鳌海、******* 参数规格： ● 外形尺寸：***************** ● 重量：约****（空气中） ● 耐压深度：***米 ● 最大航速：*节（*.**/*） ● 框架材料：**** 高分子材料 ● 推进器数量：水平推进器**，垂直推进器** ● 推力配置：****（前向）/*****（垂直）/****（侧向） ● 负载能力：*** ● 影像系统：***** 水下专用彩色低光相机，***°广角，支持绿光抑制 ● 云台俯仰角度：±**° ● 照明系统：****流明**，亮度连续可调 ● 供电方式：锂电池（*****） ● 传感器：*轴姿态传感器、深度传感器、漏水传感器、功率传感器等 ● 水下作业：水下机械手 ● 水下声呐：开源水下测距声呐（含开源上位机声呐软件） ● 动力定位：***多普勒水下定位功能 ● 远程功能：** 远程指挥中心 ● 文档资料：提供全套图纸、上位机源代码、下位机源代码

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