【安徽省本级】【安徽省大禹水利工程科技有限公司】双探头多波束测深系统采购更正公告[2025]
2025-06-06
安徽/芜湖
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【安徽省本级】【安徽省大禹水利工程科技有限公司】双探头多波束测深系统采购更正公告[2025]
安徽/芜湖-2025-06-06 00:00:00

双探头多波束测深系统采购更正公告[****]

双探头多波束测深系统采购更正公告

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号:**************

原公告的采购项目名称:双探头多波束测深系统采购

首次公告日期:****年*月**日

二、更正信息

更正事项:采购公告 采购文件 □采购结果

更正内容:

*、提交(上传)投标文件截止时间(开标时间)修改为:****年**月**日**点**分。

*、提交(上传)投标文件地点(开标地点)修改为:合肥市滨湖新区南京路****号要素交易市场*区(徽州大道与南京路交口)*楼*号开标室。

*、本项目招标文件第三章采购需求货物指标要求更正为:

序号

货物名称

技术参数及要求

数量

(单位)

所属行业

*

▲多波束测深

***、多波束测深仪

★*.所投产品可组合成双探头使用,每套设备均包含内置惯导和表面声速仪

★*.工作频率:******

*.最大波束个数≥***

*.测深分辨率≤***

*条带覆盖角度≥***°

*.波束角≤*°×*°

*.横摇稳定≥±**°

*.测深范围:*.*~****;

*.多波束换能器内部集成表面声速仪:

声速测量范围:****~*****/*;

内置表面声速精度≤*.***/*。

★**.内置惯导产品为****/***惯性组合导航系统:

定位精度:

水平:±(***+****×基线长度);

垂直:±(****+****×基线长度);

★横/纵摇精度≤*.**°;

升沉精度≤* **或者*% ;

★**.水下单元外壳:钛合金或工程塑料

**.单个水下单元重量(含内置惯导、表面声速仪):≤*公斤

**.甲板电缆长度≥**米

**.测量成果要满足《水运工程测量规范》(***********)《多波束水下地形测量技术规范》(**/* **********)《海道测量规范》(** **********)等相关规范规程要求。

***、多波束采集及后处理软件

*.支持换能器一定角度的倾斜测量

*.计划线设计,可以导入***测线文件、支持现场绘制测线,支持经纬度/直角坐标手动编辑、测线任意拉伸/旋转/平移

*.支持***、***、***/***等多种格式底图及海图导入

*.基于测线可生成**格网底图支持**视图和平面视图编辑;

*.支持波束点自动滤波清理、手动清理、条带清理、区域清理

*.可存储和处理多种数据格式

*.声速和潮位文件导入或人工声速和潮位文件;

*.具有姿态数据和定位数据延迟改正功能、潮位改正功能、***改正功能、***潮位导出功能

*.姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑功能;
**.支持横摇误差、纵摇误差、艏摇误差手动校正和自动校正支持设备安装参数重新设置;

**.支持**视图和平面视图编辑;

**.支持按照深度、深度变化幅度、波束点数、中误差、深度差异值、格网属性值等多种方式进行格网颜色渲染;

**.支持输出***、***、******* 等格式的截图,并支持输出高分辨率图像。

**.测线数据支持数据抽稀导出

**.支持对指定的区域格网进行内插抽稀、编辑

**.支持成果曲面的断面截取,并支持按照设计的***断面线输出所需的断面数据文件;

**.支持点查询功能,鼠标点击显示曲面上任意点的三维坐标信息,可以支持同时查询多个曲面的同一点水深

**.软件为全中文界面。

***、数据处理终端

*.处理器:**核心**线程、睿频*.****或以上

*.内存:≥****(单根内存)**** *******内存或以上

*.硬盘:≥** ***

*.独立显卡:*** ****或以上

*.屏幕:**英寸及以上*.** ******高色域屏*****刷新率分辨率≥****×****

*.*/*接口:雷电/*** *端口×*、*****接口×*、**** *.*接口×*

*.其他参数:便于携带使用,重量≤*.***(含电池)

***、配置要求:

电缆长度不小于**米;多波束采集后处理软件至少*套(具体数量根据甲方使用要求提供);***不锈钢支架或碳纤维支架*依招标方要求和现场条件制作并提供

多波束测深质保不低于*年,软件终身免费升级。

***、定位导航设备:

★*.卫星跟踪:

通道数≥****;纯北斗卫星信号解算,接收解算频点:***、***、***、***、***、***;提供单北斗检测认证报告;

*.测量精度

静态平面±(*.*+*.*×*****)**高程±(*+*.*×*****)**(*为所测量的基线长度);

