*、尺寸（长宽高）：不小于*****************；材质：主体为碳钢和铝合金****材质；结构件上预留了国家标准**安装孔；整机重量≥*.***；额外负载≥***；最高速度≥*.**/*；定制仪器包装箱，采用拉杆+支撑轮式拖动设计。
*、动力系统。两轮差速移动；直流有刷电机**，电机减速比*/**,输出空载转速******，堵转扭矩≥****.**，编码器精度****。轮子直径≥*****，金属轮毂橡胶轮胎；减震万向轮**；电池容量≥**.**********，整机待机时间≥***分钟，整机系统运行时间≥**分钟；
*、配备专用充电器：*****：************/****，******：**.****；
*、★★清洁装置
清扫模式：吸口+旋转边刷式；边刷数量≥*个；优质碳刷电机≥*个、*~***宽电压供电，每分钟≥***转；边刷直径：****；吸尘装置长宽高≤*******；吸尘装置可单独充电、内置电池、内置集尘盒；
*、传感器系统
*)激光雷达：检测半径≥**米、***度测量范围，测量距离精度±***(****)，测量角度精度*.***.*°，距离分辨率****，激光水平平行度***.*度，扫描速率****、****，测量速率*****测量值/*；
*)深度相机：双目结构光，*********接口，工作距离常规级模式*.*****、高能级模式*.*****，相对精度＜*%@**、＜*.*%@**，深度分辨率/帧率*******@*/**/*****、*******@*/**/*****，深度******°***°±*°，红外******.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/帧率****×****@*/**/**/*********;****，彩色******°***°***.*°±**°。
*)***模块：六轴***模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率******，抗震范围：±**，数据输出频率：*****，静态精度：*.*度***，动态精度：*.*度***。
*)★超声***测距传感器**：超声波和***一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围**~******、超声波发射频率*****、超声探测精度*%、盲区***，***传感器盲区****、测距范围**~******、高光学串扰补偿，测量时间小于****；
*)碰撞传感器**：工作电压*.**、通讯接口***.*；
*、嵌入式控制器：采用国产嵌入式单片机，***运行频率≥******；***内核：************；***：≥*****；***≥*****；
*、★★系统级控制器：***≥八核，*核***,*核***，主频≥*.****；***：*核*********；***:提供≥*****等效算力，必须支持****模型的模型推理。支持的深度学习框架：*******、**********、*****、************等；内存≥**；硬盘≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有线网口，*****.*接口，******接口，*.***音频接口；*****接口：兼容树莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能；
*、软件功能（现场提供视频演示以下功能，演示不符合要求扣技术分）
*)提供机器人调试软件，基于**的**界面，运行在***架构下********.**系统中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在软件内可以通过鼠标操作控制两轮差分底盘前后移动、左右转、停止等基本运动。
*)基于两轮差分底盘的轮速里程计计算（融合***）；
*)★基于深度视觉传感器的点云处理软件，可进行地面提取，高度滤波，识别不低于地面高度***的障碍物，可使用深度视觉点云进行跌落检测，机器人在运行时避开跌落区域；
*)★★基于激光雷达的粒子滤波与图优化两种建图与定位方法软件，可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹，可展示图优化约束；重复定位精度不大于****；支持禁区，虚拟墙的编辑和设置，支持在地图上进行特定点位标记，支持橡皮擦擦除地图噪点，支持一键地图分割功能；
*)★★基于多传感器融合避障的路径规划与轨迹跟踪软件，支持**与**两种全局路径规划，支持***，***，****三种局部路径规划方法；支持快速卡死脱困算法，运动卡死时间不超过**，支持对地图的一键自主全覆盖路径规划，一键沿边规划；
*)★★基于****深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点识别，人脸表情识别，手势识别，人体姿态识别，口罩检测，********识别，支持颜色识别，提供**界面可点击获取像素***值，支持滑条拖拽更新目标颜色***值；可以基于****模型进行不少于**种通用目标识别结果，通过***的*****获得目标类别及其在图像中的位置；
*)★★清洁机器人构型综合项目，机器人自主导航，路径覆盖地图上的全部区域并完成清扫，通过视觉发现地面上的不可清洁垃圾，进行避让并拍照记录；
*、配套资源
*)***下全部示范功能的源代码；
*)提供两轮差分移动底盘的控制协议；
*)提供与本产品一致的全部功能的使用手册，案例运行手册，*++，******，*****编程手册，设备维护手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试的调试指南，提供针对竞赛项目的赛项调试指南，全部内容可通过一个在线网址（厂家自建），打开浏览器即可进行观看学习；
*)★提供一套仿真软件，仿真软件基于******，提供与本产品外观一致，传感器位置一致（包含至少包括激光雷达，深度视觉相机，***，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于*个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例，仿真软件采用***功能包提供，可通过在线网址（厂家自建），打开浏览器即可进行下载，提供的完善的操作手册可在同一网页端观看学习如何使用；
**、★★大赛支持：符合中国机器人大赛暨*******机器人世界杯中国赛*清洁机器人赛、中国高校智能机器人创意大赛*主题三*统一部件组智能机器人清洁（地面清洁）和主题一*模块化产品搭建组、中国智能机器人格斗及竞技大赛*清洁机器人赛和智能机器人创新设计等赛项的参赛要求，提供本产品可参加上述赛事的承诺书，以上文件需加盖制造厂商公章承诺其真实性。
