卓越工程师学院机器人产教融合课程I配套ROS机器人硬件采购竞价成交公告
2025-06-16
广东/东莞
招标采购
卓越工程师学院机器人产教融合课程I配套ROS机器人硬件采购竞价成交公告
广东/东莞-2025-06-16 00:00:00
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卓越工程师学院机器人产教融合课程*配套***机器人硬件采购竞价成交公告
东莞理工学院采用网上竞价方式开展的卓越工程师学院（创新创业学院）机器人产教融合课程*配套***机器人硬件采购，项目编号：************，报价截止时间为********** **:**:**。现将本项目竞价结果公布如下： 一、项目编号：************二、项目名称：卓越工程师学院机器人产教融合课程*配套***机器人硬件采购三、项目预算：*****元四、成交信息供应商名称：深圳市嘉思灵科技有限公司供应商地址：深圳市福田区沙头街道新沙社区新洲路****号都市花园御庭轩***成交金额：*****元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
七、公告期限自本公告发布之日起*个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起*个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。*.采购人信息名 称：谢老师地 址：东莞市松山湖大学路*号东莞理工学院联系方式：************.项目联系方式项目联系人：陈老师电 话：*************、*************
序号：*供应商名称：深圳市嘉思灵科技有限公司总价：*****元报价时间：********** **:**:**
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| * | 机器人产教融合课程*配套***模块化机器人 | 卓越之星********* | */套 | ***** | *、结构件:提供不少于**种***个结构零件，零件以****铝合金和****碳钢材质为主，具体包括*孔螺纹板***、底盘*底板***、底盘*底板***、底盘*底板***、底盘*三角板**、底盘*圆形板**、底盘*隔板***、底盘*隔板***、底盘*隔板圆形板**、舵机*支架****、舵机*支架***、舵机*旋转支架****、旋转支架***、平板*支架***、平板*支架***、平板*支架****、相机*支架**右**、相机*支架**左**、相机*支架**右**、相机*支架**左**、机械臂*手掌**、*型*支架***、*型*支架****度**、转轴模块**。结构件上预留了国家标准**安装孔。 *、电机模块:提供不少于*个直流有刷电机，电机减速比*/**,输出空载转速******，堵转扭矩****.**，编码器精度****。电机可单独通过手持调试器设备设置**，发送速度控制，可通过摇杆加减速。 *、轮子:提供金属麦克纳姆轮**，直径≥****；提供全向轮**，直径≥****，金属轮毂；提供橡胶轮**，直径≥*****，金属轮毂橡胶轮胎；提供减震万向轮**。 *、数字舵机：提供**个总线式机器人数字舵机，舵机参数如下：空载速度*.*****./**°，堵转扭矩≥*****.**，操作角度：***°±**°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式***/**********(半双工)，波特率******，输出轴规格∅*.*****，舵机最多支持串联***个节点；舵机可单独通过一款手持调试器设备设置**，可通过摇杆进行角度控制。 *、射击装置：主体材质：碳纤、***材质；发射物：圆柱形金属柱；弹夹储弹量：不少于**发；射击方式：数字舵机蓄力击打发射物，舵机与系统中提供的舵机一致；射击装置和机器人控制一体化，射击装置直连机器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器内编程控制，也可直接在系统级控制器内编程控制。 *、电源系统：锂电池，电池容量≥**.**********，整机待机时间≥***分钟，整机系统运行时间≥**分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：*****：************/****，******：**.****； *、传感器系统 （*）激光雷达：检测半径≥**米、***度测量范围，测量距离精度±***(****)，测量角度精度*.***.*°，距离分辨率****，激光水平平行度***.*度，扫描速率****、****，测量速率*****测量值/*； （*）深度相机：双目结构光， *********接口，工作距离常规级模式*.*****、高能级模式*.*****，相对精度＜*%@**、＜*.*%@* *，深度分辨率/帧率*******@*/**/*****、*******@*/**/***** ，深度*** ***°***°±*°，红外*** ***.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/帧率****×****@*/**/**/*********;****，彩色*** ***°***°***.*°±**°。 （*）麦克风模块：一体化数字麦克风/扬声器， ***** ***声学过载点，全方位***** **灵敏度，****信噪比，立体声输出； (*）***模块：六轴***模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率******，抗震范围：±**，数据输出频率：*****，静态精度：*.*度***，动态精度：*.*度***。 (*) 超声***测距传感器**：超声波和***一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围**~******、超声波发射频率*****、超声探测精度*%、盲区***，***传感器盲区****、测距范围**~******、高光学串扰补偿，测量时间小于****； (*)碰撞传感器**：工作电压*.**、通讯接口***.*； (*)提供传感器接口板一个，具有*路碰撞传感器接口、**路***传感器接口； *、嵌入式控制器：配置了不小于*.*寸液晶显示屏，不少于*路按键；配置不少于*个单总线传感器接口；配置至少*个机器人数字舵机接口；配置不少于*个***电机接口；不少于*路***供电接口；控制器采用国产嵌入式单片机，***运行频率≥******；***内核：************；***≥*****；***≥*****； *、系统级控制器：***≥八核，*核***,*核***，主频≥*.****；***：*核*********；***:提供≥*****等效算力，必须支持****模型的模型推理。支持的深度学习框架：*******、**********、*****、************等；内存≥**；硬盘≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有线网口，*****.*接口，******接口，*.***音频接口；*****接口：兼容树莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； **、硬件调试器：可对单个舵机进行调试控制、**修改、参数查看。可对电机进行调试、参数查看。可直连传感器对传感器数据进行信息查看。可以连接嵌入式控制器，对机器人底盘进行运动测试，保障机器人良好的运行状态，***内核：************；***最大主频≥******；***≥*****；****≥*****；内置***、*******电池，调试硬件时无需外接电源适配器；内置*.*寸，*******分辨率显示屏，可将调试结果直接显示在屏幕上；*个充电口***；*个电机接口；*个舵机接口；*个超声***接口；*个传感器接口板接口；*个嵌入式控制器接口；***接口**，可外接模拟量的传感器；配置*路按键、*个摇杆； **、其他配件：配置键鼠套装*套；视频采集卡*套； **、软件功能 （*）提供机器人调试软件，基于**的**界面，运行在***架构下********.**系统中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在软件内可以通过鼠标操作控制两轮底盘、三轮底盘、四轮底盘前后左右、停止等基本运动。舵机调试界面可以读取构型连接的所有舵机的角度，可以分别控制角度，并进行舵机**设置和参数修改，可以控制射击装置； （*）基于两轮差速、三轮全向、四轮全向底盘的轮速里程计计算（融合***）； （*）总线式数字舵机控制，支持通过一个***的消息单独控制全部舵机，支持五自由度机械臂正逆运动学解算，输入机械爪末端位姿即可反馈全部关节角度； （*）基于深度视觉传感器的点云处理软件，可进行地面提取，高度滤波，识别不低于地面高度***的障碍物； （*）基于激光雷达的建图与定位方法软件，可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹，可展示不同的定位坐标系；支持禁区，虚拟墙的编辑和设置，路径规划绕开禁区与虚拟墙，支持展示获取机器人在地图中的位置和姿态（四元数表示），支持橡皮擦擦除地图噪点； （*）基于多传感器融合避障的路径规划与轨迹跟踪软件，支持**与**两种全局路径规划，支持***，***，两种局部路径规划方法；支持快速卡死脱困算法，运动卡死时间不超过**，支持对地图的一键自主全覆盖路径规划； （*）基于****深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点识别，人脸表情识别，手势识别，********识别，支持颜色识别，支持视觉巡线；可以基于****模型进行不少于**种通用目标识别结果； *)四轮全向底盘+单臂机器人综合项目，机器人接收指令，从起点出发，通过视觉自主搜寻并抓取货物，导航避障至目标点进行货物放置； *)机器人综合项目，地面清洁机器人，从起点出发，通过视觉获取待清扫区域，自主导航至待清扫区域，在待清扫区域进行全覆盖路径规划并执行清扫任务，完成后返回出发点； **、配套资源 （*）***下全部示范功能的源代码； （*）提供嵌入控制器****环境下的函数库、工程模板，提供控制电机、舵机、电源、超声***、传感器接口板的通讯协议文档，用户可自行开发嵌入式程序； （*）提供两轮差速底盘+单臂、三轮全向底盘+单臂、三轮全向底盘+射击、四轮全向底盘+单臂、五轴机械臂等机器人构型的搭建指导书，以图片为主，浅显易懂。 （*）提供三轮全向移动底盘、四轮全向移动底盘、两轮差速移动底盘的控制协议； （*）射击装置结构的三维模型图纸； （*）提供与本产品一致的全部功能的使用手册，案例运行手册，*++，******，*****编程手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试的调试指南，提供针对竞赛项目的赛项调试指南； （*）提供一套仿真软件，仿真软件基于******，提供与本产品各构型运动模型一致，传感器种类一致（包含至少包括激光雷达，深度视觉相机，***，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于*个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例，仿真软件采用***功能包提供； **、大赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。 *)中国机器人大赛暨*******机器人世界杯中国赛： *.武术擂台赛*视觉挑战赛项 *.机器人清洁挑战赛*餐桌清洁赛项 *.机器人清洁挑战赛*马桶清洁赛项 *)中国高校智能机器人创意大赛： *.主题三*服务机器人竞技* *.主题三*服务机器人竞技* *.主题三*创意设计 *)中国智能机器人格斗及竞技大赛： *.竞技类*服务机器人竞技* *.竞技类*服务机器人竞技* *.创新设计类*创新设计 |
序号：*供应商名称：深圳市创智博弈科技有限公司总价：*****元报价时间：********** **:**:**
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| * | 机器人产教融合课程*配套***模块化机器人 | 卓越之星********* | */套 | ***** | *、结构件:提供不少于**种***个结构零件，零件以****铝合金和****碳钢材质为主，具体包括*孔螺纹板***、底盘*底板***、底盘*底板***、底盘*底板***、底盘*三角板**、底盘*圆形板**、底盘*隔板***、底盘*隔板***、底盘*隔板圆形板**、舵机*支架****、舵机*支架***、舵机*旋转支架****、旋转支架***、平板*支架***、平板*支架***、平板*支架****、相机*支架**右**、相机*支架**左**、相机*支架**右**、相机*支架**左**、机械臂*手掌**、*型*支架***、*型*支架****度**、转轴模块**。结构件上预留了国家标准**安装孔。 *、电机模块:提供不少于*个直流有刷电机，电机减速比*/**,输出空载转速******，堵转扭矩****.**，编码器精度****。电机可单独通过手持调试器设备设置**，发送速度控制，可通过摇杆加减速。 *、轮子:提供金属麦克纳姆轮**，直径≥****；提供全向轮**，直径≥****，金属轮毂；提供橡胶轮**，直径≥*****，金属轮毂橡胶轮胎；提供减震万向轮**。 *、数字舵机：提供**个总线式机器人数字舵机，舵机参数如下：空载速度*.*****./**°，堵转扭矩≥*****.**，操作角度：***°±**°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式***/**********(半双工)，波特率******，输出轴规格∅*.*****，舵机最多支持串联***个节点；舵机可单独通过一款手持调试器设备设置**，可通过摇杆进行角度控制。 *、射击装置：主体材质：碳纤、***材质；发射物：圆柱形金属柱；弹夹储弹量：不少于**发；射击方式：数字舵机蓄力击打发射物，舵机与系统中提供的舵机一致；射击装置和机器人控制一体化，射击装置直连机器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器内编程控制，也可直接在系统级控制器内编程控制。 *、电源系统：锂电池，电池容量≥**.**********，整机待机时间≥***分钟，整机系统运行时间≥**分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：*****：************/****，******：**.****； *、传感器系统 （*）激光雷达：检测半径≥**米、***度测量范围，测量距离精度±***(****)，测量角度精度*.***.*°，距离分辨率****，激光水平平行度***.*度，扫描速率****、****，测量速率*****测量值/*； （*）深度相机：双目结构光， *********接口，工作距离常规级模式*.*****、高能级模式*.*****，相对精度＜*%@**、＜*.*%@* *，深度分辨率/帧率*******@*/**/*****、*******@*/**/***** ，深度*** ***°***°±*°，红外*** ***.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/帧率****×****@*/**/**/*********;****，彩色*** ***°***°***.*°±**°。 （*）麦克风模块：一体化数字麦克风/扬声器， ***** ***声学过载点，全方位***** **灵敏度，****信噪比，立体声输出； (*）***模块：六轴***模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率******，抗震范围：±**，数据输出频率：*****，静态精度：*.*度***，动态精度：*.*度***。 (*) 超声***测距传感器**：超声波和***一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围**~******、超声波发射频率*****、超声探测精度*%、盲区***，***传感器盲区****、测距范围**~******、高光学串扰补偿，测量时间小于****； (*)碰撞传感器**：工作电压*.