工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发（JJ20250628）延期公告
2025-06-23
四川/重庆 变更澄清
工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发（JJ20250628）延期公告
四川/重庆-2025-06-23 00:00:00
四川/重庆-2025-06-23 00:00:00
工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发（**********）延期公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：*次
| 项目名称 | 工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发 | 项目编号 | ********** |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | ********** **:**:** | 公示截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 预付款**%，尾款到货验收合格后支付 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订**个工作日内 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率**%) |
| 是否外贸 | 否 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
||
| 收货地址 | 重庆大学虎溪校区信息大楼 | ||
采购清单*
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器人底盘 | * | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 不指定 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | 不指定 | ||
| 技术参数 | 底盘尺寸 ***************（长*宽*高）；底盘轴距******；整备质量*****±****，最大载重*****；电源接口及电压：满足***、***供电需求；扩展设备通讯接口（***总线接口) **.*.底盘控制接口可开源可拓展，整车采用 ****.** 车用标准化通讯协议，两路 *** 输出，数据可通过 ***、******** 等 *** 分析仪进行采集，用户可通过分析仪结合总线协议进行以下单个系统（转向、制动、驱动）的独立控制； *.*.最高车速****/*； *.*.最大爬坡度**%； *.*. ****/*下的综合续航里程≥****，待机时长≥**小时； **.*.速度控制响应时间***;*****，速度控制精度为误差±*.***/*，扭矩控制精度为误差±*.***；转向采用前桥阿克曼转向，控制方式：转速/转矩/位置，额定功率****，响应时间：＜*****，控制精度：±*°，具有过载保护。 **.*.行车制动方案为电子液压制动方式，最大制动压力****，制动压力控制精度为±*.****，***** 制动减速度响应时间＜*****，制动控制响应时间＜*****； **.*.底盘线控驱动系统采用了一套高效的永磁同步电机+高减速比差减组合，为后轮单电机驱动，控制方式为扭矩控制/转速控制，额定功率*.***，额定电压***，最高转速：≥*******，速度控制精度：±*.***/*。驻车制动方案为电磁抱闸驻车制动，集成在永磁同步电机后端，可实现驻车停坡、紧急断电失效刹车等功能； **.*.底盘自适应感应坡度，上下坡具备上坡起步、防溜坡、主动刹车等功能； **.*.二次开发学习、研究，预留多种传感器线束硬件接口，可对智能车辆进行扭矩环、速度环、制动压力、转向角度进行开发学习； **.**.支持远距离遥控，完成驱动、转向及停车功能，空旷地带有效遥控距离＞****； *.**.配备模块化的智能电器系统，采用车规级整车控制器***进行中央式集成管理，进行底盘各执行器间的协调控制； *.**配备不少于*个航空***通讯口（航空防水插件），对应底盘的多路***口； *.**.车辆前后配备灯光警示系统，灯光可自动控制，可实现日间行车灯、左转、右转、刹车等车辆常规灯光警示功能； *.**.底盘前端需支持多种协议通讯接口、多种电压供电接口，即插即用，满足常见激光雷达、摄像头及工控机使用需求（供电及通讯需求），从而支持无人车上层系统开发； **.**.动力电池系统电芯为磷酸铁锂电池，带 *** 电池管理系统和***远程后台数据监控平台，支持 *** 输出，可读取电池的主要参数，便于电池能源管理，*可通过后台管理系统单独进行***的远程***软件快速升级； *.**.底盘车架采用钢制主体框架、铝型材支座，牢固可靠，底盘与上车身骨架设计快拆结构，可进行快速模块化分离，方便更换不同的上车身结构。车架前后保险杠应有外饰覆盖件，调试用可开合侧门。 *.**.底盘配前后防撞条系统，车辆发生碰撞会进行自动刹车。 *.** 底盘采用前整体桥转向拖拽臂悬挂、后整体桥拖拽臂的设计，车架形式：桁架式高强度车架，桁架采用为方管喷塑，外壳采用***与亚克力相结合，车壳防护等级****。 **.** 底盘配备*****车联网控制单元，可实现底盘关键电气部件（***、线控转向、线控制动、***、电机控制器）的信息数据监控，可实时查看车辆位置和运行状态，可对底盘域控***单元进行远程***软件快速升级。 *.** 底盘配备***通信功能的***彩色液晶仪表，可实时显示电池电压、电量、放电电流、总里程、小计里程、底盘故障码等信息。 | ||
| 售后服务 | 电话支持:****小时;质保期限:*年;响应时间:*小时; | ||
重庆大学
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附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的
《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术要求后再进行报价。且供应商响应的商务、技术要求须与采购人提出的商务、技术要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
