无人测量船及配属设施采购意向公告（第二次）

采购内容：无人船*艘，长*.***.**； 双探头变频多波束测深设备一套，包含姿态仪器、表声、声剖仪； 配套国产采集、后处理软硬件一套及配属服务。 采购数量： *套

采购数量：*套

主要功能或目标：*.水深测量及成图功能。无人船能够搭载多波束测深设备，实现对特定海域水深测量，并利用配套软硬件对测量数据进行处理与成图。 *.航线自主规划与避障功能。能够根据划定测量区域自主规划测量航线，具备一定的水上避障功能。 *.支持多种讯通功能。无人船支持电台、网络和网桥等通讯方式。在通讯断联是能够自主返航或发送断联前位置。

需满足的要求：无人船长*.***.**，宽***;*.**，高***;*.**，自重***;*****，载重不低于****，具备避障和失控返航功能，能够防抗不低于*级风、*级浪，满载（搭载设备）航速不低于**/*、满载续航时间不低于**；支持北斗差分、***和惯性导航等多种定位方式；支持无线、网桥、*/**等多种通讯方式，非网络模式下通讯距离不低于***；船身安装***°摄像头并能够实时回传画面 无人船支持手持式遥控器和地面站等方式控制，其中控制软件需包含航线规划、测量区域卫星底图离线导入等任务编辑功能、无人船系统状态监控与显示功能、手持遥控器与地面站遥控权限转换功能、视频实时回传功能。 双探头变频多波束设备需为国产，支持等角、等距等多种工作模式，且工作带宽最大支持****，工作航速不低于**/*，测深量程不低于****，单探头波束数不低于****，扫宽角度不低于***°，波束宽度不低于*°**°（******），双探头模式下扫宽不低于十倍水深，具备条带扇实时旋转功能，能够测量垂直堤坝；需包含表声、声剖仪器。 软件需全国产或自主可控；采集软件支持大地测量参数设置、支持***等多种格式的背景图载入及显示、支持测线编辑、边界线编辑、文件导入等功能、支持采集数据实时回传至地面站或地面站远程显示、处理实时采集的数据、地面站支持实时查看已测量区域水深/障碍物情况、地面站支持实时标注已测量区域障碍物位置及深度信息；后处理软件支持：***、***等多种数据类型、支持定位、在台、声速、潮位等数据编辑、支持数据校准、自动滤波等数字信号处理等功能、支持等深线生成、数据成果生成、显示渲染等功能，成果数据支持多种格式导出。