一、车体性能 *.▲自旋半径：≤*** *.自重：≥*.*** *.▲使用国产**系列芯片 *.▲负载：≥*** *.最高速度：≥*.**/* *.最高爬坡角度：≥**° *.▲运动模型：麦克纳姆轮系 二、车载控制器 *.微处理器：性能不低于*************基于*** ********* 内核**位***； *.具有*路直流有刷电机驱动，*路霍尔编码器；*路电压检测；*路温度检测；*路****电源开关；*路无源蜂鸣器；*路独立***指示灯；*个***串口；*个语音模块接口；*个超声波模块接口；*个蓝牙/****模块；*个 *.**寸****屏接口；*个***遥控器接收机接口、***下载/调试接口。 三、工控机 *.▲***：性能不低于**代****四核四线程处理器 *.集成*****® 英特尔® 锐炬显卡 支持 ******* ** ****** *.* *.内存：不低于*** 四、▲语音模块 *.芯片：****** *.*****： ** 五、超声波模块 *.测量范围 ******** *.分辨率≤ *** *.测量角度 ≥**度 六、深度相机 *.深度工作范围：*.**** *.深度分辨率：*******@*/**/***** *.***分辨率：****×****@*/**/*********;***** 七、▲激光雷达 *.测距半径：≥*** *.扫描频率：****** *.扫描角度：***° *.测距频率：≥**** 八、***模块 *.维度：三轴加速度、三轴陀螺仪 *.量程：加速度±***，角速度±**** 九、软件 *.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； *.基于***系统，支持并提供*** 系统集成式开发环境 ********* ***，可实现以窗口可视化的方式操作***移动机器人、设备管理、剖析 *** 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试； *.提供******端、*******端***资源，利于二次开发。 *.提供基于激光雷达的****算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能。 十、实验项目 *.不少于*项移动机器人实验 *.不少于**项*** 端实验 *.不少于*项自然语言处理 *.提供智能侦察场景化教学实验

*年免费质保，**天内供货

场地配置： *.场地： ①挡板：数量不低于**个 挡板连接采用高品质亚克力连接件，结实可靠。 ②场地布：* 张高品质刀刮布 *.具有**个障碍筒：模拟反坦克锥布置，用于测试机器人的自主躲避障碍物能力 *.人偶数量：敌军人偶若干，友军人偶若干，人质人偶若干 *.目标靶不低于*个

*年免费质保，**天内供货

*.装置云台：*自由度 *.水弹枪装弹数量：≥***发 *.▲发射装置长度：≥**** *.▲主控芯片：***** *.相机分辨率≥**** *.相机帧率≥***** *.▲水弹发射装置功能：具备视觉瞄准功能 *.▲软件：支持***通信，可控制云台与发射机构

*年免费质保，**天内供货

（一）工控机** *、▲***：**代****四核四线程处理器，集成*****® 英特尔® 锐炬显卡 支持 ******* ** ****** *.*；最大睿频频率：*.** ***；缓存：* ** *****® ***** *****；显卡最大动态频率：*** ***。 *、支持****** **.**系统 （二）显示屏** *、▲尺寸：≥七英寸显示屏；触摸：支持；分辨率：≥****×***像素。 （三）激光雷达** *、测距半径：≥***；扫描频率：******；扫描角度：***°； ；测距频率：≥****；抗环境光 ≥ *** ***。 （四）深度相机** *、深度工作范围：*.**** *、深度分辨率：*******@*/**/***** （五）机器人电控板** *、▲核心板标配*****版，***接口，支持更换以下类型核心板：****核心板、****核心板、****核心板 *、核心板上外扩*** ***** **字节、外扩****** ***字节、板载**********字库芯片、*个***接口，引出所有**口，方便接入底板、*个复位按钮，用于复位***和***、*个功能按钮，可用于***唤醒、*个***调试接口，*个串口接口。 *、***烧录器接口；蓝牙/****等串口模块接口；***接口；四路直流有刷电机接口；***接收器转接板接口；串口通信接口； *、▲*******模块：***通信,陀螺仪范围：±*** *** **** ****°/*、加速度范围：±* ±* ±* ±*** *、▲板载语音识别模块和***模块； （六）轮组 *、差速轮≥*个；麦克纳姆轮≥*个； （七）配套教学资源 *、▲提供不少于*中开源算法程序： *、底盘控制实验不少于*项 *、***实验不少于**项

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*.场地布局 ①挡板：厚度不低于***，结实可靠，挡板连接采用高品质金属连接件。 ②场地布：* 套高品质刀刮布 *.红绿灯系统 * 套 *.禁止直行标志* 个 *.社区人偶若干，电动自行车若干，停车场车牌若干 *.垃圾桶* 组 *.楼宇模型* 栋

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一、机器人本体指标： *.驱动方式：*轮独立驱动 *.底盘驱动控制器：*********控制芯片 *.▲续航时间：***小时 *.▲最高速度：≥*.**/* *.▲爬坡能力：≥**° *.净重≥**** *.载重：≥**** 二、主控制器参数 *.▲***：性能不低于********************* *.***：性能不低于***************************** *.内核数：不低于* *.线程数：不低于* *.频率：不低于*.***** *.内存大小：不低于*** *.▲图形输出：*****.*** *.***接口：*****.*+*****.*+******* *.▲算力：不低于****** **.是否有****蓝牙：是 三、激光雷达： *.测距频率：不低于****** *.扫描频率：不低于**** *.测距最高可达值：不低于*** 四、机械臂参数规格： *.轴数：不低于*轴 *.负载：不低于**** *.▲重复定位精度不低于*.*** *.重量不大于*** *.材料采用****铝合金、***工程塑料 *.控制器：驱控一体集成控制器 *.机器人安装：桌面型 *.▲应用程序：***** ******、******** ****、**** ***********.*、***** *******（图形化编程） *.▲包含配件：机械手爪、吸盘套件 **.▲支持控制方式：***、*****等 **.控制软件兼容*******，*** **.▲支持***、*******，*、*++，*#，******，****、**等二次开发，提供***开发工具包 五、机器人软件包功能 *.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； *.▲基于********.**安装**********，并安装常用*******； *.提供******端、*******端***资源，利于二次开发。 *.▲提供基于激光雷达的****算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能，可实时更新地图；

*年免费质保，**天内供货

场地配置： *.场地布局 ①挡板：厚度不低于*厘米，结实可靠，挡板连接采用高品质金属连接件。 ②*个障碍物 *.智能分拣 ①* 个仓储货架 ②物流纸盒：若干 *.具备** 个卸货框：模拟机器人分拣后自动卸货

*年免费质保，**天内供货

*.▲轴数：不低于*轴； *.▲极限负载：不低于*** *； *.全向运动负载：不低于**** *.重复定位精度：不低于±*.* **； *.▲通信接口：***\****\*********\*****； *.净重（机械臂本体）：不低于*.***； *.材料：铝合金，*** 工程塑料； *.▲集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持*+*即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块 *.▲多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、****、*****、******等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展**，支持从** ******下载、存储程序 **.▲应用程序：国产自主控制软件******（支持点位示教、图形化、******等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合； **.扩展接口： （*）****多功能复用接口**； （*）***末端工具接口**； （*）步进电机控制扩展接口**； （*）*****接口×*； **.支持控制方式：***、蓝牙示教器、** **.控制软件兼容*******，*****，***** ▲支持***、******、*****、*******、*、*++、******等二次开发，提供****** ***、******* ***等开发工具包

*年免费质保，**天内供货