（请投标商看清楚规格参数和售后服务要求，不能满足要求，请勿报价，有恶意低价竞价，不能按时交付，将会被学校拉入黑名单并追究相关违约责任。）
*.*整机重量（带电池）：不低于****，不高于****
*.*长宽高（站立时）约 *********** ** 长宽高（趴下时）约*********** **
*.*最大爬坡角度可≥**°
*.*最大攀爬落差高度≥****
*.* 负载能力：静态站立最大负载能力****（持续时间≥**分钟），行走时最大负载能力***。
*.*最大运动速度：***大于等于*.**/* ***/***大于等于*.**/* ***大于等于*.**.*
*.*机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置*****重物
*.*机器狗配备足端力传感器，数量为*个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件，如不需要可去除：平衡算法可采用触地判断全力控算法，实现全向足底三维受力感测。
*.*腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。（提供证明材料）
*.*机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法,可以实现***°足底三维受力感测；足底可根据客户需求选择是否安装压力传感器和气囊；
机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质,足底可根据客户需求选择是否采用坚硬的实心防火耐磨橡胶,路面适应性强；
*.*配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能
*.*为保证机器狗长时间运行不过热保护，机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热（提供证明材料）
*.*配备深度相机：***** ********* *****,支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部***数据输出，可用于视觉****、地形建图开发，彩色图像*********@*****;灰度图像********@*****;深度点云********@*****，支持***地形建图，支持视觉算法开发。
*.*电池宜采用锂电池，电池***（电池管理模块）需由机器狗制造商自主研发，确保稳定可靠
*.*每台机器狗配备*台伴随遥控器，*台双手遥控器
*.*伴随遥控器需要佩戴在腰部和颈部之间，侧边跟随时允许的遥控器距离地面的高度约为*.***.**；遥控距离***及以上，运行时间约**；锂电池容量******，充电电压**/*****
*.*提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口
*.*提供产学研赛合作支持。兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑** ******开发实训，同时也兼容****算法等多个合作伙伴算法
*.*搭载**** ** ****算力模组【***拓展坞（算力*******）】，可提供*******算力。
实现更快速、高效的计算和数据处理能力。支持多种开发框架，用户可以根据自己需求进行二次开发。提供接口：*个****.****** *接口、*个****.****** *接口（可转****输出）、*个千兆以太网口（标准****）、*个百兆以太网口（***.*******）、*个**航插接口。
*******电源口：*路*****输出；*路****输出；*路***电源输出
*.*提供人工智能应用及***应用功能授权,用户可以自定义所需功能模块, 软件提供用户组, 用户管理, 可以对用户组进行管理。支持用户组创建、删除，角色设定，将用户加入或移出用户组等提供******/****** ****** 容器平台：包括提供编程、运行、系统工具，系统函数库等完整深度学习框架应用软件镜像等
