轮式智慧机器人，具备四轮机器人的运动功能，***度方向，激光雷达进行扫描的范围控制在机器人所处场地可视范围之内，同时针对后续的避障有明确的区分，能够创建路线地图，通过可视化的场景进行引导巡航。可以根据具体的开发进行有效的开源设计，联动不同的地形，不同场景进行巡航，根据编程可进行敌我识别，可根据需求进行改造升级，与空中无人机结合，实现地空联动。

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