某演示系统采购意向公告

采购内容：充分考虑到手段的不同特点和应用场景，统筹兼顾展厅现有条件和建设布局，拟采用动静结合的方式进行展演，设置*个静态展区和*个动态展区。 *.展台区。 在展厅设置独立的展台区域，在侧墙架上展示**种具有代表性的设备传感器模型；此外，在展台上展示*种实体设备。通过利旧的多媒体显示屏，以实物展示、模型演示、图文音视频讲解等方式，介绍载荷设备的工作原理与技术参数在不同环境下的应用优势，使观众们观看设备的指标和场景应用，以及场景展示时设备的实时状态。设计风格上，与现有展厅基本保持一致。该展台区包含：设备传感器模型，**套；视频讲解，*****分钟；展台及附属图文音频，*套。 *.动态演示区 构设无人机、无人车和机器狗演示区域和路线。第一，在常规情况下，无人机、无人车和机器狗利用卫导进行定位。第二，无人机、无人车和机器狗协同进入信号遮蔽区域，利用惯导、视觉和雷 达等手段执行任务，通过任务区域三维地图快速构建、协同感知、自主编队等功能，开展自主定位、路线规划、目标识别等能力演示。该演示区包含：**套无人机；无人车，*套；雷 达载荷，*套；机器狗，*套；视觉载荷，*套；干扰源，*套。 *.演示系统 为满足设备试验验证需求，建设演示系统，实现快速、准确自主定位能力验证及展示。系统主要实现信号遮蔽情况下：（*）无人机的协同目标定位、协同避碰、协同路径动态规划、协同目标跟踪控制、协同编队飞行控制、自主编队变换控制等；（*）无人车多模态融合感知定位、路径自主规划、自主避障等；（*）机器狗协同感知定位、自主编队决策、自主编队阵型解算等。形成演示系统及其源代码，*套。

采购数量：*项

主要功能或目标：一）总体要求 *.展台区 （*）充分融合现有展厅成果，规划展台面积约*平方米；根据无人平台特点定制，采用坚固、耐用且具有科技感的材质，确保展品稳固保存和便捷展示。平台设计注重人体工程学，方便参观人员近距离观察实物设备。 （*）呈现多样化的设备，单独陈列传感器模型共计不少于**台。此外，陈列实体设备无人机、无人车、机器狗。 （*）定制多样化的模型陈列架，陈列代表性的设备模型和实体设备。陈列架设计灵活，可根据模型大小与形状进行调整，设置可调节灯光，突出模型细节，确保模型演示效果最佳。 （*）在室内演示区合理分布高清显示屏等多媒体设备。显示屏播放视频、图片、动画等多媒体资料，详细介绍设备信息、技术原理、应用案例等内容，深入了解感兴趣的内容，如查看设备的详细参数，及观看应用场景演示视频等。 *.动态演示区 （*）演示面积。依托展厅现有场地，构设*个场景模块，并利用显示屏分四个窗口展示。根据演示设备数量、演示方式进行合理规划，确保演示效果与参观体验。 （*）演示实操装置。结合惯导、雷 达、视觉等手段，通过无人机、无人车和机器狗 实操展示无人设备地空协同精准目标识别等演示实操效果。 *.演示系统 （*）具备无人机协同感知定位能力； （*）具备无人机协同自主编队能力； （*）具备无人机协同自主编队队形解算能力； （*）具备无人车融合感知定位能力； （*）具备无人车自主路径规划能力； （*）具备无人车自主避障能力； （*）具备机器狗协同感知定位能力； （*）具备机器狗自主编队决策能力； （*）具备搭建机器狗自主阵型解算能力。

需满足的要求：本项目着眼于展示推广应用需求，通过场景设计、优化融合手段能力，建设演示系统及配套设备。 一方面，构建室内展台区和演示区。展台区主要以图文视频展示和设备模型展示为主，展示设备模型和功能性能参数。动态演示区依托展厅现有场地，演示无人机、无人车、机器狗基于惯导、视觉传感和雷 达等手段的场景应用，实现无人机协同、无人车环境地图构图和机器狗协同的演示实操效果，完成目标效果的呈现。 另一方面，构建覆盖无人机、无人车、机器狗等场景要求的演示系统。信号遮蔽条件下，进行快速、准确自主定位能力，形成协同工作模式，满足设备场景应用需求，为设备规模化应用提供支撑。