*、自动化立体库：*套 *）取料结构可自动出入库； *）仓位数量：不少于**个； *）尺寸：不大于**.****.****.***； *、拉力检测改造工作站：*套 *）直线模组：由伺服电机驱动；行程：不小于*****； *）转台：伺服电机驱动；回转角度：不小于**° *）纤维丝上料台：每个托盘可装纤维丝不少于**根，预装纤维丝长度不低于*****； *）机器人抓手库：抓手*，可满足纤维丝线筒取放；抓手*，可满足纤维丝取放；抓手*，可满足纤维丝取放；每个抓手工具末端均装有机器人快换工具； *、***输送设备：*套 *）智能运载***机器人×*:智能运载***机器人产品支持托盘运输，负载能力***;****，支持点到点任务，自动避障，自动回充等功能。采用二维码定位\导航、激光避障、差速驱动轮等行业领先技术 *）主运算平台×*个 *）激光雷达×*个 *）二维码导航传感器×*个 *）运动模块 * *套： *)智能***充电桩×*::智能***机器人充电桩具有过流保护、短路保护等功能。 *）移动机器人调度管理系统×*: *、电气控制设备：*套 *）提供一个控制面板，包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯； *）***单元 *）人机***单元

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