*、碳纤维机架：机身重量（含锂电池）：*****，轴距：*****，机臂厚度：****；装备快拆式保护圈结构，四足式起落架等，机架电源板带*路独立的**/**稳压模块，预留外设***管通道*路，支持***安全绳按键扩展,***按键支持无线和有线两种方式接入；
*、动力套装：配备航模锂电池规格为** ******* ***，电调最大输出电流为***，电机规格为***** *****，螺旋桨尺寸规格为****，续航时间为*****，最大起飞重量为*****；
*、遥控器与接收机：通讯距离****，接收机输出信号支持*通道，同时支持***/****双信号输出；
*、飞控主控***——************，板载加速度计陀螺仪型号为********,磁力计型号为*******,板载*个通讯串口，板载按键为*个，配套*.**寸****显示屏可显示飞控部分参数，搭载前向、俯视双向视觉处理模块，板载***温控系统工作温度**℃，支持无遥控器下***安全绳按键控制方案，飞控支持室内光流定位、激光雷达****定位、户外***定位，定高支持激光测距和气压计定高两种方式。
*、飞控外接****显示屏可实时显示的内容包括基本数据、传感器校准数据、遥控器相关数据、姿态控制参数、***模式配置、底/前部视觉识别状态、室内定位传感器显示配置、姿态数据状态球、传感器校准实时数据、对地测距传感器设置、遥控器原始数据、高度方向上数据融合波形、***传感器原始/融合数据、***激光雷达点云数据、竞赛真题相关参数设置、用户自定义航点数据输入、**********面阵测距传感器点云数据等，户外环境下飞控可支持***传感器接入，***定位条件下支持***定点、自动返航等功能；
*、搭载树莓派** **版本机载计算机，***为四核**位处理器，主频*.****，***频率位******,带两路***** ****视频输出口，板载*个****.*口和*个****.*口，无线网卡支持双频****信号（*.*/****）,芯片可编程资源需要包括***、***、****、***、****，机载计算机软件支持的激光雷达数量为*种（***、****、******* **），支持因特尔实感追踪双目摄像头*种，机载计算机配备的****显示信息需包括**、下载网速、系统内存、磁盘容量、***温度等信息，***摄像头扩展型号为*种，支持***单目摄像头，机载计算机******系统版本为**.** ***,机器人操作系统***版本为******，预装的**卡大小为***，配套的开源功能软件包需要包括硬件资源使用（****、****、***、****等）、机器视觉******（配套有色块、线检测、人脸识别、二维码检测、********检测、二维码识别、条形码识别、模板匹配、手势检测等学习样例等）、***系统控制无人机自主飞行功能包，机载计算机运行过程中支持无需重启机载计算机情况下，直接采用飞控串口发送配置指令去对****建图复位；
*、提供往届竞赛真题一等奖标准训练学习方案：****年**大学生电子设计竞赛*题植保无人机、****年**大学生电子设计竞赛*题送货无人机、****年**大学生电子设计竞赛*题空地协同智能消防系统等；
*、开源地面站系统***：包括飞控状态、数据波形、出厂设置、参数调试、虚拟遥控、飞控校准、运动轨迹**显示、基本收发等，地面站软件代码开源，支持使用**对地面站软件进行二次开发；
*、激光雷达规格：水平扫描角度***度，垂直扫描角度**度，输出频率****，距离精度***，最大量程***,采样频率为*****点/秒，重量****，带三轴加速度计，三轴陀螺仪。
**、配备资料网盘（可选*盘），资料包括飞控代码（全套详细注释源码，包含系统代码、滤波算法、控制算法、导航算法、功能算法等）、***地面站代码、******/******机器视觉代码、飞控使用手册、二次开发教程、零基础学习竞赛无人机搭积木式编程指南、硬件原理图、飞控视频教程、机载计算机操作教程、****单片机基础学习例程实验代码、技术资料、知识星球技术问答服务等，并提供后续对应飞控产品的代码免费更新和技术支持服务。
