配机构需执行的工艺流程：

？

（ * ）上端面密封组件部分装配机构包括：视觉定位模组、各部件供料料盘、自动抓取机构、螺母拧紧机构；

（ * ）视觉定位模组单次使用拍照范围不小于Ф **** ；

（ * ）供料料盘分别提供：双头螺柱、多型号密封组件、垫片、螺母；

（ * ）自动抓取机构可夹取工件：双头螺柱、多型号密封组件、垫片、螺母；

（ * ）螺母拧紧机构可快速完成螺母拧紧并撤离。

*.* 气密性检测机构技术要求

（ * ）该机构研制达到的功能是：集流管组件在前序预装一端端部及全部上端面密封组件，堵孔机构将集流管两侧面气孔堵死，将氦质谱检测仪抽气管道连接集流管组件未密封端部，检测一阶段将密封组件阀门闭合，机器启动抽负压后由氦气喷口快速在各待测点位移动，若出现漏气点则机器报警并将不合格件排出，若合格则进行检测二阶段。检测二阶段通过抬杆机构同步抬升各密封组件阀门把手，重复一阶段工艺流程若出现不合格件则机器报警并将不合格件排出，合格件则在另一端端部装配后由下料机构转移至下料区；

（ * ）气密性检测机构需执行的工艺流程：

（ * ）气密性检测机构包括：堵孔机构、抬杆机构、抽气管道连接机构；

（ * ）堵孔机构设计要求：需满足最多可同步封堵 ** 组孔位，每组堵孔探头需延轴向位置可调节；

（ * ）抬杆机构设计要求：需满足最多可同步抬升 ** 组阀门把手，抬升高度范围可微调。

*.* 其他技术要求

（ * ）工件定位及夹紧机构设计要求：需满足在装配及检测过程中工件不发生移动、翻转、扭转等异常情况。

（ * ）吹扫机构设计要求：装配前对工件进行整件吹扫，覆盖范围不小于 **** × ****** 。

（ * ）产线为全自动化设备，除备料及不合格工件排出后可由人工干预，其余环节均由自动化设备完成。

* 知识产权归属

研发成果及过程中其他相关知识产权归甲方所有，不得提供给其他第三方使用。

* 验收

（ * ）产线带出厂合格证、使用说明书、发货清单等；

（ * ）验收分为预验收和终验收。

预验收在乙方现场完成，由双方按合同及相关技术文件要求组织预验收，至少完成 ** 件 / 次完整装配工艺流程且节拍稳定，检验产线的各项功能及技术参数 , 供需双方验证合格后方可发货。

终验收在甲方现场完成，由乙方在甲方现场进行产线安装及调试，调试完成后，对模块各功能及参数进行验收，满足要求后连续生产 ** 件产品，进行节拍及自动化功能测试，整个批次运行连续稳定，满足技术要求视为验收合格。

（ * ）乙方负责对甲方相关人员进行现场操作培训和技术指导，操作人员能够独立自主完成系统的操作、程序编制、维护保养等。

（ * ）交付产线时乙方还需提供全套的产线三维图和二维工程图；提供采购件、标准件的型号、厂家信息和价格信息；全套的电气图纸。

（ * ）乙方负责确定装配工艺及参数，甲方提供合适数量的样件，并提供检测技术支持。

（ * ）要求乙方在合同签订后 *** 天完成该产线研制。

* ？ 售后服务

（ * ）乙方提供完整的安装调试服务，费用由乙方承担；

（ * ）该产线质保期 * 年，采购件、标准件以生产厂家质保期为准，但不得短于 * 年，质保期内乙方免费维修和更换配件。质保期外乙方提供质优价廉的售后服务，外购件、标准件价格不得高于生产厂家价格。

（ * ）乙方负责调试加工参数。

（ * ）若系统出现问题，乙方在 ** 小时内答复， * 个工作日之内到达甲方现场维修。

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