智能制造系统集成应用平台

一、设备要求。

要求所有实训模块通过槽板式快速装卸座安装在带槽的铝型板上，可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。站内由各种模块化形式构成，各模块之间易于搭建、拆卸和维护。

▲要求各个模块底的安装与拆卸，均采用“槽板式插拔快换座”，可水平或垂直将各种实验模块固定在面板上面，插拔系统使用了弹簧和凸轮。操作过程方便，并且具有持续的使用寿命。实训者可以在不使用任何专业工具的情况下，通过简单的操作，就能完成模块的安装于拆卸，让实训过程高效并充满趣味。

▲要求供应商在响应文件中提供实物图片和文字说明等佐证材料说明槽板式插拔系统使用流程及安装方式并加盖供应商公章。

二、工艺流程要求

平台主由机器人站组成。

平台以工业上常用的典型工件*活塞头为载体，原材料为铝。

三、技术参数

输入电源：单相三线制,******±**％,****

输出电源： *****

整机容量：约***

工作环境：温度*℃－**℃，相对湿度<><>

工作气压：约*.***.****。

设备占地面积：约*.*㎡。

安全保护功能：急停按钮、安全光栅、限位装置等。

四、主要设备组成及功能要求

（一）工业机器人站

工业机器人站主要由机器人台体、搬运机器人、机器人快换夹具、信息读写台及电控系统等组成，主要用于工件的搬运、托盘信息读写、机器人夹具更换。

*、机器人站台体

台体尺寸约****×***×******，框架采用不小于****优质铝型材结构搭建；安装面板采用厚****、间隔****的优质铝合金面板，可任意安装机器人或其它执行机构或模块。底部为钣金结构，可放置机器人控制器，并有有优质碳素结构钢网孔电气安装板（板厚≥*.***，喷涂处理），用于安装控制器件与电源电路。基础平台前部配有相应的示教器放置座、操作面板和指示灯，可进行机器人与各任务模块的组合控制。实训台底脚上安装有脚轮，便于平台移动与调整定位。

*、搬运机器人

机器人参数如下：

机器人控制柜、示教器及总线系统控制柜

示教器：具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。约*.*英寸的防反光触摸屏可用手指或指示笔进行操作。

*、机器人行走平台

 机器人行走轴为同步带直线模组，作为机器人的移动平台，扩大机器人工作范围。

主要性能参数如下表：

*、机器人夹具及信息读写台

  机器人夹具及信息读写台主要由夹具放置架、夹具快换装置（托盘夹具和工件夹具）、光电传感器和****读写器等组成，主要用于毛坯、成品、托盘的抓取以及拖盘信息更新。

①机器人夹具及信息写台的放置架由铝合金立柱、底板、支撑板等组成，有*个工位，其中*个工位用于放置快换夹具，*个工位用于放置****读写器。

②工件夹具及托盘夹具结构相似，均由连接法兰、平行手指及卡爪组成，气缸直径≥****。工件夹具卡爪根据工件尺寸形状等进行定制设计。

夹具快换装置为*主*副组成，快换夹具装置*路、≥*针信号插口，额定负载***。

③信息读写台主要由****读写器、读写台支架及定位销等组成，用于托盘电子标签信息的读写，参数如下。

▲****读写器：要求采用高频的****，工作频率为**.*****，能够通过****的*****通讯方式来刷卡进行整体设备的电源管理控制，同时会有相应的提示音和***指示灯。

****除了通过*****通讯刷卡进行电源管理之外，还要求具有以下功能：

*)****液晶显示读卡信息。默认显示****卡的卡号和数据和错误指令，也可以通过软件设置实际需要显示的信息，可根据错误指令能够快速的定位错误原因；

*)****在不同的状态下会有相对应的声音提示，可以根据提示音来判断****读写器的当前状态。

*)数据校验。****写入数据应能够通过两种方式进行校验：①通过****显示屏对比写入数据和读取数据的一致性；②通过校验指令进行判断；

*)参数设置和功能测试。可通过自带软件对设备进行参数设置和读写功能测试。

*)通信方式。****读写器要求支持*********协议，提供**********或**********两种标准的通信协议。提供完整操作做运行视频现场演示。

▲要求投标提供上述采购要求的****模块演示视频，演示视频拷贝在*盘连同投标文件一起递交。（投标文件附相对应以上功能的截图并加盖公章）

▲为保障所供软件不侵犯第三方软件著作权、专利权或其它所有权，要求供应商在响应文件中提供软件不侵犯第三方软件著作权的证明资料。

*、工业视觉检测系统

组成：工业相机、镜头、可调支架、平行光源及数字控制器、电缆及视觉软件等。

功能：对工件成品的表面缺陷进行检测，如气孔、输送、飞边等，并通过视觉处理软件将检测结果发送至***。

主要参数：

相机像素：***万像素；

电源参数：*.* *，*****，电压范围 *～***，支持 ***

镜头采用***万像素，****焦距。

镜头接口：*******

软件：***或者第三方支持 **** ****** 协议软件，兼容**** ****** **.*

操作系统：******* **/*/** **/******

通过**，***，****标准认证。

具有强大的通信功能，支持**********通信和***/**通讯。

*、平面仓储

平面仓储由*个平面仓位组成，每个仓位上装有一个用于检测料位有无料位的传感器，平面仓储可以完成物料的存储和转运工作。

*．托盘为毛坯、成品共用式，主要由托板、底部定位销、电子标签等组成，用于毛坯、工件的物流托载，****读写器可将所载产品的信息写入电子标签。

电子标签支持********协议，工作频率**.*****，****高防护等级，读写距离≥****,存储器容量≥***字节。

（二）、电气控制系统

电气控制系统的***模块、输入电源、输出电源、伺服驱动器、**转接板卡、继电器、接线端子排、触摸屏、操作面板等组成，主要集中安装在基础平台底部网孔板上。电控系统台体开关门为亚克力材质，边框镶嵌照明灯。

