ZSDZB2025-010 软件学院无人驾驶实验实训站 采购公告
2025-03-28
山东/青岛
招标采购
ZSDZB2025-010 软件学院无人驾驶实验实训站 采购公告
山东/青岛-2025-03-28 00:00:00
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************* 软件学院无人驾驶实验实训站 采购公告
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中国石油大学（华东）软件学院无人驾驶实验实训站校内招标公告项目编号：*************中国石油大学（华东）依据学校管理规定，并参照《中华人民共和国政府采购法》及其他相关法规，就下述采购项目进行校内招标，邀请合格投标人进行投标。一、招标人名称：中国石油大学（华东）二、招标人地址：山东省青岛市黄岛区长江西路**号三、本次招标内容如下：名称：软件学院无人驾驶实验实训站数量：*套预算：**.*万元技术要求：详见附件。四、资格要求*.投标人必须具有标的物的制造或合法的供货能力（进口产品必须取得生产厂家针对本项目的授权），具有履行合同和售后服务能力。*.投标人须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的相关规定。*.投标人未被列入“信用中国”网站（***.***********.***.**）“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、“政府采购严重违法失信名单”；不处于中国政府采购网（***.****.***.**）“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。*.本项目不接受联合体投标。五、采购文件的获取*. 供应商应先进入中国石油大学（华东）采购与招标办公室主页（*****://***.***.***.**），点击右上角“供应商登录”，再点击“微信登录”或“账户登录”，按系统提示进行登记注册，注册后拨打**********进行审核，审核通过后点击采购公告下方的“我要报名”，填写真实准确报名信息后提交。报名缴费时选择“在线支付”方式，缴费成功一小时后依据系统提示下载采购文件。注：如有问题可咨询*************（杨老师）。*.报名起止时间：****年**月**日*****年**月**日下午**:**前(北京时间，节假日除外)。*.工本费:***元（售后不退，未购 买采购文件的投标人不具备参加投标资格。如 需开 具发票 ，请于交费后一周内将开票 信息 发送到财务邮箱********@***.***.**，财务联系电话*************。）六、投标文件提交起止时间、地点*.提交时间：****年**月**日**:*****:**（北京时间）。*.提交地点：中国石油大学（华东）西北 门（靠近 体育馆 ）校 门外 （不进学校）。
*.提交方式：投标人必须于投标文件提交截止时间前派投标 代表凭 本人 身份证原 件并 持法定 代表 人授权 委托书 提交投标文件，逾期不再受理，传真、 邮寄等方式提交的投标文件概不接收。七、开标时间及方式：*. 开标时间：****年**月**日**:**（北京时间）*. 开标地点：中国石油大学（华东）行政办公楼****室。八、投标保证金：本项目不需要缴纳投标保证金。九、联系方式：项目联系人：汤老师联系电话*************杨老师联系电话*************邮箱：********@***.***.**采购与招标办公室网址：*****://***.***.***.**招标监督电话：*************中国石油大学（华东）采购与招标办公室****年**月**日具体要求一、设备总述无人驾驶实验实训站需要数量为*套，每套包括无人驾驶平台*套、无人驾驶实训资 源及案 例*套。无人驾驶实验实训站可以大大 改善 无人 智能教学、 研究 的基础设施水平，对 培养急需的人 工智 能、 计算机科 学与技术、智能控制、 车辆工程、油气储运工程、测绘工程等相关专业的人才具有现实的迫切意义。二、无人驾驶平台**.外观质 量： 涂层 附着牢固 ，表面光滑平整，无 缺失、 流痕 、鼓包 、等缺陷;焊缝应均匀 、平直 ，无 漏焊 、夹渣 、气孔 、咬边 、飞溅 、焊穿等现象。（须提供产品 手册或其他证明材料并加盖投标人公章）**. 装配质 量：产品零部 件引齐全 ，完整 ，装配牢固，连接可 靠，活动 部件应 运动灵活， 固定部件应无 脱落现象。≤*****。（须提供产品 手册或其他证明材料并加 盖投标人公章）**. 爬坡 能力： ≥**°坡度驻车停止不 滑动。（须提供产品 手册或其他证明材料并加盖投标人公章）**. 最大工作速度：≤***/*。（须提供产品 手册或其他证明材料并加 盖投标人公章，交付功能与证明材料一致）**. 轴距：≤***** 。（须提供产品手册或其他证明材料并加盖投标人公章）**. 清扫宽度（**）： ≥******。（须提供产品 手册或其他证明材料并加 盖投标人公章）*. 制动 性能：行驶制动系统应能使扫 地车在其 最大爬坡 能力的 坡度 上停住 。驻坡 制动系统应使扫地车在其最大爬坡能力的坡度上可靠驻破。*. 行驶系统和转向 系统： 扫地车起步时应无 明显 的起 步冲 击;传动装置 应平稳 ，无异响:转向盘 应转动灵活， 操纵轻便，无 阻滞现象;转向机构和转向轮 在转向 过程中
