一、硬件信息 *.高宽厚(站立):约************** *.高宽厚(折叠):约************* *.带电池重量:约**** *.总自由度(关节电机):≥**。其中，单腿自由度≥*，腰部自由度≥*，单手臂自由度≥*，机械手自由度≥*。 *.膝关节最大扭矩: ≥***.* *.手臂最大负载不小于*** *.小腿+大腿长度:约*.** *.手臂臂展:约*.*** *.关节运动空间: 腰部*轴关节:±***° 膝关节:*~***° 髋关节:*±***°、****~+***°、*±***° **.全关节中空内走线 **.关节编码器:双编码器 **.散热系统:局部风冷散热 **.感知传感器:深度相机+**激光雷达 **.基础算力:*核高性能*** **.具备*******超大算力模组，含**算法及技术支持 **.智能***升级:支持 **.电池支持快拆。 **.支持语音交互：包括语音识别、声源定位、语音控制、语音合成与播报等。 二、二次开发支持 *. 提供详细的用户使用、软件开发等手册，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。 *.采用******操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 *.提供运动控制的接口 *.提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑** ******开发实训。 三、技术支持服务 *.提供至少*轮的师资培训，涵盖设备操作、课程教学、科研开发等内容。培训结束后，教师能够熟练操作设备，独立开展教学和科研工作，并能够指导学生进行机器人设计、编程和竞赛准备。 *.所有实验项目配备实验指导书（含电子档）。中标后签订合同前，为保证产品质量，投标单位需提供所有产品制造商出具的售后服务承诺函

*.所有实训室设备享有至少*年的质保服务，确保设备性能稳定。 *.售后响应时间不超过**小时，现场服务支持在**小时内到达。 *.在质保期内，教学软件提供免费升级服务，确保教学内容和软件功能与行业发展同步。 *.提供年度设备检查和维护服务，确保实验室长期稳定运行。 *.设立专门的客户服务热线，提供技术咨询和问题解答。