*、电源

电源：系统标准安装完成后只需要一路输入电源，电源规格为**单相****。将系统主电源插头连接至合适的电源插口。直流电源采用铭伟 ***** **

网孔板用于安装集中电控系统，包括输入输出电源、***模块、伺服驱动器、继电器、空气开关、接线模块等。

*、***模块

可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、*** 和网络通信等任务。对于需要网络通信功能和单屏或多屏 *** 的自动化系统，易于设计网协议支持与第三方设备的通讯。接口带一个具有自动交叉网线（****‐*****‐****）功能的 **** 连接器，提供约为**/*******/* 的数据传输速率，支持以下协议：***/********、***‐**‐*** 和 **通讯。

*、触摸屏

系统采用≥**.*寸触摸屏与***、工业摄像机、机器人等通信。

***主要参数：

屏幕：≥**.*寸液晶显示  ***背光显示屏， 分辨率：≥****×***

处理器：≥******

存储器：≥*****              串口：*****/*****

***接口 ：*个,以太网口：**/****自适应

预装正版****嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。

*、操作面板

操作面板设有启动、停止、复位、急停、手/自动和单机/联网，*个功能按钮。

（三）、供气系统

（*）空压机

配置空压机*套，用于工作站气动执行系统的供气。包含空气压缩机、后冷却器、储气罐等。

主要参数如下：

额定压力：*.****；

流量：≥*.*****/***；

储气罐容量：≥***；

压缩机：****/****,≥*.****。

（*）调压过滤器

由空气过滤器（分水滤气器）和减压阀（调压阀）组成，其中减压阀主要作用是稳定气源的压力，使气源达到恒定状态，降低气源气压突然变化对阀门和执行器等硬件带来的损伤。空气过滤器（分水滤气器）主要作用是清洁受污染的气源，过滤在压缩空气中的水分和杂质，防止水分和杂质随气体进入设备。过滤精度**μ*。

（*）换向阀

本系统共有*组*位*通换向阀，*组*位*通换向阀，集中安装于工作站阀板上，用于控制机器人手爪、气缸、气动夹具等气动执行机构。

（四）、安全防护

设置工业光栅，用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。

（八）、监控系统

监控采用***万以上星光级*/*.*”**** 高清网络摄像机,***供电，****接口，配套支架；录像机≥*路；硬盘容量≥**。

（九）数字化仿真教学资源包

▲智能制造系统集成应用平台

智能制造系统集成应用平台虚拟模型需满足以下流程：

智能仓储单元：三轴机械手（*、*、*轴）通过订单下发的内容运行到对应的仓位进行毛坯工件出库放置到中转工位。

*)***搬运单元：***进行转运（出库），从中转工位搬运到缓冲工位。

*)工业机器人单元及****读写单元：机器人抓取***单元缓冲工位中的托盘及毛坯物料，放置到****读写器上方，进行信息读写。

*)加工中心单元：读写完成后机器人抓取毛坯料进行机床上料，上料完成后加工中心进行加工、在线测量，测量完成后机器人进行加工件下料。

*)视觉检测单元：下料完成后进行智能检测（视觉）。

*)工业机器人单元及****读写单元：视觉检测完成后****进行信息更新，更新完成后机器人搬运成品放置到缓冲工位。

*)***搬运单元：***进行转运（成品入库），从缓冲工位搬运到中转工位。

*)智能仓储单元：三轴机械手（*、*、*轴）进行成品入库。

▲要求投标提供上述 **虚拟模型并逐条演示上述工作流程演示视频。演示视频拷贝在*盘连同投标文件一起递交。（投标文件附相对应以上功能的**虚拟模型工作流程截图）。

（十）▲工业机器人虚拟拆装训练仿真系统

采用**技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机械结构，通过对机器人的**模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、**减速器、谐波减速器安装等机器人安装技能。

（*）装配模式中的随机性：

本系统装配模式中，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不同。通过这种随机机制，可以更好的训练学员进行装配。

（*）智能拆装：

本系统设有智能拆装助手，在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利用此功能进行自主学习。

（*）全方位零件展示方式：

本系统以**形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现***度全方位交互展示。

（*）零件视察显示：

鼠标移动到零件上的时候，零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。

（*）摄像机位置追踪：

当鼠标点击某个零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。

（*）场景切换：

本系统内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换，仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给学生以真实学习环境。

（*）跨平台：本系统兼容*******、**平台。

▲要求投标提供上述软件功能演示视频。演示视频拷贝在*盘连同投标文件一起递交。（投标文件附相对应以上功能截图不少于*张）。

▲为保障所供软件不侵犯第三方软件著作权、专利权或其它所有权，要求供应商在响应文件中提供软件不侵犯第三方软件著作权的证明资料。