规格参数 ****** ** **° ***、**° ***、**° *** 线数：** 激光波长：*** ** 激光安全等级：***** * 人眼安全 测距能力：*.* * 至 *** * 盲区¹：*.* * 精度（典型值）：* **(*σ)/* **(*σ) 水平视场角：***° 水平角分辨率：*.*°/*.*°/*.*° 帧率：* ** / ** ** / ** ** 转速：*** / *** / **** ***(* / ** / ** **) 激光发射角（垂直）：**° *** 为水平 *.* ****，垂直 *.* ****；**° *** 为水平 * ****，垂直 * **** 垂直视场角：**° *** 为垂宜（***°~+**°）；**° *** 为 **°（***°~+**°）；**° *** 为 **°（***°~+**°） 垂直角分辨率：**° *** 高达 *.**°（详见表 **）；**° *** 均匀 *°（详见表 **）；**° *** 高达 *.*°（详见表 **） 出点数：***,*** ***/*（单回波模式），*,***,*** ***/*（双回波模式） 以太网输出：*** **** * ** 输出数据协议：*** ******* **** ******** 激光雷达数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等 工作电压：* * ~ ** * 产品功率²：** *（典型值） 重量：*****±***（激光雷达本体） 时间同步：***，*** ****; **** 产品型号：**° *** 对应 ******；**° *** 对应 ******；**° *** 对应 ****** 尺寸：直径 *** **×高 *** ** 工作温度²：***℃ ~ +**℃ 存储温度：***℃ ~ +**℃ 防护等级：**** / ***** *提供多激光雷达标定与高精度融合，高效点云滤波，快速点云聚类，动态障碍物实时检测开源代码 *提供激光雷达支架定制化开发、制作及安装 *提供激光雷达适配域控及工控机的定制服务 *提供激光雷达后续感知部分的定制开发服务

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