***精度平面:±(*+*×*****)**高程±(**+*×*****)**(*为所测量的基线长度);

*.通讯端口:具备带锁紧结构的*****串口数据输出接口;

***接口、**** ***卡槽; 内置**网络通信:*******、*******、*****、********、****、****、***;****通信;蓝牙通信。

*.内置电台:内置收发一体电台;

*.倾斜测量:内置高精度惯导、支持倾斜测量

*.物理特性:

主机电池:电量不低于*******/块,单块电池网络移动站工作时间不低于*小时;

重量:≤*.***(含电池);

防水防尘等级:≥****;

*.手簿技术参数:

操作系统:******* **操作系统;

处理器:主频*.**;

存储:容量≥***,支持*******存储卡,最高支持*****

输入:物理全键盘,数字字母分区;

内置全球导航卫星天线,支持******;

内置**全网通,双卡双待,内置****卡,含*年流量****服务费;内置蓝牙

*.配置要求:

每套配置均含主机*台、主机电池充电器*个、***天线*根、串口数据传输电缆*根、手簿*台、手簿充电器*个,手簿数据线*根、*.**对中杆及手簿托架各*个、设备运输箱*个等附件。质保*年。

*套

其他未列明行业

*

无人测量船

***、无人测量船要求

*.所投产品为智能、便携、多用途无人船

★*.所投产品标准搭载**** ***定位定向仪模块、单波束测深仪模块,并且可同时搭载本次投标的多波束测深系统

★*.船体尺寸:≥******(长)×*****(宽)×*****(高)

*.船体材料:碳纤维或凯夫拉防弹布

*.抗风浪等级:≥*级风、*级浪

*.通信距离≥*公里

*.续航时间:搭载多波束每组电池续航时间不低于*小时

*.推进器功率不低于****

*.集成定位系统支持网络/电台/星站差分(*******)等方式差分,定位精度:平面±***+****、垂直±****+****

**.无人船支持浅水倒车功能

**.无人船支持手动、自动巡航模式一键切换等操作模式

**.无人船遥控器:屏幕尺寸≥*英寸高清触控屏幕+阳光可视屏,遥控器须安装单波束及多波束采集控制软件,采集过程中可实时显示各种数据信息等功能;

**.无人船支持低电量、失联自动返航,可按指定路线单点、多点返航等模式。

***、搭载单波束测深仪及采集后处理软件要求

★*.测深范围:*.**~****;

*.测深精度:优于或等于±****+*.*%*(*为所测水深,单位为*);

*.单波束换能器开角:≤*°(测深仪换能器频率******时);

*.测深仪工作频率:******~******;

★*.声速实时修正:单波束换能器内置温度传感器,支持声速实时修正;

★*.采集软件内置于遥控器*******系统中,用于单波束数据采集不需要额外的电脑;

★*.采集软件支持模拟回波和数字水深叠加显示及船速、经纬度、直角坐标、****状态、无人船位置等实时显示;

★*.采集软件支持计划线自定义布线、区域布线等方式布设;

★*.软件数据后处理部分支持数字水深和模拟水深相互叠加,可快速判读数字水深和模拟水深的一致性;

**.软件数据后处理部分支持姿态改正和波束效应改正;

★**.软件数据后处理部分支持任意等间距采样,采样点之间可输出最浅点、最深点,亦可通过手动任意位置取样,并输出水深点;

**.软件数据后处理部分支持采样线批量删除功能,同时可以根据解状态筛选水深数据;

**.软件数据后处理部分支持坐标二次改正、声速改正、时延改正等功能;

**.软件数据后处理部分潮位改正具备:单潮位站、双潮位站、多潮位站和固定水位等多种方式;

**.软件数据后处理数据可导出******(*.***)、****(*.***)、*** (*.***)等格式,用户也可自定义格式输出数据。

***、无人船内置工控机要求:

*.处理器:*核心**线程、睿频*.****或以上

*.内存****(单根内存);

*.硬盘*** ***;

*.接口:****×*、***** × *、****.* **** × *、****.* × *;

*.供电:**~*** **;

*.操作温度:***℃~**℃。

***、数据处理终端

*.处理器:**核心**线程、睿频*.****或以上;

*.内存:≥****(单根内存) **** *******内存或以上;

*.硬盘:≥** ***;

*.独立显卡:*** ****或以上;

*.屏幕:**英寸及以上,*.** ******高色域屏,*****刷新率,分辨率≥****×****;

