合同公告

一、合同编号：*************************

二、合同名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

三、项目编号（或政府采购计划编号、采购计划备案文号等，如有）：*****************

四、项目名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

五、合同主体

采购人（甲方）：辽宁省林业调查规划监测院

地 址：辽宁省沈阳市沈北新区虎石台建设路**号

联系方式：***********

供应商（乙方）：辽宁众云图测绘科技有限公司

地 址：沈阳市沈河区大南街***号***门*****轴

联系方式：***********

六、合同主要信息

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、支持基于第三方模型创建体元模型 *、支持地形级实景三维模型的加载 *、支持****格式三维精细模型 *、支持倾斜****数据校验。 ★*、要求支持不同来源、不同精度的三维模型数据融合 *、可同时支持****、** *****、***格式 *、支持自定义坐标系倾斜****数据转换。 *、支持***模型的转换。 *、支持对** ******、********** **** 类型的****文件平移、合并。 ★**、支持通用的***格式（***、***、***、***等）的直接读取，支持多种通用***格式之间的数据转换，并可以创建高级转换器用于自定义的输出格式。 **、支持将多种数据转换流整合为一个复杂的数据转换器。 **、支持集成到地理处理框架中进行自动化的数据变换处理工作流。 ★**、支持自动检查，支持数据检查批处理作业，支持在地图中进行数据检查，支持在地理数据库中进行数据检查。 **、支持可视化的数据检查（半自动检查），支持对缺失要素进行标记，支持识别现有要素的错误并提交错误。 **、支持对数据的属性进行校验，支持对属性域、查询属性、子类型、表到表属性、正则表达式、唯一**进行校验。 **、支持要素完整性校验，支持查找大角度要素、重复折点、无效几何要素、非线性线段等。 **、支持空间关系校验，支持查找重复要素、查找重叠要素、查找几何相交要素、评估交点数、多空间关系校验、*值差异校验、评估节点数等。

主要标的数量：*

主要标的单价：***,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、*****接口 ★*、≥*盘位，支持热插拔，固态硬盘 *、支持来电自启动、定时开关机 ★*、支持数据保护，支持*****、*****、******等多种****模式 ★*、最大支持容量≥**** ▲*、核心数≥四核 ▲*、内存≥*** *、网口数量≥*个 *、网口速率≥千兆 **、****.*接口，接口数≥*个 ★**、配备≥**块*.*寸企业级机械硬盘（容量≥***，转速≥*******，缓存≥*****，****接口，***垂直）

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、容量≥****瓦时 ★*、最大输出功率≥*千瓦 *、电池类型：磷酸铁锂，典型循环寿命≥****次 ▲*、可市电充电，支持市电*小时内充至**% *、最大使用海拔≥****米 ★*、含无人机快充配件 ▲*、重量≤**** *、应便于携带，长*宽*高≤********

主要标的数量：*

主要标的单价：*,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：▲*、负载重量≤**** *、工作温度区间不小于***°*至 **°* *、具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±*.**° ▲*、云台可控转动范围应达到俯仰：****°至+**°；平移：±***° *、负载具备快拆结构，可在***内完成拆卸安装 *、具备机械快门，快门速度可达到****** ★*、具备全画幅传感器 ★*、有效像素≥****万 ★*、像元尺寸≥*** **、支持间隔拍照的时间间隔≤*.** **、云台相机的镜头可更换，提供多个焦段可选 ▲**、二维和三维建模成果可达到平面精度优于***，高程精度优于**** ▲**、正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集三维倾斜数据 **、支持***数据存储 **、支持仿地飞行 **、曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建 ★**、可搭载于大疆经纬**** ***无人机（如使用相机需其他配件，应包含配件）

