为论证以惯导、北斗导航和图像识别相结合方式引导无人机在复杂环境中飞抵目标并引导带壳装药破坏障碍物。需要外协单位提供无人机、吊舱等主要设备并进行改装。
主要内容如下：
（*）无人机在复杂环境中自主寻的关键技术论证。
（*）基于破障场景的无人机机动与飞控技术分析。
（*）无人机搭载吊舱及信息控制技术。
（*）系统的集成开发、实试实测。基于无人机、吊舱、激光照射器等主要装备和各功能子系统的联调联试和性能实际测试。
（*）建立破障场景的气象水文、卫星状态、障碍类型等条件与引导结果的简化计算关系。
需满足的主要指标包括：
（*）系统内容包括惯性导航、北斗导航、目标识别和激光导引等功能，无人机选型不少于*种因素，目标识别方式不少于可见光和红外光，识别因素不少于*个；
（*）在卫导拒止条件下，无人机从一定距离处起飞，实际到达区域与预定位置之间距离偏差不大于***米；
（*）在晴天环境下对于露出一定水面面积的障碍物识别率不低于**%；
（*）无人机识别目标后，空中滞留时间不小于*****；
（*）基于无人机、吊舱、激光照射器（甲方提供）等主要装备和各功能子系统的实际测试不少于*次。。
外协期限：合同签订之日至****年**月**日前。
外协预算：人民币叁拾捌万元整（***:**.**万元）。
