*）机器人本体采用*轴关节式结构，可达半径**** **，重复定位精度±*.****，各关节臂动作灵敏，且可以选择、设置满足智能焊接要求的机器人手臂摆动方式，通过减小**/**的偏移长度来使干涉最小化，通过弯曲的**臂和**连接器板的最小化，将机器人前端的干涉降到最小。 *）机器人允许地面安装、倒吊安装、倾斜安装三种安装方式，机器人末端最大承载** **，满足本项目所有末端工具（单双丝焊枪、传感器、火焰枪）安装需求。结构设计能避免焊枪线缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定。 *）**轴采用中空设计，可实现焊接管线、第三方物品和传感器线缆从机器人法兰到**轴的简单布线，外围设备不再有干涉，有效避免焊枪线缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定性。 *）机器人本体具有自动平衡能力，各轴具备平衡和自锁能力，可保证机器人本体在断电或其它意外停机时不因自重而失稳。 最大速度 [°/***] ** *** ** *** ** *** ** *** ** *** ** *** 手腕负载/ ** 手臂负载 [**] ****** 手腕中空直径 [**] ** 手腕转矩[**] ** ***.* / *.** / 手腕惯量[****] ** ***.* / *.** ** **.* / *.** ** 减速机中空直径 [**] *** ** 干涉半径[**] *** 焊接线缆管理 完全集成 可达半径 [**] **** 行程[**] **** 重复定位精度 [**]　 +/* *.** 质量[**]　 *** 噪声水平 少于**** 机构 多关节型机器人 控制轴数 * 轴（**，**，**，**，**，**） 可达半径 **** ** 安装方式（注释*） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释*） ** ****/**** (****/*) ** **** (****/*) (最高速度) ** **** (****/*) ** ****/**** (****/*) 手腕部最高运动速度 **** **/* 手腕部最大负载 ** ** **手臂部最大负载（注释*） ** ** 手腕允许负载转矩 ** ***.* ** ** ***.* ** 手腕允许负载惯量 ** *.* **** ** *.* **** 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± *.** ** 机器人质量（注释*） *** ** 输入电源功率（平均功耗） * *** ( * ** ) 安装条件 环境温度 ： * ~ **？* 环境湿度 ： 通常在**% **以下（无结露现象），短期在**% **以下（*个月之内） 振动加速度： *.* */** (*.**)以下

按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）