【(华银公司)大唐湘潭发电有限责任公司*号翻车机新增摘钩机器人及应用研究】招标公告

招标方式	公开招标	资格审查	资格后审
项目区域	湖南省
概况	开发安装一套基于人工智能技术的运煤列车智能摘、复、正钩系统。具体是在翻车机作业线上增设一套摘钩机器人、一套复钩机器人、一套正钩机器人。新增系统和设备可有效代替相应的人工作业和人工巡检，大幅度减少人员操作风险。具体内容包括以下工作：、摘钩机器人开发：主要解决重车人工解列作业。、复钩机器人开发：主要解决空车人工复列作业，在合适位置布置复钩机器人。。、正钩机器人开发：主要解决人工正钩作业。、将新增设的摘、复、正钩系统各工位设置视频监控点，并将监控画面呈现在翻车机控制操作台（包括号翻车机及号翻车机）及燃运集控室。、目前号翻车机下位机采用西门子*****系列产品，上位机为上海新华系统，下位机采用集中+分布式总线控制方式。本项目需将此次开发安装的摘钩机器人、复钩机器人、正钩机器人纳入号翻车机系统的联锁控制，并在***程控画面中增加机器人的相关控制及状态显示界面。