参数：
*.尺寸：约*.**
*.本体自由度：**（腿: * *** * *、手臂: * *** * *、腰部: * ***、头部: * ***）
*.超大关节运动空间：腰部关节：±**°；髋关节：*±***°、 ****°~+**°、*±**°；膝关节：***°~***°；踝关节：****°~**°、*±**°
*.***：英伟达 ****** *** **** ****，提供 ******* ** 算力
*.传感器参数：********* **** 深度相机、麦克风阵列、扬声器、* 轴 ***
*.关节：全力控关节，支持力矩、速度、位置混合控制，双编码器关节模组
*视觉相机像素不低于***万，采集频率不低于*****
*支持呼吸测量工具****
*续航：运动状态续航大于 * 小时
机器人配件：
*.遥控器
*.充电器
*.机器人立式支架
*.机器人运输箱
软件系统：
*.支持二次开发，提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口，并兼容 **** 通信协议
*.提供机器人模型和仿真接口，支持 ***** *** 等仿真环境
*.提供手机 ***，支持机器网络配置和遥控机器人
*可选择和切换视图类型应包括参考视频、**视图、**视图、*********图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、*******图表、空白视图
*运动捕捉系统配置服务：软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定
*具有与******运动捕捉系统协同工作能力，支持一键创建三种海伦海耶斯模型，并且每种海伦海耶斯模型能够一次创建出动态和静态两种子模型。同时支持对录制的海伦海耶斯模型数据导出每段骨骼对应的质量数据文件
*软件支持远程控制
*支持呼吸测量工具****:支持加载动捕系统生成的******点阵坐标数据（三维数据），并基于点阵数据自动计算胸腔或其他目标区域体积变化（*），且自动生成呼吸频率并显示。
*提供***包括*******、***、*****、安卓等操作系统；包括****数据传输、*******、*****等协议；支持***、******、********、*******、**、*****、****、*************、******、*********虚拟演播室软件、**********等软件平台
运动能力：
*.支持全向行走（向前、向后、侧向、转身）
*.前向速度 *.**/* 以上
*.支持跌倒爬起
*.支持手臂简单搬运
