*.机器狗硬件。包括宇树机器狗 *** ***、机器狗电池（含充电器）、主控制器、导航专用遥控器、无线投屏器、调试用电源、电源变压器、定制铝合金外壳、* 型保护罩、数据转换 ***等； *. 激光雷达扫描仪 ******* ***。传感器组成 ：包括激光雷达（*.*~*** @ **% 反射率， *.**~*** @ **% 反射率，**万点/秒，** **，水平视场角 ***°, 竖直视场角 **°~**°）、惯导及双鱼眼相机（最高**分辨率，最高****,覆盖范围：水平 ***°, 竖直***°）、网络***(*星**频)，采用一体化铝合金机身。 *. 主控：***架构 处理器，包括****、****控制器、变压器等 *. 支持室内外定位建图、先验地图重定位、三维全局路径规划、动态避障、多目标点导航、设置虚拟障碍物功能。支持导航路径规划的***接口调用。 *.支持传感器原始数据导出，支持二次开发。 *.负载重量：负载总重量≤*** *.尺寸：负载尺寸 ≤ ***×***×***** *.推荐工作温度： *°*至**°* *.提供内部培训和指导，包括完整的使用说明、***文档，一年的售后技术支持。

*.质保期：*年 *.自安装验收合格之日算起，质保期内所有费用供应商承担； *.免费提供上门维修服务或远程指导； *.**小时内响应客户的需求； *.免费提供操作培训和维修培训，免费上门安装调试或远程指导； *.质保期后，只收取配件费用，不收取差旅费等其他费用。