**、通讯接口***.*； (*)提供传感器接口板一个，具有*路碰撞传感器接口、**路***传感器接口； *、嵌入式控制器：配置了不小于*.*寸液晶显示屏，不少于*路按键；配置不少于*个单总线传感器接口；配置至少*个机器人数字舵机接口；配置不少于*个***电机接口；不少于*路***供电接口；控制器采用国产嵌入式单片机，***运行频率≥******；***内核：************；***≥*****；***≥*****； *、系统级控制器：***≥八核，*核***,*核***，主频≥*.****；***：*核*********；***:提供≥*****等效算力，必须支持****模型的模型推理。支持的深度学习框架：*******、**********、*****、************等；内存≥**；硬盘≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有线网口，*****.*接口，******接口，*.***音频接口；*****接口：兼容树莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； **、硬件调试器：可对单个舵机进行调试控制、**修改、参数查看。可对电机进行调试、参数查看。可直连传感器对传感器数据进行信息查看。可以连接嵌入式控制器，对机器人底盘进行运动测试，保障机器人良好的运行状态，***内核：************；***最大主频≥******；***≥*****；****≥*****；内置***、*******电池，调试硬件时无需外接电源适配器；内置*.*寸，*******分辨率显示屏，可将调试结果直接显示在屏幕上；*个充电口***；*个电机接口；*个舵机接口；*个超声***接口；*个传感器接口板接口；*个嵌入式控制器接口；***接口**，可外接模拟量的传感器；配置*路按键、*个摇杆； **、其他配件：配置键鼠套装*套；视频采集卡*套； **、软件功能 （*）提供机器人调试软件，基于**的**界面，运行在***架构下********.**系统中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在软件内可以通过鼠标操作控制两轮底盘、三轮底盘、四轮底盘前后左右、停止等基本运动。舵机调试界面可以读取构型连接的所有舵机的角度，可以分别控制角度，并进行舵机**设置和参数修改，可以控制射击装置； （*）基于两轮差速、三轮全向、四轮全向底盘的轮速里程计计算（融合***）； （*）总线式数字舵机控制，支持通过一个***的消息单独控制全部舵机，支持五自由度机械臂正逆运动学解算，输入机械爪末端位姿即可反馈全部关节角度； （*）基于深度视觉传感器的点云处理软件，可进行地面提取，高度滤波，识别不低于地面高度***的障碍物； （*）基于激光雷达的建图与定位方法软件，可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹，可展示不同的定位坐标系；支持禁区，虚拟墙的编辑和设置，路径规划绕开禁区与虚拟墙，支持展示获取机器人在地图中的位置和姿态（四元数表示），支持橡皮擦擦除地图噪点； （*）基于多传感器融合避障的路径规划与轨迹跟踪软件，支持**与**两种全局路径规划，支持***，***，两种局部路径规划方法；支持快速卡死脱困算法，运动卡死时间不超过**，支持对地图的一键自主全覆盖路径规划； （*）基于****深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点识别，人脸表情识别，手势识别，********识别，支持颜色识别，支持视觉巡线；可以基于****模型进行不少于**种通用目标识别结果； *)四轮全向底盘+单臂机器人综合项目，机器人接收指令，从起点出发，通过视觉自主搜寻并抓取货物，导航避障至目标点进行货物放置； *)机器人综合项目，地面清洁机器人，从起点出发，通过视觉获取待清扫区域，自主导航至待清扫区域，在待清扫区域进行全覆盖路径规划并执行清扫任务，完成后返回出发点； **、配套资源 （*）***下全部示范功能的源代码； （*）提供嵌入控制器****环境下的函数库、工程模板，提供控制电机、舵机、电源、超声***、传感器接口板的通讯协议文档，用户可自行开发嵌入式程序； （*）提供两轮差速底盘+单臂、三轮全向底盘+单臂、三轮全向底盘+射击、四轮全向底盘+单臂、五轴机械臂等机器人构型的搭建指导书，以图片为主，浅显易懂。 （*）提供三轮全向移动底盘、四轮全向移动底盘、两轮差速移动底盘的控制协议； （*）射击装置结构的三维模型图纸； （*）提供与本产品一致的全部功能的使用手册，案例运行手册，*++，******，*****编程手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试的调试指南，提供针对竞赛项目的赛项调试指南； （*）提供一套仿真软件，仿真软件基于******，提供与本产品各构型运动模型一致，传感器种类一致（包含至少包括激光雷达，深度视觉相机，***，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于*个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例，仿真软件采用***功能包提供； **、大赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。 *)中国机器人大赛暨*******机器人世界杯中国赛： *.武术擂台赛*视觉挑战赛项 *.机器人清洁挑战赛*餐桌清洁赛项 *.机器人清洁挑战赛*马桶清洁赛项 *)中国高校智能机器人创意大赛： *.主题三*服务机器人竞技* *.主题三*服务机器人竞技* *.主题三*创意设计 *)中国智能机器人格斗及竞技大赛： *.竞技类*服务机器人竞技* *.竞技类*服务机器人竞技* *.创新设计类*创新设计 |