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、系统组成：负载同时具备激光雷达、惯导及可见光相机，采用一体化设计，安装时无外置连接导线。 *、重量：负载重量≤*** *、尺寸：负载尺寸≤***×***×***** *、工作温度：工作温度区间覆盖***°*至 **°* *、云台可控转动范围：云台可控转动范围应不低于俯仰：****°至+**°；平移：±**° *、支持原始数据存储：支持原始数据存储类型需包含：照片、***、点云数据。 所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、***文件等）需支持集中统一存储，需支持按任务自定义文件命名 ★*、激光雷达量程：反射率**%，光照*******条件下，激光雷达量程不低于**** ▲*、回波数：支持回波数不小于*次 ★*、激光打点及测距：支持激光打点及测距功能，且测距距离不低于**** **、实时点云显示：遥控器上需支持：可见光、点云、点云可见光分屏三种实时显示模式，且支持显示方式需包含：真彩色、反射率、距离高度等不同方式进行点云着色 **、扫描模式：需支持至少*种扫描方式，包含重复扫描、非重复扫描。 **、激光脉冲发射频率：不低于****** **、相机传感器尺寸：可见光相机具备≥*英寸****传感器 **、有效像素：可见光相机具备不低于****万有效像素 **、机械快门：支持机械快门，且快门寿命不低于**万次 **、惯导自动校准：航线中支持惯导自动校准 **、点云实时预览：遥控器端支持点云模型实时预览：预览当前所录制的点云 ** 模型，帮助用户实时感知作业进程；预览过程中支持切换模型观察视角及着色模式 **、点云模型回放：支持作业完成后直接在遥控器端下载并查看当前采集的点云**模型，现场检查作业质量。也支持可将点云 ** 模型投射至 ** 地图进行查看。 **、点云模型拼接：支持在遥控器端，将多架次的点云模型进行拼接，快速查看整体点云效果。 **、外业质量报告：支持在任务结束后，遥控器端自动生成作业质量报告，报告内容需包含但不限于：雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，用户可现场查看本次作业的质量及效果不佳的航线段。 **、支持云***功能：支持通过云 *** 功能匹配离线基站数据，无需自架基站，重建过程内置云***解算，提升数据解算精度。 **、输出点云文件：支持输出点云格式包含：***************** 剩余详见招标文件

主要标的数量：*

主要标的单价：***,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、容量：≥**** *** ▲*、能量：≥*** ** ★*、重量：≤*.*** *、电池自加热：在低温环境下，电池支持自加热 ★*、充电时间：*** 伏电源，完全充满两块智能飞行电池需 ≤** 分钟，从 **% 充到 **% 需 ≤** 分钟。

主要标的数量：*

主要标的单价：*,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：套装中套件应全部适配本次采购的小型无人机，套件至少包括下列内容： ★*、适配小型无人机的电池** ★*、适配小型无人机的电池充电器，充电器数量应满足可同时对*块电池进行充电 ▲*、适配小型无人机的存储卡**（≥*****） ▲*、适配小型无人机的图传增强模块**（功能为：在原有图传的基础上，如原有图传信号受遮挡或干扰，可辅助连接或降低连接概率） *、套装配件收纳包

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：*、起飞重量：≤**** * ★*、最大起飞重量：≤**** * ★*、折叠后尺寸（长×宽×高）：≤***×***×***** ▲*、对角线轴距：≤*** ** *、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥**** ▲*、最长飞行时间：≥** 分钟 ▲*、最大可抗风速：≥**** ▲*、全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在***上进行提醒，并自动减速刹车或绕行 *、****：支持*** + ******* + ****** + ******* **、工作环境温度：工作温度范围覆盖***°* 至 **°* **、****定位悬停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* * **、***定位悬停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* * **、最大水平飞行速度：≥**** **、最大飞行海拔高度：≥**** 米 **、低电量自动返航：具备低电量自动返航功能 **、信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能 ★**、相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光 **、广角相机****：具备广角相机，相机****不低于**英寸 ▲**、广角相机像素：广角相机像素不低于***** **、最小拍照间隔：≤*.** **、中长焦相机****：具备中长焦相机，相机****不低于**.*英寸 ▲**、中长焦相机像素：像素数不低于****万 **、长焦相机****：具备长焦相机，相机****不低于**.*英寸 ▲**、长焦相机像素：像素数不低于****万 **、可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于***倍 **、稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移） **、可见光相机视频：可见光相机支持*****视频录制 **、激光测距模块：最远正入射量程***** **、航线功能：支持贴近摄影测量、航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型 **、云台摆拍方式：支持五向智能摆拍 **、天线：*天线，采用*发*收天线方案 **、工作频段：支持*.**、*.**图传 **、一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计 **、显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥********** **、显示器亮度：显示器亮度≥****尼特 **、遥控器**增强图传：要控制支持**增强图传模块，支持****卡

主要标的数量：**

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：*、适用于*****平标准机房，具备制冷加湿功能的机房专用精密空调 *、高度不超过*.*米，横向宽度不超过*.*米 ★*、制冷量≥**** ★*、标准风量≥****立方米小时 *、含送货、安装（含管线等配件）、调试等服务

主要标的数量：*

主要标的单价：***,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：*、支持实时三维建模，边飞边出三维点云。 ★*、支持二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化。 ★*、当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，支持算法自动进入分块处理，以满足重建需求。 *、对于飞行器拍摄的照片，支持全自动完成二维三维重建,所有参数均内置，无需用户设定。 *、能够进行快速的三维建模，普通******配置的**电脑单机处理***张照片的高精度三维重建耗时不超过*小时。 ★*、支持同时开启多个任务，多任务排队重建。 *、支持将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级。 *、支持一个任务同时输出二维和三维成果 ★*、支持多光谱版的数据建模，支持直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，同时支持****、****等植被指数的输出。 **、支持根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。 **、支持以像素为单位进行分幅输出二维正射影像。 **、支持二维正射直接输出用于无人机仿地飞行的***文件。 **、支持控制点、检查点功能，可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。 **、支持***数据导入，可自定义***精度。 **、支持激光雷达数据处理，输出***等格式点云成果及航迹文件。 **、支持框选照片，正选或反选删除照片。 ★**、支持在线或离线登录。 ★**、支持软狗加密或在线加密，无需硬件狗。