不得与其它、零部件产生摩擦或干涉;车轮栓应拧紧。**. 清扫装置：盘形 或辊形扫刷及升降装置升降灵活， 扫地车在运行工作 时刚性部分最 小离地间 隙应大于或等于*****扫地车清扫装置应能 自动调节好扫刷高度，清扫装置 应具有 防撞避让保护功能。 清扫装置应能 自动感应地 面情况 ，扫地刷旋转 应平稳 ，无 明显晃 动，无 卡滞 ，无 异响 。扫地刷在更换 时应 装拆 方便。（须提供产品手册或其他证明材料并加盖投标人公章）***. 急停装置：符合** ***** 规定的*类停 止。具 备清晰 按钮急停 标志。（须提供产品手册或其他证明材料并加盖投标人公章）***. 无人驾驶控制系统：模式切换灵 活。 远程 通信 正常 。制动管路有安全防护。满足验证***条件。（须提供产品手册或其他证明材料并加盖投标人公章）**.自动扫地车平台*台，提供 车身***总线协议 ，能 够覆 盖自 动驾驶 所需参数的采集。**.控制系统 性能：*.支持感 知系统、规控系统 等的核 心算法的 替换和二次 开发 。*.具备传感 器原始数据记录程序，物体（行人、非机动车、机动车）识别 算法、 高精地图数据采 集软件、 车辆 行驶 决策 规划算法（实现避 障停车 、线 控底盘***总线控制）。*. 自动驾驶最高速度不低于*.***/*。***.本平台须免费开放平台接口，投标人须做出书面承诺。功能演示项※*.避障功能： 激光雷达+摄像头 可实时 扫描周围环境遇障碍物自动减速或绕行， 防止碰撞。※*.绕障 能力： 自动规 划绕 行路线，可避障碍狭窄空间（如 走廊 ）灵活调头重复清扫时记忆障碍物位置。※*.清扫系统：可实现边刷、滚刷、吸尘口等功能。※*.除尘功能：可实现过滤系统拦截微小粉尘选配拖地模块，抑制扬尘功能。※*.移动控制：前后左右灵活移动，可爬坡。三、无人驾驶实训资源及案例*.实训资 源及案 例包 含感知算法、规划算法、 控制导航 算法和****建图 定位算法等；建图 定位算法， 避免楼宇、树木 对信号 遮蔽 ；人 车混流路况的定制 化规划控制算法，主动循迹 、自动避障、主动 刹车、局部路径规划、自动清扫 、等功能。包含但不限于以下内容：（*）构建基于人 工智 能的 多传感 器环境 感知融 合模型，通过 模糊逻辑 、神经 网络将来自多传感 器或多源的信息和数据，采用混合式 融合框架结 合特征级融合， 完成所需要的决策和估计。（*）展示复杂环境下动静态目标识别高准确度算法，以实现完整的环境感知。（*）基于激光雷达 与视觉融合的****算法， 构建室内和室外环境 的高精地图，并依赖高精地图实现车辆精准定位。（*）基于线 控平台 搭建 的无人驾驶清扫车模型预测的轨迹 规划算法，生成轨迹簇并选择最优轨迹作为无人清扫车期望轨迹。（*）基于自适应***算法的 轨迹跟踪控制算法实现无人 清扫车 在预 设轨迹 上的清扫任务。
（*）搭建 清扫车智能云控平台 ，实 现对全部无人 清扫车辆的实时 监控 、故障跟踪，状态监测，管理调度。*.环境适应性要求：单节点******: 主频至高不低于**** /**核心/**线程/***二级缓存/***三级缓存/采用**纳米技术；***：每秒执行不低于**万亿次单精度浮点运算；内存：不低于****；硬盘：不低于*** ***。技术服务*、本项目为交钥匙 工程 ，中标方需要完成所有设备 的安装调 试等，因设备 功能不 满足技术要求的，以虚假应标处理，中标人承担相应责任并赔偿买方全部损失。*、投标方必须管理规范，拥有技术 扎实的项目实施和售后服务队伍 ，具有*小时内快速到达教室现场的响应能力、**小时内解决故障能力。*、投标方须为使用方提供至少*天的培训时间，培训内容 包括设备的基本的 操作 及基本的维护保养知识，直至使用人员熟练使用。*、投标方需在质保期内提供免费上门质保服务。**、投标方需为本产品派遣*名专职运营人员，按甲方要求驻场服务*年，该人员不得与其他产品（设备 、平台 、项目）运营人员重复。(专职运营人员由 投标方或产品制造商提供均可，需提供近*个月社保证明)
附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的
《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