*.*/*接口:雷电/*** *端口×*、*****接口×*、**** *.*接口×*。

*.其他参数:便于携带使用,重量≤*.***(含电池);

***、无人船配置要求:

无人船船体*艘(含控制、测深、定位功能集成控制系统*个,摄像传感器*个,***电台天线*个,通讯天线*根,**网络天线*个,运输箱*个、工控机*个),无人船推进器*组,无人船电池*组、电池充电器*个、遥控器*个等其他满足使用要求的软硬件设备。

多波束无人船系统质保*年(船载测深仪质保*年)。

***、声速剖面仪

*.声速测量范围:****~*****/*

*.内置表面声速精度优于或等于*.***/*;

声速剖面仪质保*年。

*套

其他未列明行业

*

机载激光雷达及无人机

***、无人机机体要求:

无人机机体:

*.旋翼无人机,展开尺寸≤*****×*****,折叠尺寸≤*****×***;

*.载重*.***

*.最大飞行时间≥**分钟(不带负载);

*.飞行器具备主动避障功能

*.飞行器防护等级≥****;

*.工作环境温度:***°* **°*

*.飞行器具备***功能,且水平精度优于或等于***±****,垂直精度优于或等于*.***±****;

*.最大爬升速度≥* 米/秒,最大下降速度*/秒,最大水平飞行速度**/秒

*.最大可承受风速**/秒

**.地面站遥控器:

**.* 遥控器自带显示屏,显示屏尺寸≥*英寸高清触控屏幕+阳光可视屏

**.* 分辨率≥****×****;

**.* 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)≥**公里

**.* 遥控器支持可更换电池单块电池续航能力*小时

**.具备搭载本项中机载正射相机及机载激光雷达正常使用能力。

***、机载正射相机要求:

*.像素:≥****万;

*.像元大小:≤*.* μ*;

★*.重量:≤****;

★*.体积:≤***×***×*****;

★*.工作温度:***°***°*

*.****尺寸:≥**.***×****;

*.焦距:********可选;

★*.最小拍照间隔:≤*.**;

*.三轴稳定云台,云台可自主拆卸;

***、机载激光雷达要求:

激光器技术要求

*.波段:近红外*级(人眼安全);

*.工作温度:***°***°*;

★*.主机重量:≤*.***;

*.最大测距:≥*****;

*.防护等级≥****

*.系统精度≥***@****(平面/高程)

*.测距精度/重复精度:≥****/***@****;

*.最大点频:≥******;

*.最大扫描线速:≥***线/秒;

**.视场角:**°;

★**.回波:≥*次;

**.惯导:数据更新频率≥*****,后处理姿态精度优于等于:横滚/俯仰:*.***°航向*.***°;后处理位置精度优于等于:水平*.***高程*.***

★**.相机:全画幅相机,像素≥****万,像元尺寸≤*.***

★**.无人机平台遥控器界面可同时操控无人机和激光雷达。

***、数据采集及预处理软件

*)点云解算

*.支持自动处理,实现基站设置、点云坐标转换、剔除冗余数据、原始数据检查、点云解算、点云优化、航带校正、点云单像赋色、点云正射赋色、点云分类、生成***、生成等高线、生成高程点一键自动处理功能,自动解算出绝对坐标的三维点云数据;

*.支持本地工程管理,实现激光点云、***轨迹、控制点数据的集成显示,可实现多类数据的统一调度管理;支持利用基站数据、移动站数据、惯导数据融合解算出***数据;支持云基站文件下载功能,支持云基站数据处理;

*.支持坐标系设置转换及高程拟合

*.提供原始数据检查功能,支持数据的完整性检查、影像数据的匹配问题检查、航带检查***数据的异常检查等;

*.提供点云精度检核功能,支持普通(三维)、平面、高程等多纬度的精度检核;

*.支持点云平移功能,支持固定差值进行整体平移功能;

*.基于控制点的绝对校正方法,可以根据控制点自动/手动提取标靶点的坐标,输出校正的误差报告;

*.支持点云导出功能,提供常规导出、矩形分段导出、经纬度分幅导出、自定义分幅导出、***分卷导出等导出方式;

*.支持架次数据多开并行处理;支持一个工程添加架次数据进行批处理

*)点云处理

*.提供对点云进行分幅的功能;

*.支持数据进行噪点过滤和地面点功能;

*.支持地面中位点分类功能;支持局部分类,视图绘制指定范围进行特定范围分类,支持多次分类;支持折线上、折线下、折线间、多边形、画刷等精细分类模式;

*.支持点云裁剪处理,可导入范围线或圈定圆形、任意矩形、多边形感兴趣区域进行内裁剪或外裁剪并导出点云;