序号：*供应商名称：深圳市金维特科技有限公司总价：*****元报价时间：********** **:**:**
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| * | 机器人产教融合课程*配套***模块化机器人 | 卓越之星********* | */套 | ***** | *、结构件:提供不少于**种***个结构零件，零件以****铝合金和****碳钢材质为主，具体包括*孔螺纹板***、底盘*底板***、底盘*底板***、底盘*底板***、底盘*三角板**、底盘*圆形板**、底盘*隔板***、底盘*隔板***、底盘*隔板圆形板**、舵机*支架****、舵机*支架***、舵机*旋转支架****、旋转支架***、平板*支架***、平板*支架***、平板*支架****、相机*支架**右**、相机*支架**左**、相机*支架**右**、相机*支架**左**、机械臂*手掌**、*型*支架***、*型*支架****度**、转轴模块**。结构件上预留了国家标准**安装孔。 *、电机模块:提供不少于*个直流有刷电机，电机减速比*/**,输出空载转速******，堵转扭矩****.**，编码器精度****。电机可单独通过手持调试器设备设置**，发送速度控制，可通过摇杆加减速。 *、轮子:提供金属麦克纳姆轮**，直径≥****；提供全向轮**，直径≥****，金属轮毂；提供橡胶轮**，直径≥*****，金属轮毂橡胶轮胎；提供减震万向轮**。 *、数字舵机：提供**个总线式机器人数字舵机，舵机参数如下：空载速度*.*****./**°，堵转扭矩≥*****.**，操作角度：***°±**°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式***/**********(半双工)，波特率******，输出轴规格∅*.*****，舵机最多支持串联***个节点；舵机可单独通过一款手持调试器设备设置**，可通过摇杆进行角度控制。 *、射击装置：主体材质：碳纤、***材质；发射物：圆柱形金属柱；弹夹储弹量：不少于**发；射击方式：数字舵机蓄力击打发射物，舵机与系统中提供的舵机一致；射击装置和机器人控制一体化，射击装置直连机器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器内编程控制，也可直接在系统级控制器内编程控制。 *、电源系统：锂电池，电池容量≥**.**********，整机待机时间≥***分钟，整机系统运行时间≥**分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：*****：************/****，******：**.****； *、传感器系统 （*）激光雷达：检测半径≥**米、***度测量范围，测量距离精度±***(****)，测量角度精度*.***.*°，距离分辨率****，激光水平平行度***.*度，扫描速率****、****，测量速率*****测量值/*； （*）深度相机：双目结构光， *********接口，工作距离常规级模式*.*****、高能级模式*.*****，相对精度＜*%@**、＜*.*%@* *，深度分辨率/帧率*******@*/**/*****、*******@*/**/***** ，深度*** ***°***°±*°，红外*** ***.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/帧率****×****@*/**/**/*********;****，彩色*** ***°***°***.*°±**°。 （*）麦克风模块：一体化数字麦克风/扬声器， ***** ***声学过载点，全方位***** **灵敏度，****信噪比，立体声输出； (*）***模块：六轴***模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率******，抗震范围：±**，数据输出频率：*****，静态精度：*.*度***，动态精度：*.*度***。 (*) 超声***测距传感器**：超声波和***一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围**~******、超声波发射频率*****、超声探测精度*%、盲区***，***传感器盲区****、测距范围**~******、高光学串扰补偿，测量时间小于****； (*)碰撞传感器**：工作电压*.**、通讯接口***.*； (*)提供传感器接口板一个，具有*路碰撞传感器接口、**路***传感器接口； *、嵌入式控制器：配置了不小于*.*寸液晶显示屏，不少于*路按键；配置不少于*个单总线传感器接口；配置至少*个机器人数字舵机接口；配置不少于*个***电机接口；不少于*路***供电接口；控制器采用国产嵌入式单片机，***运行频率≥******；***内核：************；***≥*****；***≥*****； *、系统级控制器：***≥八核，*核***,*核***，主频≥*.