学员创新作品组件*直面市场比价公告(*****************)

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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

学员创新作品组件*

学员创新作品组件*包含具身复合机器人创新设计套装等实训平台*套。

具身复合机器人创新设计套装解构了多种典型的具身移动复合机器人，以模块化的设计思路让学员深入了解具身机器人的操作结构、底层驱动、智能感知和智能控制。基于该套装组件学员可了解具身复合机器人技术，可结合“机械设计基础”、“机械工程专业综合设计”、“机器人学”、“机器人操作系统***”、“移动机器人导航与定位”等课程或竞赛模块开展综合教学实践，还可为学员参加如“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、中国大学生工程实践与创新能力大赛、中国高校智能机器人创意大赛、中国机器人及人工智能大赛等多个机器人大赛提供实践性培训。

一、功能要求

*、具身复合机器人创新设计套装（*套），功能要求：

（*）具身复合机器人创新设计套装可以基于零件构造、设计、控制各类典型的具身复合机器人，涵盖了典型具身底盘*种，典型具身机械臂*种，典型具身复合机器人不少于**种。

（*）包含了必要的智能感知检测单元，包含**视觉、单目视觉、**语音检测、姿态检测、避让检测、巡线、导航用雷达等常用的具身机器人传感器。

（*）控制器涵盖了*****、*******和**嵌入式开发板地平线*** **。*******支持图形化适合快速入门，*****适合对单片机进行专业应用，*** **搭载了******和***且具备******的算力更好支撑具身机器人应用开发，满足不同层次的实践教学需求，可满足日常教学实践、课程实践、毕业设计、研究开发、竞赛训练等技术需要。

（*）支持“机械设计基础”、“机械工程专业综合设计”、“机器视觉”、“自动控制原理”、“机器人学”、“机器人操作系统***”、“移动机器人导航与定位”等课程或竞赛单元开展综合实践，支持开展不少于***课时实践项目。

（*）支持中国高校智能机器人创意大赛、中国大学生工程实践与创新能力大赛、中国机器人及人工智能大赛等竞赛训练。

（*）设备采用的主要零件需为金属结构件，零件强度较高。

*、其它要求：

提供具身复合机器人创新设计套装实训平台的：

（*）全套机器人构型设计图纸*套，为***格式的三维模型图，包含复合机器人、机械臂、底盘、模块。零件需提供二维图纸；

（*）全套程序代码各*套，需提供源码文件。

三、技术要求

具身复合机器人的技术要求：

★*.机器人构型：可以完成不少于*种典型底盘、*种典型机械臂、不少于**种典型具身复合机器人。

*.*典型具身底盘*种：后双驱四轮差速底盘、双驱六轮差速底盘、三轮福来轮底盘、四驱四轮差速底盘、四轮福来轮全向底盘、四轮麦轮全向底盘、四驱福麦全向底盘、四驱独立转向底盘、六轮六驱差速底盘。

*.* 典型具身机械臂*种：串联*自由度机械臂、串联四自由度机械臂、串联五自由度机械臂、串联六轴机械臂、*****机械臂、双臂。

*.* 典型具身复合机器人不少于**种：双驱四轮差速四轴复合机器人、双驱四轮差速五轴复合机器人、双驱四轮差速六轴复合机器人、双驱四轮差速*****复合机器人、双驱四轮差速双臂复合机器人、双驱四轮差速双臂升降复合机器人、双驱六轮差速四轴复合机器人、双驱六轮差速五轴复合机器人、双驱六轮差速六轴复合机器人、双驱六轮差速*****复合机器人、双驱六轮差速双臂复合机器人、双驱六轮差速双臂升降复合机器人、三轮全向四轴复合机器人、三轮全向五轴复合机器人、三轮全向六轴复合机器人、三轮全向*****复合机器人、三轮全向双臂复合机器人、三轮全向双臂升降复合机器人、四驱差速云台复合机器人、四驱差速四轴复合机器人、四驱差速五轴复合机器人、四驱差速六轴复合机器人、四驱差速*****复合机器人、四驱差速双臂复合机器人、四驱差速双臂升降复合机器人、*种四轮全向云台复合机器人、*种四轮全向四轴复合机器人、*种四轮全向五轴复合机器人、*种四轮全向六轴复合机器人、*种四轮全向*****复合机器人、*种四轮全向双臂复合机器人、四轮转向云台复合机器人、四轮转向四轴复合机器人、四轮转向*****复合机器人。