*.具有根据点云数据生成***、***、等高线、高程点的功能;

*.提供单期土方计算和多期土方对比的功能,支持导出报告;

*.提供坐标转换工具,可以对单点、坐标点文件和***数据进行坐标转换。

*)点云显示和量测

*.提供多视角的点云浏览方式,包括俯视、后视、右视等;

*.提供多种渲染方式,包括高程渲染、强度渲染、真彩渲染、单色渲染、分类渲染、航带渲染、循环高程渲染、回波渲染、高程强度混合渲染等;

*.支持多种过滤方式,包括高度过滤、时间过滤、***精度过滤等,实现对点云的过滤操作;

*.支持剖面分析功能,实现对局部点云的查看、编辑、分析;

*.支持多种量测功能,包括量测三维距离、量测二维距离、量测高度、量测角度、量测密度、量测体积、量测面积、量测表面积、量测坡度;

*.提供标注功能,包括点标注,可以基于三维点坐标添加自定义文字标注;可以基于俯视图添加标注;

*.支持视图同步浏览,该功能可以方便地将一个视图的点云在另外一个视图进行显示,且可以设置渲染模块和每个类别的可见性,支持类型数据同步渲染,进行数据对比分析;

*.提供查询功能,包括查询点,可以查看点云中任意一点的坐标、***、强度、回波以及时间信息;查询***点,可以查看***数据中任意一点的完整信息。

*)矢量编辑

*.支持添加任意点、线、矩形、任意矩形、多边形、圆功能,以及对线进行打断,对所有几何图形进行修改、删除、复制,属性查看等功能;

*.支持任意点、线、矩形、多边形、圆进行图层设置,并设置其编码;

*.支持捕捉设置,支持点云、控制点、端点、最近点、交点、垂足、圆心、节点捕捉。

*)工程应用

*.支持对纵横断面的数据预处理,对***点云一键生成地面点

*.支持绘制和导入***、***、***格式文件

支持自动、手动生成参考横断面线,支持设置起始里程自动生成参考横断面线,支持自定义输入起点、终点平面坐标自动生成参考横断面线

*.支持导出实测纵、横断面文件(***、***、***、***等格式

*.支持横断面对比功能、土方计算和断面成图功能

*.建筑测量绘图功能,支持三点定基准面,* 轴、* 轴、* 轴确定平面两种方式,支持导出二维及三维任意平面、立面、剖面矢量文件(***、***格式)。

***、数据处理软件(*套)

*.软件需提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、精细化巡检等**应用;

*.软件分为:航线规划、数据获取、模型重建和数据分析;

*.软件可以一键式获取精度成果,内置成果坐标系,根据需求选择对应的坐标系,可以设置控制点和检查点,生成绝对精度更高的二维地图和三维模型,可以生成质量报告,确保任务符合要求;

*.在二维重建可以进行实时二维重建、后处理二维重建、二维多光谱重建;

*.三维重建中可以进行实时三维重建和后处理三维重建,重建速度快,适用于大规模数据的三维重建;

*.建模后,可以在二维地图与三维建模中测量、模型标注、点击显示相机位姿照片等。可对二维地图或三维模型进行坐标点、线、面或体积的测量;二维地图可测量坐标点的经纬度、单线段或多线段的直线距离、多边形的面积;三维模型可测量坐标点的经纬度和高度;单线段的水平距离、垂直距离、直线距离、多线段的直线距离;多边形的投影面积和多边形的体积(根据不同的基准面(平均面、最低点)得出测量结果);测量结果可进行标注并保存,同时支持导出到*****文档;

*.建模软件可无缝兼容***系列无人机;

*.建模效率高,能够进行快速的三维建模,普通******配置的**处理***张照片的高精度三维重建耗时不超过*小时;

*.支持离线登录,具有像控点管理功能。

***、配置要求

飞机一架(含遥控器、定位设备、通讯模块、电池箱*个、电池*组、含*年机身保险及责任限额不低于***万的第三者责任险),正射相机*套(含*年相机机身保险),机载激光*套(含满足使用条件的全套设备及软件,含*年机载激光雷达保险)、数据处理终端等其他满足使用要求的软硬件设备。整套系统质保*年;

*套

其他未列明行业

*

手持激光扫描仪

***、系统主机

*.一体化连接:为保证测量精度,设备天线应与主机一体化连接;

*.可长时间作业,单块电池单次作业时间≥**,持续作业时间≥**;

*.相机连接方式:相机****模块激光雷达一体化集成;

*.支持实时精度提醒功能;