主要标的数量：**

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、支持打开影像、打开矢量、工程管理、数据浏览、卷帘、影像配准、像素属性、空间测量、栅格坐标转换、栅格裁剪、波段整理、加载底图等功能；支持显示、浏览（放大、缩小、全图显示等）栅格、矢量等数据，支持多图层卷帘显示；支持保存现有工程中的样式配置、图层设置等参数；支持距离、面积、角度的地图可视化量测；可查看像素反射率、像素光谱曲线；支持矢量裁剪栅格、绘制矩形裁剪栅格；可联网加载卫星影像底图；支持手动配准两幅栅格数据。 ★*、支持新建***临时图层、图层另存为、图层坐标系、最上层栅格图层显示切换、栅格图层属性、矢量图层属性等功能；支持新建点、线、面类型的***矢量；支持***、***等矢量数据的矢量样式设置和矢量标注；支持单波段渲染，多波段合成，去除背景色； *、支持矢量选择、添加、复制、粘贴、剪切、删除、保存、后退、前进、添加矩形、添加圆、添加环、移动、旋转、简化、合并、自动咬合等功能；支持***等矢量数据的基础编辑； *、支持切换数据视图和布局视图；数据视图中可对数据进行编辑、浏览等；布局视图中可进行专题图制作、修改、输出等操作； *、输入数据支持多种型号多光谱相机光谱反射率数据（*******）；支持勾选指数、新增自定义指数、管理自定义指数、指数计算、指数图制图功能；支持管理用户自定义的指数并多选默认指数和自定义指数；支持对选中的指数进行批量指数运算； ★*、具有松材变色立木识别分析功能，输入数据支持多种型号多光谱相机（多数模块）的多光谱正射反射率数据；支持自主选择测区； 支持流程化生成矢量、专题图等成果；支持人机交互，支持矢量成果二次编辑，支持保存工程等； *、支持输出行业应用的成果，成果共包括；矢量、栅格、专题图、工程、报告等形式，具体模块输出的成果形式不同； *、支持控制图层管理栏、编辑栏、工具箱列表的显示或隐藏；支持数据操作视图窗口和布局视图窗口的切换； *、支持调取软件说明书、产品手册；支持查看软件版本； 剩余详见招标文件

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：一、运行环境 *、操作系统：≤**位,支持********、*、** 系列； *、***：≤***** **** **； *、显卡：显存≤ ** ； *、内存：≤***； *、硬盘：≤**。 二、功能参数 *.支持用户注册、登陆、密码重置、注销等账号基本管理; ★*.支持多种型号的多光谱数据及机载可见光数据的读取和展示； *.支持用户自主新建工程、保存工程及打开关闭已有工程； ★*.支持多光谱数据预处理，包括波段间配准、影像拼接、辐射定标及波段间四则运算； *.支持机载可见光数据的拼接预处理； *.支持包括点云编辑、影像边缘裁剪、***编辑、航线删减等在内的数据编辑； *.支持三维点云的查看及数据的放大缩小等细节查看； ★*.支持数据分步处理及一键化全流程自动处理； ★*.支持多个拼接工程批处理及多文件夹同步处理； **.国产自主知识产权。

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、支持加载******、***(***、***)、*****(***、***、***、***、***、***)、***、***、***格式的点云数据，可按点云的各类属性信息进行渲染。 *、支持加载****和***格式栅格数据，可调整渲染方式并支持按山体阴影或叠加山体阴影渲染地形栅格数据。 *、支持加载***、***、****格式的轨迹文件。 *、支持分布式处理，支持使用多台设备处理同一组数据，运行同一套处理流程。支持计算节点优先级动态配置、监控与管理，保证分布式处理的稳定性和效率。 ★*、支持选择点云、模型、表格、轨迹、连接点数据类型，和悬停、低点、高点、端点、角点、圆点、中点、最近点的捕捉方式进行点选和量测，提高量测精度。 ★*、支持将各类主流格式的点云数据转换为不同版本的******。 ★*、支持将栅格数据转换为*******格式的三维模型。 ★*、支持基于******+***的方式，生成带有纹理信息的*******格式的三维模型。 *、支持将栅格数据转换为各种主流格式的点云数据，可选择像素的角点或中心点数值作为点云数据的高程值。 **、支持将*******格式的三维模型数据映射为栅格数据。 **、支持将*******格式的三维模型转换为通用模型的***格式、倾斜模型的****格式，导出的成果包含纹理。 **、支持将*****格式的三维模型数据转换为***格式的三角网模型。 **、支持将*****格式的三维模型转换为***、***等通用模型格式，以及****倾斜模型格式。 **、支持将*****转换为******格式的点云数据。 **、支持将*****格式的建筑模型数据转换为***、***、*******、********、***格式。 **、支持将矢量数据格式在***、***、***、****之间互相转换。 **、支持按照点云数据的类别、高程、强度、回波次数、***时间、附加属性和聚类分组进行提取。 **、支持基于格网对点云数据的密度、点数，以及高程的进行统计，生成直方图。 **、支持给予***+***的方式，计算出测区的填挖方量。 **、支持点云数据边界提取，可环状、岛状点云中所有的点云边界进行提取，生成矢量文件。 剩余内容详见招标文件