****；***：*核*********；***:提供≥*****等效算力，必须支持****模型的模型推理。支持的深度学习框架：*******、**********、*****、************等；内存≥**；硬盘≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有线网口，*****.*接口，******接口，*.***音频接口；*****接口：兼容树莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； **、硬件调试器：可对单个舵机进行调试控制、**修改、参数查看。可对电机进行调试、参数查看。可直连传感器对传感器数据进行信息查看。可以连接嵌入式控制器，对机器人底盘进行运动测试，保障机器人良好的运行状态，***内核：************；***最大主频≥******；***≥*****；****≥*****；内置***、*******电池，调试硬件时无需外接电源适配器；内置*.*寸，*******分辨率显示屏，可将调试结果直接显示在屏幕上；*个充电口***；*个电机接口；*个舵机接口；*个超声***接口；*个传感器接口板接口；*个嵌入式控制器接口；***接口**，可外接模拟量的传感器；配置*路按键、*个摇杆； **、其他配件：配置键鼠套装*套；视频采集卡*套； **、软件功能 （*）提供机器人调试软件，基于**的**界面，运行在***架构下********.**系统中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在软件内可以通过鼠标操作控制两轮底盘、三轮底盘、四轮底盘前后左右、停止等基本运动。舵机调试界面可以读取构型连接的所有舵机的角度，可以分别控制角度，并进行舵机**设置和参数修改，可以控制射击装置； （*）基于两轮差速、三轮全向、四轮全向底盘的轮速里程计计算（融合***）； （*）总线式数字舵机控制，支持通过一个***的消息单独控制全部舵机，支持五自由度机械臂正逆运动学解算，输入机械爪末端位姿即可反馈全部关节角度； （*）基于深度视觉传感器的点云处理软件，可进行地面提取，高度滤波，识别不低于地面高度***的障碍物； （*）基于激光雷达的建图与定位方法软件，可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹，可展示不同的定位坐标系；支持禁区，虚拟墙的编辑和设置，路径规划绕开禁区与虚拟墙，支持展示获取机器人在地图中的位置和姿态（四元数表示），支持橡皮擦擦除地图噪点； （*）基于多传感器融合避障的路径规划与轨迹跟踪软件，支持**与**两种全局路径规划，支持***，***，两种局部路径规划方法；支持快速卡死脱困算法，运动卡死时间不超过**，支持对地图的一键自主全覆盖路径规划； （*）基于****深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点识别，人脸表情识别，手势识别，********识别，支持颜色识别，支持视觉巡线；可以基于****模型进行不少于**种通用目标识别结果； *)四轮全向底盘+单臂机器人综合项目，机器人接收指令，从起点出发，通过视觉自主搜寻并抓取货物，导航避障至目标点进行货物放置； *)机器人综合项目，地面清洁机器人，从起点出发，通过视觉获取待清扫区域，自主导航至待清扫区域，在待清扫区域进行全覆盖路径规划并执行清扫任务，完成后返回出发点； **、配套资源 （*）***下全部示范功能的源代码； （*）提供嵌入控制器****环境下的函数库、工程模板，提供控制电机、舵机、电源、超声***、传感器接口板的通讯协议文档，用户可自行开发嵌入式程序； （*）提供两轮差速底盘+单臂、三轮全向底盘+单臂、三轮全向底盘+射击、四轮全向底盘+单臂、五轴机械臂等机器人构型的搭建指导书，以图片为主，浅显易懂。 （*）提供三轮全向移动底盘、四轮全向移动底盘、两轮差速移动底盘的控制协议； （*）射击装置结构的三维模型图纸； （*）提供与本产品一致的全部功能的使用手册，案例运行手册，*++，******，*****编程手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试的调试指南，提供针对竞赛项目的赛项调试指南； （*）提供一套仿真软件，仿真软件基于******，提供与本产品各构型运动模型一致，传感器种类一致（包含至少包括激光雷达，深度视觉相机，***，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于*个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例，仿真软件采用***功能包提供； **、大赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。 *)中国机器人大赛暨*******机器人世界杯中国赛： *.武术擂台赛*视觉挑战赛项 *.机器人清洁挑战赛*餐桌清洁赛项 *.机器人清洁挑战赛*马桶清洁赛项 *)中国高校智能机器人创意大赛： *.主题三*服务机器人竞技* *.主题三*服务机器人竞技* *.主题三*创意设计 *)中国智能机器人格斗及竞技大赛： *.竞技类*服务机器人竞技* *.竞技类*服务机器人竞技* *.创新设计类*创新设计 |
