隧道病害精细探查机器人(GY202501218)采购公告
2025-05-14
山东/济南
招标采购
隧道病害精细探查机器人(GY202501218)采购公告
山东/济南-2025-05-14 00:00:00

隧道病害精细探查机器人(***********)采购公告

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项目名称 隧道病害精细探查机器人 项目编号 ***********
公告开始日期 ********** **:**:** 公告截止日期 ********** **:**:**
采购单位 齐鲁交通学院 付款方式 货到验收合格后付款
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 签订合同**日内
预算总价 ***,***.** + + 未公布
收货地址 山东大学千佛山校区创新大厦***
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
隧道病害精细探测机器人 * 其他工程机械
品牌 品牌* 自研
型号 *****
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 ***,***.**
技术参数及配置要求 *、底盘驱动模块
(*)电机:机器人底盘驱动模块的电机采用直流电机,其中直流电机使用无刷电机,可以提供高效率和高速度,电机的功率为****,速度****/*.
(*)驱动电路
机器人底盘驱动模块的驱动电路用于控制电机的转速和转向。采用直流电机驱动电路。其中***调速电路可以调节电机转速,正反转。
(*)传感器
机器人底盘驱动模块中的传感器用于检测机器人的运动状态,通常包括编码器、等。可以实现精确的位置控制。
*. 视觉感知模块指标要求
传感器类型:线阵****
数量:**个
靶面尺寸:*''(**.*****)
像元尺寸:***
分辨率:******
行频/突发:***/****
行频
色彩:黑白
滤光片:全透
光谱响应:*** * ******
像素格式:*****/******/****** ******
曝光时间:*** * ***
曝光控制:手动/自动一次/自动连续
软件触发:支持
硬件触发:行触发,帧触发
数据接口:千兆网
数字*/*:* * ***航空接头,*组编码器输入,*组输入,*组输出,*组供电
供电:* * ** ***,支持***供电
镜头接口:*接口

********** **:**:**

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