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：*.支持对转换的空间要素（如按分层编码、按骨架线与符号要素化）与空间属性（如有选择的）的用户自定义 *.支持通过转换模版，提供外业采集系统自有格式向****** ***、***、***、******、********、***等的无损转换；具有常规的平面坐标、经纬度坐标与高程基准的转换功能 *.支持软件界面、功能、菜单可定制 *.支持***数据采集、编辑、入库一体化； *.支持数据采集编辑时，自动维护对象的创建时间、修改时间和全球唯一****信息； *.支持比例尺、分幅、投影等信息自定义； *.支持数据分幅批量打印； *.支持二次开发技术（提供*++开发包和脚本等两种以上模式），支持用户独立完成所需的技术改造 *.支持数据直接进入数据库管理系统，能够通过******访问***********数据库，具有大容量数据管理功能 **.支持对空间要素、空间属性及空间关系等检查内容的用户自定义，根据检查模板，对外业采集的数据，提供数据精度、数据空间合法性、拓扑关系合法性、属性合法性和图形与属性一致性等方面的检查、错误定位功能，提供自动或半自动的错误自动修复、矫正功能，可自定义修复参数。具有检查报表与质量评估报告输出功能 **.支持加载***、***、***、***、***等图像格式，提供影像压缩技术，支持影像快速调入 **.点云数据格式支持*.***、*.***、*.***等 **.支持二三维采编建库一体化，可实现信息化与动态符号化； **.支持网络化生产，数据统一管理；支持多数据源多窗口多视角协同作业； **.依据分块快速加载点云，点云数据源支持移动测量车、激光雷达、三维激光静态扫描点云数据； **.支持*****点云与全景影像叠加，工作平面可实现无点云测图； **.支持点云数据裁剪、编辑。支持对点云数据文件进行裁剪，并支持多精度点云数据的融合匹配 **.支持点云分块显示；支持点云高程着色；支持真彩色显示；支持反射强度灰度图显示；支持剖面显示 **.支持显示高程注释；支持高程点筛选；支持显示或隐藏依据高程筛选的点云； **.支持点云数据根据反射率等进行点云分色显示，便于特征线的采集 **.支持改变点云颗粒的大小 **.支持点云生成等高线；支持单点提取高程点；支持设置选择提取高点、低点、平均点 **.支持通过点云生成***或***； **.支持叠加点云、全景影像进行点、线、面

主要标的数量：*

主要标的单价：**,***.**元

主要标的名称：辽宁省林业调查规划监测院****年设备购置项目

规格型号（或服务要求）：★*、支持目前精度较高的******* *大气辐射校正模型，专门对多光谱和高光谱数据进行大气校正。 *、支持的卫星数据，包括********、*****、*********、********、**********、********、*********、******、*** *****、*** *******、************、******* *****、*****、*** *******、*** *******、********、*********、********、*****、*******、**********、*********、*************等数据。 *、要求支持国产多光谱和高光谱数据,包括资源一号、资源三号、高分一号、高分二号、高分六号等多光谱影像，珠海一号、高分五号、资源一号****、环境减灾一号二号等高光谱影像。 *、在精度要求不高情况下，提供快速大气校正工具。 ★*、要求基于严格轨道物理模型能一次校正多张影像，集成影像镶嵌和裁剪功能。 *、要求支持常见传感器模型，包括高分一号、高分二号等。 *、要求提供基于两幅或多幅立体像对图像提取**点云和***数据功能，能够输出***格式的点云数据。支持高分七号、资源三号立体像对数据。

主要标的数量：*

主要标的单价：***,***.**元

合同金额：*,***,***.**元

履约期限、地点等简要信息：

采购方式：竞争性磋商

七、合同签订日期： **********

八、合同公告日期：**********

九、其他补充事宜：