*.机器人零件：

*.*金属结构件主要材质为航空铝，表面氧化处理，共不少于***件，包含双排孔梁型杆***、双排孔梁型杆**、双排孔梁型杆**、夹持器模组、直线运动模组（带电机）、铰链模组等。

*.*轮部件：提供不少于**个轮模块，包含直径不小于****的差速轮*个、直径不小于****的福来轮*个、直径不小于****的麦轮*个、随动轮*个、定向轮*个。

*.机器人电机：不少于共*种**个，包含编码直流电机*个、标准舵机*个。

*.*编码直流电机：霍尔编码器，减速比**，供电电压***。

*.*标准舵机：额定扭矩不小于*****.**。

*.机器人控制器：单片机主板*个，**嵌入式开发板*个，驱动扩展板*个。

*.*单片机主板：包含*****和*******两种主板。*****芯片为*********。*******采用* 位 ***处理器。

*.* **嵌入式开发板：硬件资源不少于* **** 的算力。

★*.*驱动扩展板：可驱动*路直流电机、**路***舵机、*路双模拟**传感器、*路*巡线传感器。

★*.机器人传感器

超声波传感器不少于*个、四路巡线模块*个、集成视觉摄像头*个、陀螺仪*个、离线语音模块*个、雷达*个，****像素高清摄像头*个。

*.机器人交互模块

喇叭模块*个、***显示屏*个、手柄遥控器*个。

★*.实验项目及资源

*.*实验项目：构型创新设计需满足上述*种典型底盘、*种典型机械臂、不少于**种典型具身复合机器人构型的组装和设计说明。感知系统创新设计包含机器人避让、循迹、姿态控制、语音控制、视觉追踪、人脸检测；****视觉、机械臂视觉搬运、移动机器人导航与定位等功能。

*.*资源：提供配套实验项目的实验教程、所有构型的三维设计图文件、所有程序的源码。

四、质量与服务要求

售后服务包含但不限于以下要求：

*、质保续签：中标供应商提供售后服务响应，紧急故障需到达现场解决，并提供终身技术支持；

*、技术支持：投标人派人到校进行设备到位后的现场培训，确保采购方人员能够独立操作所有软硬件；

*、技术文档：提供完善的产品说明书，技术文档，操作视频等技术资料，辅助用户设备使用；

*、投标供应商不得向第三方泄露采购机构提供所有文件、知识产权等材料。

项

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

本项目不预付货款，货物运达指定地点验收合格后，合同乙方收集发运接收单、发票、验收报告等资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向乙方支付***%货款。

合同生效后，中标方在合同签订后 **天内完成交付。

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湖南省

长沙市

（一）货物交付前，乙方应对货物进行全面自检，符合交付条件后，由需求方组织验收。

（二）在交货时乙方应对所提供的产品出具国家标准规定的产品合格证或国家认可的行业标准规定的产品合格证。

（三）甲方在交货前有权对乙方提供的货物、技术、服务提出异议，并采取相关措施确保质量合格。

（四）具体组织程序、验收标准和方法，按需求方规定程序执行，乙方配合。

（五）产品出厂验收不合格，需求方、甲方有权拒收货物和解除采购合同，由此造成的损失，由中标供应商承担。出厂验收过程中，中标供应商可有*次整改机会，若第一次检验未通过，需求方、甲方将书面通知中标供应商限期整改，整改后进行第二次检验，检验合格后方可出厂。若第二次检验仍未通过的，需求方、甲方有权取消或解除采购合同，由此造成的损失，由中标供应商承担。

（六）使用方在产品使用过程中，发现产品性能指标未达到要求的，中标供应商按照需求方明确的整改期限（不超过*个月），可有*次整改机会，在规定期限内未整改完毕的，由此造成的损失，由中标供应商承担。

说明

*.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

*.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

*.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商