*.整机重量:*.***(含***、电池);

*.支持场景选择功能,可针对指定场景进行专项优化,以提高测量精度;

*.支持多工程拼接功能,支持跨天作业;

*.支持基于****生成三维数据模型,数据成果为****等主流数据格式;

*.测量范围:≥****;

★**.最大扫描点频:≥**万点/秒;

***、激光远程采集控制系统

*.可通过****或蓝牙与主机连接通讯与操作;

*.支持一键采集功能,无需进行参数设置,一键即可开始并停止采集;

*.支持实时点云功能;

*.支持数据回放功能

***、定位定姿系统

*.支持卫星系统数据

******:***, ***, ***, ***, ***, ***;****:***/*, ***, ***, **, ***;*****/ *****:***;

*.***精度:平面±(*+*×*****) **,高程±(**+*×*****) **(*为所测量的基线长度);

***数据处理软件

*.全中文操作界面;

*.海量点云渲染:软件可将*.***、*.***、*.***、*.***等格式优化后生成结构化点云数据文件,可实现海量点云数据的快速可视化

*.支持数据漫游及点云裁剪功能:支持点云的矩形、多边形选择,支持减选模式,支持范围内裁剪、范围外裁剪

*.点云基本处理:支持点云数据降采样、类别转换和点云分割功能

*.基础量测:支持点云的单点、多点、长度、面积、密度和角度量测

*.密度质检:支持点云的密度质检,可以一键生成点云密度报告

*.高程检查:支持自定义三维检查点坐标导入,并输出检查报告

*.点云合并:支持不同类型格式点云合并

*.点云智能分类:支持地面点、建筑物、植被等多种分类,无需设置参数点云生成***,自动输出满足要求的***成果

**.快速分类:支持用户选择某一区域进行局部二次分类,不改变区域外分类结果

**.点云构***:支持分类后点云快速构建***

**.手动编辑分类点云:支持点云二三维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到***、剖面编辑等快速分类功能,类别保存、修改和导出等功能

**.等高线生成:支持根据地面点自动生成等高线,同一根等高线完整连续,无打断、接头等情况,无需人工接边处理,并可导出成***文件,导入****;

**.高程点生成:支持自动生成高程点,可生成高程注记,并可导出成***文件,导入****;

**.建筑轮廓提取:支持框选建筑物点云后,自动绘制建筑物轮廓线,支持局部快速编辑,并可导出成***文件

**.***二三维视图联动:支持二三维视图同步联动更新方式,二维视图中框选指定区域,即可同步显示到三维视图,三维视图对***进行编辑处理,同时将编辑结果实时更新保存到整体***数据

**.***编辑:***编辑提供高程置平、平滑、高程删除、修补无效值、去除钉状物等多种编辑方式,快速对***成果进行修编

**.断面提取及编辑功能:根据逐桩文件及路线解析数据批量提取纵断面特征点。支持断面编辑视图显示,编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面,可对横断面点进行增加、删除、移动等编辑操作可生成***格式的断面图成果

**.支持地形数据智能提取;

**.三维场景自动生成:支持根据提取矢量与点云数据实现三维模型场景的自动生成

**.支持三角网和矢量线编辑;

**.支持单期投影体积计算及两期体积对比

**.提供*年免费升级服务。

***、配置要求

手持激光扫描仪*套含主机*个、主机电池*块、工业级平板电脑*个、平板夹*个、胸托支架*个提供一年免费云基站及****服务,整套质保*年。

*套

*

定位工卡

***主机要求

*.通信频率:**全网通

*.定位模式:网络+混合定位

*.内置电池:电池容量:≥*******;

*.三防等级:****;

*.向平台发送定位位置时间间隔可根据需要设置,定位时间间隔设置为**秒时,使用时间不得小于*个小时;

*.产品尺寸:≤**×**×****;

*.具有对讲、录音录像功能;

*.管理平台可实现成员管理、群组监听和管理,文件管理,广播的发布与管理、***处理,定位等功能;

*.标配*年设备通讯及平台使用费用。

***、配置要求

每套均包含:定位工卡*个,充电/数据线*根,充电头*个,专业对讲耳机*个。

**套

更正日期:****年*月*日

三、其他补充事宜

/

四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。

*.采购人信息

称:安徽省长江河道管理局

址:安徽省芜湖市弋江区红花山路*号

联系方式:************

*.采购代理机构信息

称:安徽省大禹水利工程科技有限公司

址:安徽省合肥市高新区红枫路**号

联系方式:*************

*.项目联系方式

项目联系人:刘工

话:*************

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