*.项目名称/货物名称：嵌入式自动驾驶多功能域控制器

*.预算金额：*****

*.主要技术指标/性能要求：

*）基于****** ******嵌入式架构，实现**边缘计算；

*）***：*.**主频，* 核 ****** ****** ***® **.* ** 位 *** *** ** 级 *** **级；

*）***：搭载 **个 ****** **** 的 *** 核 ****** ***** 架构，频率满足**** ***；

*）**：** ****；

*）内存：**** ***位 ****** * ***.* **/秒；

*）深度学习加速器：*个*****；

*）视觉加速器：*路 **** ****** *********；

*）摄像头支持：*路****/*****；

*）接口：*路千兆网口、*路***口、*路*****、*路*****、*路*****、*路***** *****、*路****.*、*路****.*、*路****；

**）***：****，*.* 接口**** *******；

**）嵌入式自动驾驶多功能域控制器部署激光雷达和摄像头融合的自动驾驶算法，实现提升目标检测和环境感知的能力，满足高级别自动驾驶的需求；

**）目标检测输出结果：可输出目标检测结果的文本文件或数据结构，其中应包含每个检测到的目标的类别标签、位置信息（如 ** ******** *** 的坐标）以及可能的其他属性信息（如速度、方向等），输出结果应按照一定的顺序排列，方便后续的处理和分析；

**）提供矢量地图绘制工具，能够绘制道路边界、道路中心线、白线、人行道等道路元素，并能够基于点云地图进行绘制。

**）****建图：能够通过提前录制的点云数据绘制点云地图***，并能够显示。

**）摄像头激光雷达联合标定：提供摄像头与激光雷达联合标定工具，方便计算摄像头外参矩阵，并能够显示点云与图像融合效果。

**）循环循迹算法：通过遥控方式录制车辆行驶轨迹后，车辆可沿录制轨迹循环运动，并能够再首尾处插入虚拟路径点实现平滑运动。

**）定点停车算法：车辆能够在规划好的区域停车，误差达到厘米级。

**）红绿灯识别和转向算法：场景路段为十字路口或丁字路口，车辆可依据红绿灯的状态，遵守交通法规要求行驶；

**）路面小型障碍物避障算法：场景路段出现的路面障碍物，车辆可对这类物体有效识别，并进行避障；

**）狭窄空间通行算法：场景路段设置为狭窄道路，车辆可在狭窄道路中穿行通过，且不会触碰雪糕筒；

**）感知盲区行人穿行避让算法：车辆可识别盲区中穿行的行人目标物，紧急制动，待目标物通过后，继续通行；

**）前方车辆缓行换道超车算法：场景路段设置为前方车辆缓行，车辆完成超车行驶，满足车辆行驶的交通法规要求；

**）随机车辆切入切出跟车算法：场景路段设置为随机车辆切入后行驶一段距离再切出行驶，车辆完成跟车不发生碰撞；

**）*型弯掉头算法：场景路段设置为*型弯，要求车辆能沿着*型弯成功掉头，遵守交通规则；

**）非机动车入侵后避让算法：车辆能检测识别非机动车目标物，完成跟随或超越目标物。

**）紧急制动算法:当场景中全部可行驶区域均被阻塞时，触发停障，待路线恢复后车辆继续行驶。

列出主要技术指标/性能要求，如对货期有要求也请提出。

*.供应商应具备的资格要求：具备提供相应产品或服务的合法资格（不限营业执照、生产类似产品相关业绩的资料）。

*.询价原则：询价小组根据符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以报价最低的供应商作为成交供应商。

*.询价时间：****年**月**日—****年**月**日（自询价之日起不少于*个工作日）；****年**月**日**点前，供应商须将报价单（详见附件*）加盖公章后送达或寄达至杭州市钱塘区下沙路***号*号楼，预期不予接收。（提供报价单时需提供营业执照、组织机构代码证等）。

*.联系方式：

联系人：沈工

联系电话：***********

联系邮箱：************@***.***

附件：嵌入式自动驾驶多功能域控制器报价单

嵌入式自动驾驶多功能域控制器 报价单.***