弗兰卡机械臂及其夹爪配套控制器与示教器采购竞价公告
2025-03-17
河南/驻马店
招标采购
弗兰卡机械臂及其夹爪配套控制器与示教器采购竞价公告
驻马店/河南-2025-03-17 00:00:00
该项目其它公告
驻马店/河南-2025-03-17 00:00:00
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| 项目名称 | 弗兰卡机械臂及其夹爪配套控制器与示教器采购 | 项目编号 | ********* |
| 项目编号 | ********* | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | *** |
| 币种 | *** | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后*天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 机器人院** | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（*）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购清单
*
| 采购内容 | 数量单位 |
| *自由度仿人力控机器人系统 | *(套) |
| 参考品牌及型号 | 弗兰卡/*** |
| 技术参数要求 | 机器人参数： (*) 工作条件 *. 供电：*********/****； *. 工作环境：实验室(无油、无水、无灰尘)； *. 温度条件：常温； *. 湿度条件：**%至**%； (*) 机械臂部分： *. 自由度：* *. 末端负载：*** *. 自重：**** *. 力矩检测：关节扭矩传感器； *. 工作空间：*** **； *. 末端最大速度：*米/秒； *. 重复精度：+/* *.* ** *. 安装方式：直立式； *. 防护等级：****； **. 传感器：* 个轴都具备扭矩传感器 **. 安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； **. 接口： ******** (***/**) 可视化编程 **. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持****，****，******，******，********； **. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改*个关节的配置参数。具有*** **功能扩展选项; **. 提供****机器人数模源文件，能兼容不同版本 (*) 控制器部分： *. 控制器：配机器人独立控制器，并提供用户开发接口； *. 重量：***； *. 控制器尺寸： *** * *** * ** ** (* * * * *)； *. 防护等级：**** (*)末端带夹爪： *.重量：*.**** *.平行夹持器：交换手指 *.带有力反馈 (*) 技术配置： 单套设备需包含以下设备及模块： *. 机械臂：*套 *. 控制柜：*套 *. 通讯电缆：*套 *. 二指夹爪：*套 *. 仪器正常使用的工具以及附件：*套 （*). 签订合同前，提供原厂售后服务承诺函 |
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