无人机智控飞行系统（清采比选20250639号）采购公告
2025-04-24
北京
招标采购
无人机智控飞行系统（清采比选20250639号）采购公告
北京-2025-04-24 00:00:00
北京-2025-04-24 00:00:00
无人机智控飞行系统（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 无人机智控飞行系统 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 王楠楠 咨询通道已关闭 | 联系电话 | *********** 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 无人机及其配套软件 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*. 用于进行实体测试验证的智能控制飞行的无人机。 *. 无人机主要参数要求： *）*套动力设备 飞行器类型：四旋翼轴距：≥***** 动力系统：***及以上电子调速器+竞赛级电机+*寸桨叶 工作环境：室内、室外 电池：*块********** 锂聚合物电池 续航时间：≥*分钟 *）*台机载电脑 ***：* 核 *** ****** ***** 图形芯片：****核 ****** ****** 存储空间：≥***** 内存：≥*** **** 网络：***** ***** **** * *）*个激光雷达 ***：***° * **° 最大探测距离：≥**米 点频：≥**万点/秒 盲区：≤*.*米 *）*个飞控 处理器： ******* 加速计/陀螺仪：******/****** *）*个遥控器 通道数量：*通道 发射功率：**** 工作频段：*.**** *）*个减震运输箱 *）*个****充电器 *. 集成了对无人机进行飞行控制、任务接收、状态反馈等多项功能。使用******编写并对无人机进行控制。 *. 满足以下性能指标 *） 接收航点数≥**的航线飞行任务 *）三维定位精度***≤**** *. 集成单机机载自动驾驶软件，主要功能如下： *） 需按照甲方提供的接口协议接入甲方指定的飞行调度平台 *） 接收并执行飞行任务，通信中断仍可自主完成预设任务 *） 获取相机图像 *） 获取并推送飞机位姿 *） 低电量自主降落 *） 可通过高精度传感器获取飞行状态信息，结合先进的控制算法，实现对无人机姿态、速度、高度等参数的精准调控 *） *****码识别 *） 自主探索场景建图，实现无人机的室内定位 *） 自主避障 *） 支持风筝式和蛙跳式飞行 *）回传无人机飞行数据 *）具备口空通信以支持网联控制 *）集成室内坐标和世界坐标映射算法：根据世界坐标系下的原点坐标所在的***坐标系下的平面直角坐标投影网格编号，将原点坐标映射为直角坐标投影网格坐标，得到初始化位置坐标；在接收到航线后，当需要将航线对应的世界坐标映射至室内坐标时，以原点坐标的平面直角坐标投影网格编号为基准，将航线的航线点对应的世界坐标映射为平面直角坐标投影网格坐标；根据初始化位置坐标和缩放比例，将航线点映射后的平面直角坐标投影网格坐标变换为室内坐标 *. 包运费 |
| 质保期 | **个月 |
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 无人机集群存算通信控制柜 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.提供软件部署、有线/无线网络连接、通过网络共享文件功能，是专为无人机集群管理设计的综合性设备 *.控制柜可满足以下性能指标 *) 控制机柜尺寸************* *) *****无线路由器*口网络交换 *) **口千兆交换机 *) *台**核**线程***、***内存机架式服务器 *) ****机械硬盘 *) ******** *** **********独显主机 *) **显示屏，无线键鼠 *. 满足以下性能指标 *) 接收航点数≥**的航线飞行任务 *）支持≥*架大疆 ********** *****的接入与智控 *. 集成了*个与大疆 ********** *****一一对应的单机地基自动驾驶软件，对大疆 ********** *****进行飞行控制、任务接收、状态反馈等多项功能。使用******编写并对无人机进行控制。每个单机地基自动驾驶软件主要功能如下： *） 需按照甲方提供的接口协议接入甲方指定的飞行调度平台 *） 接收并自主执行飞行任务 *） 获取相机图像 *） 获取并推送飞机位姿 *） 获取飞行状态信息 *） *****码识别 *） 支持风筝式飞行 *）回传无人机飞行数据 *）集成室内坐标和世界坐标映射算法：根据世界坐标系下的原点坐标所在的***坐标系下的平面直角坐标投影网格编号，将原点坐标映射为直角坐标投影网格坐标，得到初始化位置坐标；在接收到航线后，当需要将航线对应的世界坐标映射至室内坐标时，以原点坐标的平面直角坐标投影网格编号为基准，将航线的航线点对应的世界坐标映射为平面直角坐标投影网格坐标；根据初始化位置坐标和缩放比例，将航线点映射后的平面直角坐标投影网格坐标变换为室内坐标 *. 需按照甲方要求部署甲方指定的无人机设备管理模块，无人机飞行调度模块，无人机运行监视模块等软件模块 *. 包运费，需按照甲方要求安装到甲方指定的地址 *. 配件除外，整机质保*年 *. 需包含以下配件： *）***无线网卡（**双频*****，*年全保换新），*个 *）****氮化镓充电器套装 **多口快充头（****氮化镓充电器套装+手机数据线*年质保换新），*个 *）双头******数据线*****快充* ** *（双头******数据线*****+手机数据线*年质保换新），*条 *）充电线******数据线**快充线*****适用，*条 *）****充电器，*个 *）铝型材防撞网与框架，*套 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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