*、核心处理器：*****+*****高性能***芯片，内建*****算力*** *、内存存储：*** ***+**** *** *、操作系统 ********.**+*** ****** *、通信接口： ***，****，***，********，****，***，*** *、通信方式： *****.**+**；以太网 *、**传感器*：环形六***阵列 **米拾音，信噪比**** *、**传感器*：***姿态检测模块 俯仰/横滚（静态）：*.**°；俯仰/横滚（动态）：*.*° 绝对航向（磁辅助）：*.*°***；速度精度：±*.***/* *、**传感器*：***单目超广角相机 像素*********@*****； 视场角：水平******.*°、垂直*****°、对角******° */**(********)：*.*±*% *、**传感器*：激光雷达 三角测距，频率：*********** **、扫描距离：*.*******（扫描频率******），*.*******（扫描频率******），相对误差为*%； **、扫描角度：*°****°，角度分辨率为*.**°。 **、执行机构*：驱动电机 无刷电机 **、供电电压：***；空载转速：***±**% *** ；堵转矩：****;**;****·** **、执行机构*：轮组配置 麦克纳姆轮； **、运动方向：全向移动；直径*宽度：********* **、供电机构：锂电池 电压：**.**，供电电流：**， **、容量：*******

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*、一套含挡板*****，上部连接件*****，底部连接件*****，小方桌***； *、围挡尺寸**************； *、连接件尺寸**********

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