（*）电磁悬架机械系统设计：包括蜂窝状多舱室浮体悬架结构优化、多自由度电磁作动器选型及安装方案设计； （*）智能电控系统开发：制作电磁作动器半主动/主动控制电路，集成自由度传感模块，完成电磁悬架电路控制硬件开发； （*）控制策略开发：建立控制系统模型实现补偿控制，完成动态稳姿算法（与甲方共同商讨）与电磁悬架系统程序开发；

提供满足甲方需求的电磁悬架主动/半主动控制算法，包含传感器、控制器、控制系统部件，自稳定控制和系统能量回收效果满足甲方科研探索目的。（请投标商看清楚规格参数和售后服务要求，不能满足要求，请勿报价，有恶意低价竞价，不能按时交付，将会被学校拉入黑名单并追究相关违约责任。）