"一电控指标 *、*****核心板≥*个：基于*** *********，内核设计***主频*****；通信接口包含***串口和*** *****,人机交互包含******接口，支持*********屏幕和串口屏幕，电源接口包含*个***取电口，*.**电源接入口三组/**电源接入口四组；调式下载方式：具有一键下载功能（串口下载、通信、供电三合一）、支持***调试接口和*个***转***接口，设有用户按键*个。可与板载计算进行通信，实现数据回传和实时控制。 ★*、*****学习板≥*个：作为*****核心的扩展板，具备多种接口比如串口、***等，可连接多种传感器实现各种功能。****稳压输出为上位机供电，** **输出 为舵机等执行器供电，引出串口*个，直接搭载直流电机*个，配置直流电机驱动，直接搭载步进电机*个，外设引出****口**个。能够同时控制*路步进电机,至少*路伺服舵机，至少**个传感器接口，支持***控制******灯环***个灯珠，可与串口数字舵机控制器通信，实现至少**个舵机同时控制，可与串口屏幕通信，实现视觉识别数据实时显示，支持输入电压*到***电压，支出输出****电源接口至少*个和****接口至少*个。 *、直流减速电机≥*个：减速比：*:** 额定电压：*~*** 自带霍尔编码器，可以通过电机控制板来控制电机的旋转。 *、舵机≥*个：一款***°的小扭矩舵机，可以直接通过单片机发出***信号控制舵机旋转的角度。 *、*.**寸****显示屏≥*个：分辨率为******，可以显示文字、图案等，可通过***方式控制。 *、步进电机≥*个；温湿度传感器≥*个；温度传感器≥*个；烟雾传感器≥*个；光敏传感器≥*个；无源蜂鸣器≥*个；有缘蜂鸣器≥*个；旋转电位器≥*个；按键模块≥*个；超声波传感器≥*个；发光二极管≥*个。 *、板载计算机：搭配高性能视觉算法板载工控机，***:***** **代**********四核处理器，主频：** ** *.** *** **超低功耗 内存：*** ****** ******* 硬盘：***固态**** 显卡：*********超清显卡****** 网络：*****+蓝牙*.* 千兆网口 系统：***** 功耗：*** /**（******电源）接口：****.*** **** *.*** ******电源口** 自带风扇散热。搭配高清***** 无畸变单目摄像头至少*个，能够实现条形码、二维码、颜色、形状等视觉算法，可搭配激光雷达实现室内导航、避障等算法验证。 *、动力元件 全闭环步进电机≥*个、伺服舵机≥*个、****电机数据线≥**根、其他数据线≥**根、 *******高性能航模电池≥*块。 *、传感元件 高清*****无畸变单目相机≥*个、**株灯环≥*个、陀螺仪≥*个、显示模块≥*个。 **、★提供并协助搭建教学资源共享的飞书线上“学习社区”*个，用于学生基础练习训练，“学习社区”需满足实训课程开展，课程训练项目包含但不限于（投标现场进行该线上学习社区演示及“学习社区”网络链接）； ★**、提供嵌入式运动控制软件著作权证书。（提供计算机软件著作权登记证书复印件，且提供的证书的编号可在“中国版权保护中心”官网中的著作权登记系统查询到，查询截图做入标书中。） 二 机械指标 *、可搭建桁架式机械臂，机器人可执行升降高度≥*****，升降负载≥****。可搭建夹爪机构，夹取范围的直径≥***，夹取响应时间≤***。可搭建旋转云台，可工作范围≥***°，旋转响应时间≤***。搭建的机器人整机尺寸≤*************；车体重量≤*****（不含电池）/*****（含电池）。 *、平台可搭建全向移动底盘，电机为驱动一体步进电机，每个电机可实现独立全闭环控制，机器人底盘能够实现半闭环控制，精准定位、全局路径规划，行走直线精度小于等于***。 *、平台搭建的机器人设有载物台装置，可同时搭载物料≥*个，该装置可实现多角度旋转，以线性方式控制。 *、结构零件 结构零件≥**种，零件厚度≥***，孔径≥***。材质：碳纤维、铝合金、不锈钢和光敏树脂高性能塑性材料。其中包括步进电机金属支架≥*个、交叉滚子进口轴承≥*个、铝合金**齿同步带轮套装≥*个、不锈钢直线导轨模块≥*套、导轨光敏树脂支架≥*个、舵机支架≥*个、摄像头支架≥*个、同步带支架≥*个、碳纤维底板≥*个、碳纤维轴承支撑板≥*个、轴承上支撑板≥*个、步进电机连接板≥*个、载物装置≥*个、载物台支撑板≥*个、高性能麦克纳姆轮（进口轴承）≥*个、光敏树脂外壳≥*个、塑性亚克力上板≥*个、铝合金联轴器***≥*个、直线导轨上支撑板≥*个、机械爪支架≥*个、舵机驱动模块固定件≥*个、手臂支撑件≥*个、手爪支撑件≥*个。 ★*、提供该平台所有机械零件的***/*或**或**********版本的三维图纸，可用于***/*或**或**********等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于*****、**等软件进行运动学和动力学仿真；提供所有的程序源代码，提供所有电子件的电路图； ★*、合同签订前必须提供样机试用，使用方认可后签订合同。 *、其他要求 ★*.*可搭建桁架式机器人（设备载物台装置可实现多角度旋转，同时搭载*个物料）并提供以该结构完成****年中国大学生工程实践与创创新能力大赛*智能物流搬运赛项任务的现场视频演示。 *.*具有在线教学平台并提供线上课程图片证明。 ★*.*提供智能搬运机器人控制软件、机械臂控制系统著作权证书。（提供计算机软件著作权登记证书复印件，且提供的证书的编号可在“中国版权保护中心”官网中的著作权登记系统查询到，查询截图做入标书中。） ★*.*可参加中国高等教育学会发布的《****全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录内的竞赛项目至少*个（说明可参加的赛项并提供证明材料）。 *、★其他要求 *.*、报价时提供品牌厂家针对该项目授权书和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件或商标注册申请初步审定公告通知书证明材料。（加盖厂家鲜章） *.*、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。 *.*投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。 注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。"

"*. 投标方报价时需查看品牌、型号参数要求及技术要求说明中各项具体指定要求，并提供相应报价材料，经销商投标需提供厂商指定授权函（原件加盖厂商公章）； *. 投标方需具备本地上门服务能力，建议投标方提前与需方进行现场技术方面沟通，交付同时配备相关技术人员进行现场使用培训，并随报价提交培训计划表； *. 需方不接受快递交货方式，各类物资外包装需标识物资名称、型号、数量，中标方需派专人送至需方指定区域清点、验收、交付，自备人力装卸； *. 货物经需方所所有材料验收合格后支付合同款项；质量三包壹年内，需方在使用中，发现问题中标方需及时上门无偿调换，对拒不执行三包服务的，需方有权拒付合同货款项，同时需方对不合格物资有权就地处置。 *.发票要求增值税专用发票（**%税率）。 "