结构尺寸与重量 设计尺寸************* 整车质量**** 结构形式前阿克曼转向 ，后双轮毂电机差速驱动 悬挂前后双叉臂式独立悬挂 底盘主要材质**** 离地间隙***** 轴距***** 轮距***** 轮胎直径***** 基础配置 驱动电机****** ，轮毂电机 转向电机**** ，有刷伺服电机 电池***/*** * 磷酸铁锂电池 充电时间≤** 充电方式***/** 充电器手动充电 对外供电***/*******/*******/*** 制动方式电机制动 转向灯√ 危险报警闪光灯√ 制动灯/减速指示灯/故障指示灯√ 安全措施 急停开关√ 指令校验√ 心跳保护√ 转向系统故障处理√ 驱动系统故障处理√ 整车 *** 节点在线检测√ 整车故障等级划分处理√ 车辆故障报警√ 车辆急减速提示√ 遥控器掉线处理√ 充电安全监控和保护√ *** 配置主频****** 硬件浮点加速√ 通信接口*** 接口 通讯方式*** *.** 运动学解析√ 性能参数 遥控距离**** 垂直负载**** 运行速度*.***/* 续航里程****(满载)/****(空载) 最小转弯半径*.** 最大爬坡角度**° 跨越宽度***** 越障高度**** 涉水深度***** 转向精度≤*.*° 防护等级**** 工作温度***℃ ~**℃ 存储温度*℃ ~**℃

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