自动控制原理综合实验装置(清采比选20251174号)采购公告
2025-07-07
北京 招标采购
自动控制原理综合实验装置(清采比选20251174号)采购公告
北京-2025-07-07 00:00:00

自动控制原理综合实验装置(清采比选********号)采购公告

发布时间:********** **:**:**阅读量:次
采购项目名称 自动控制原理综合实验装置 采购项目编号 清采比选********号
公告开始时间 ********** **:**:** 公告截止时间 ********** **:**:**
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后**个工作日内
采购单位 清华大学
最高限价 ***,***.** 未公布
国内合同付款方式 合同签订后**%,验收合格后**%
交货地址 北京市清华大学西主楼*****
供应商特殊资质要求

采购清单*
物资名称 采购数量 计量单位
自动控制原理综合实验装置 **
品牌 品牌* 曾益慧创 ******
型号 *****
品牌*
型号
品牌*
型号
单价 **,***.**
技术参数及配置要求 *.编程环境
可以方便地调用******/********中的函数;在********界面下直接编译、运行、停止操作。
代码中包括编码器输出值等变量需通过********示波器实时观测。
*.系统架构
整体系统需包含电机与底座两个主要部分。
底座需包含磁吸接口,接口提供不少于*个子分区,每个子分区不少于**个针脚。底座通过磁吸接口,电机与底座可实现快速拆卸,电机需支持连接惯性盘模组与倒立摆模组;
底座需包含显示屏,用以显示设备基本信息,如以太网**、**** **等设备信息,显示屏尺寸≥********* (长*宽);
底座尺寸不大于****************(长*宽*高),外设接口不少于*路****,不少于*路***接口,不少于*路***网口;
底座控制器为嵌入式系统平台,除与上位机联合使用之外,还支持外接鼠标、键盘、显示器等独立操作;
*.电机要求
电机可通过更换多点磁吸式快接模组的方式,实现惯性盘模组与倒立摆模组的切换
电机额定转速 ≥**** ***;
电机额定电压 ≤***;
电机额定电流 ≤*.****;
电机轴需自带≥***线光电编码器
*.惯性盘模组要求
需提供不少于两组不同质量,不同尺寸大小的圆盘负载模组,以实现系统建模多样性。
惯量盘模组半径:*.***≤*≤***
惯量盘模组重量:***≤*≤**
惯量盘需带有指示标线,用于观察转动方向和转动角度。
*.倒立摆模组要求
倒立摆起摆方式:旋转运动式起摆;
倒立摆摆杆自由度≥*个;
倒立摆第一关节自由度≥***°;
倒立摆第二关节自由度≥***°;
摆杆编码器分辨率≥**** ******/**********;
*.教辅资源:
提供完善的******/********实验代码,***实验指导书。
*.售后服务要求:平台提供三年质保服务。
质保期 **个月

清华大学

********** **:**:**

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